手机保护膜供料机构的制作方法

本发明涉及手机配件装配技术领域，具体为一种手机保护膜供料机构。

背景技术：

目前，手机屏幕保护膜来料方式主要是卷料和片料两种形式，供料方式大多以人工上料和半自动化设备上料，其供料流程存在效率低、兼容性差的特点，采用人工供料的方式，需要消耗大量的生产人工成本，没有一个将卷料和片料两种送料方式集合的自动化设备。

技术实现要素：

本发明的主要目的为提供一种能将片膜和卷膜集合在一起的手机保护膜供料装置。

本发明提出一种手机保护膜供料机构，包括卷膜机构、片膜机构和机架；所述卷膜机构固定设置于所述机架上；所述片膜机构包含吸盘组件和上料组件，所述吸盘组件滑动连接在所述机架上，所述上料组件固定设置于所述机架上。

进一步地，所述卷膜机构包含上料转轴、回收转轴、放膜底板和驱动马达，所述机架包含支撑板和立板，所述立板竖直固定设置于所述支撑板上，所述放膜底板固定设置于所述立板的一面，设该平面为第一平面，且所述放膜底板与所述支撑板平行，所述上料转轴的一端固定设置于所述立板的第一平面，所述立板上设有与所述回收转轴适配的第一通孔，所述回收转轴的一端穿过所述第一通孔，且与所述驱动马达连接。

进一步地，所述片膜机构还包括放料台，所述吸盘组件滑动连接所述立板，所述放料台沿所述吸盘组件的移动方向设在所述上料组件的一侧，所述上料组件的另一端固定设置于所述支撑板上。

进一步地，所述卷膜机构还包括压膜组件，所述压膜组件固定于所述立板上，且所述压膜组件靠近所述放膜底板远离所述上料转轴的一面。

进一步地，所述卷膜机构还包括惰性转轴，所述惰性转轴的一端设置于所述立板上，所述惰性转轴、所述上料转轴和所述回收转轴在立板上的正投影不在一条直线上，且所述惰性转轴的正投影位于所述上料转轴和所述回收转轴之间。

进一步地，所述卷膜机构还包括惰性滚轮，所述惰性滚轮设置于所述放膜底板远离所述压膜组件的一端面。

进一步地，所述上料组件包括升降台、升降驱动马达和限位架，所述限位架固定安装于所述支撑板上，所述升降台滑动设置于所述限位架上，所述升降驱动马达固定设置于所述支撑板上，所述升降驱动马达输出端通过传送带连接所述升降台。

进一步地，所述限位架包括限位支架和限位板和调节旋钮，所述限位支架固定设置于所述支撑板上，所述限位板固定连接在所述限位支架上，所述升降台滑动设置于所述限位支架上，且限位板上设有与片膜相适配的槽，所述限位支架上设有与调节旋钮相适配的通孔，所述调节旋钮穿过所述通孔与所述限位板抵顶接触。

进一步地，所述吸盘组件包括第一滑动模组、第二滑动模组和吸头，所述第二滑动模组滑动连接在所述第一滑动模组上，所述吸头固定设置于所述第二滑动模组上；

所述第一滑动模组包括第一吸盘板和第一动力装置，所述第一动力装置固定设置于所述立板上，且所述第一动力装置驱动所述第一吸盘板在所述平行于所述支撑板的方向上运动；

所述第二滑动模组包括第二吸盘板和第二动力装置，所述第二动力装置固定设置于所述第一吸盘板上，且所述第二动力装置驱动所述第二吸盘板在所述垂直于于所述支撑板的方向上运动，所述吸头固定设置于所述第二吸盘板上。

进一步地，还包括磁粉制动器，所述磁粉制动器固定设置于所述立板上，且电性连接所述惰性转轴。

本发明手机保护膜供料机构的有益效果为，通过将卷料和片料两种送料方式集合在一个装置中，实现了卷料和片料两种保护膜的自动供料，解决了多种来料形式的送料问题，可任意配置在自动化设备中，实现手机的自动贴膜，提升了设备自动化程度，降低生产人工成本。

附图说明

图1是本发明一实施例手机保护膜供料机构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，提出本发明一优选实施例的一种手机保护膜供料机构，包括卷膜机构、片膜机构和机架；卷膜机构固定设置于机架上；片膜机构包含吸盘组件和上料组件，吸盘组件滑动连接在机架上，上料组件固定设置于机架上。

在本实施例中，一种手机保护膜供料机构包含有两种送料的形式，一种为卷膜供料，另一种为片膜供料，设有卷膜机构、片膜机构和机架，机架水平安装，卷膜机构固定安装于机架上，片膜机构包含吸盘组件和上料组件，吸盘组件滑动连接在机架上，上料组件固定设置有机架上。通过将卷膜机构与片膜机构集合在一个装置里，能够极大的提高手机膜安装的效率，解决了多种来料形式的送料问题，可任意配置在自动化设备中，实现手机的自动贴膜，提升了设备自动化程度，降低生产人工成本。

在本实施例中，卷膜机构包含上料转轴2、回收转轴1、放膜底板6和驱动马达3，机架包含支撑板17和立板18，立板18竖直固定设置于支撑板17上，放膜底板6固定设置于立板18的一面，设该平面为第一平面，且放膜底板6与支撑板17平行，上料转轴2的一端固定设置于立板18的第一平面，立板18上设有与回收转轴1适配的第一通孔，回收转轴1的一端穿过第一通孔，且与驱动马达3连接。支撑板17起到支持固定作用，立板18竖直固定设置于支撑板17上，通过将上料转轴2一端固定设置于立板18上，在上料转轴2上安装还未分料的卷膜物料，立板18上设置有与回收转轴1相适配的第一通孔，回收转轴1一端穿过第一通孔且与驱动马达3连接，驱动马达3能够带动回收转轴1转动，放膜底板6设置于立板18上，放膜底板6与回收转轴1在立板18上的正投影设置于上料转轴2正投影的两侧，将未分膜的卷料放置于上料转轴2上，卷膜上的底膜沿放膜底板6靠近上料转轴2的一端穿到另一端，再安装在回收转轴1上，在放膜底板6远离上料转轴2的一端实现卷料的卷膜与底膜的分离，驱动马达3驱动回收转轴1转动，回收转轴1带动装在其上的底膜转动，从而带动了上料转轴2转动，卷料在放膜底板6远离上料转轴2的一端分离，底膜连接到回收转轴1，卷膜流向外部采料装置，从而实现了卷料的自动分膜过程，有效的减少人工成本，加快手机膜分膜的效率。

在本实施例中，片膜机构还包括放料台11，吸盘组件滑动连接立板18，放料台11固定设置于上料组件朝向吸盘组件的一端，上料组件的另一端固定设置于支撑板17上。片膜机构上设有吸盘组件，吸盘组件的一端滑动连接于立板18上，吸盘组件可以实现对手机片膜的吸附和移动，上料组件固定安装于支撑板17上，放料台11沿吸盘组件的移动方向设于上料组件的一侧，便于吸盘组件将片料快速从上料组件移动至放料台上，上料组件中设有放料仓，能同时放置若干片料于上料组件内，便于提高片膜机构的工作效率。吸盘组件连接外部真空发生器，将放置于上料组件上的片料吸附平移到放料台11上，当放置于放料仓内的片料逐渐减少，上料组件能够使放置片料的上升至于放料台11水平位置，通过吸盘组件将放置于上料组件内的片膜吸附到放料台11上，实现了手机片料的自动送料功能，提高了手机片料的安装效率。

在本实施例中，卷膜机构还包括压膜组件8，压膜组件8固定于立板18上，且压膜组件8靠近放膜底板6远离上料转轴2的一面，通过气缸实现压膜组件的上下运动，防止卷料在通过放料底板时上翘。

在一实施例中，卷膜机构还包含夹膜组件9，夹膜组件9设置于立板18上，且夹膜组件9靠近放膜底板6远离压膜组件8的一面。放膜底板8的一侧设有压膜组件8，相对的另一侧设有夹膜组件9，夹膜组件9能够控制分膜后的底膜在整个过程中的松紧度，达到调节分膜速度的功能，夹膜组件9设有柔性滚轴91和第三电机，该第三电机输出轴连接柔性滚轴91，当第三电机带动柔性滚轴91转动时，可以将底膜夹紧，增加摩擦力，提高底膜回收的传动效率，为底膜传输到回收转轴1提供动力，同时又不会损伤底膜。

在本实施例中，卷膜机构还包括惰性转轴5，惰性转轴5的一端设置于立板18上，惰性转轴5、上料转轴2和回收转轴1的正投影不在一条直线上，且惰性转轴5的正投影位于上料转轴2和回收转轴1之间。卷膜机构还包括惰性转轴5，惰性转轴5设置于放膜底板6远离压膜组件的一侧。将未分膜的卷料放置于上料转轴2上，卷膜上的底膜沿放膜底板6靠近上料转轴2的一端穿到另一端，再穿过惰性转轴5，随即安装在回收转轴1上，在放膜底板6远离上料转轴2的一端实现卷料的卷膜与底膜的分离，驱动马达3驱动回收转轴1转动，回收转轴1带动装在其上的底膜转动，从而带动了上料转轴2转动，卷料在放膜底板6远离上料转轴2的一端分离，底膜连接到回收转轴1，卷膜流向外部采料装置，在立板18上装有惰性转轴5，实现底膜的转送和缓冲，避免底膜在传送过程中拉扯损伤。

在本实施例中还设有惰性滚轮7，惰性滚轮7穿过立板18与惰性电机4相连，设有惰性滚轮7能够给底膜的回收提供动力，带动底膜往回收轴输送。

在本实施例中，上料组件包括升降台15、升降驱动马达10和限位架，限位架固定安装于所述支撑板17上，升降台15滑动设置于限位架上，升降驱动马达10固定设置于支撑板17上，升降驱动马达10输出端通过带连接升降台15。上料机构包含限位架，将限位架固定安装在支撑架17上，升降驱动马达10固定安装在支撑板17上，升降驱动马达10输出端通过带传动带动升降台15活动，限位架上设有升降台15活动的限位槽，升降驱动马达10输出端连接的的传送带能带动升降台15在限位槽活动，在另一实施例中，升降驱动马达10输出端连接齿轮，升降台15连接齿条，齿轮与齿条啮合，通过齿轮带动齿条，进而带动升降台15在限位槽活动，通过控制升降驱动电机的工作功率，能够有效控制升降台15在限位架上的位置，升降台15上可以放置若干手机片料，通过控制升降台15的高度，使得最顶端的片料与放料台11在一个水平高度上，当片料被吸盘组件逐个转移至放料台11上，片料相对于放料架的高度差逐渐增大，升降驱动马达10便控制升降台15调整至于放料台11相同的高度。提高吸盘组件的吸附效率。

在本实施例中，限位架16包括限位支架和限位板和调节旋钮19，限位支架设置于支撑板17上，限位板固定连接在限位支架上，升降台滑动设置于限位支架上，且限位板上设有与片膜相适配的槽，限位支架上设有与调节旋钮19相适配的通孔，调节旋钮19穿过通孔与限位板抵顶接触。通过设置调节旋钮19，限位支架上设有与调节旋钮19相适配的通孔，调节旋钮19穿过通孔与限位板抵顶接触，通过调节旋钮19，能够有效调节限位板的相对位置，从而适用于在放置不同尺寸的片料，使片膜机构的使用更加灵活，利用率最高。在另一实施例中还可以设有若干调节旋钮19，从而加快调节限位板的速度。

在本实施例中，吸盘组件包括第一滑动模组、第二滑动模组和吸头12，第二滑动模组滑动连接在第一滑动模组上，吸头12固定设置于第二滑动模组上；

第一滑动模组包括第一吸盘板13和第一动力装置，第一动力装置固定设置于立板18上，且第一动力装置驱动第一吸盘板13在平行于支撑板17的方向上运动；

第二滑动模组包括第二吸盘板14和第二动力装置，第二动力装置固定设置于第一吸盘板13上，且第二动力装置驱动第二吸盘板14在垂直于于支撑板17的方向上运动，吸头12固定设置于第二吸盘板14上。

在一实施例中，吸盘组件包括第一滑动模组、第二滑动模组和吸头12，第二滑动模组滑动连接在第一滑动模组上，吸头12固定设置于第二滑动模组上；

第一滑动模组包括第一吸盘板13、第一丝杆、第一滑块和第一电机，第一滑轨平行于支撑板且固定设置于立板18上，第一滑块设置于第一丝杆上，第一吸盘板13固定设置于第一滑块上，第一电机电性驱动第一丝杆转动，从而带动第一丝杆上的第一滑块在水平方向上运动，从而带动第一吸盘板13在水平方向上活动；

第二滑动模组包括第二吸盘板14第二丝杆、第二滑块和第二电机，第二丝杆垂直于所述支撑板且固定设置于第一吸盘板13上，第二滑块设置于第二丝杆上，第二吸盘板14固定设置于第二滑块上，第二电机转动带动第二丝杆转动，从而带动第二滑块在竖直方向上滑动，进而控制第二吸盘板14在竖直方向上的活动，吸头12固定设置于第二吸盘板14上。

通过设置第一滑动模组可以控制吸盘组件在平行于支撑板方向的活动，通过设置第二滑动模组可以控制吸盘组件在垂直于支撑板方向的活动，当机架水平放置于地面上时，第二滑动模组竖直方向上滑动能够将片料从上料组件吸附到吸头12上，第一滑动模组水平方向上的滑动能够将吸附到吸头12上的片膜移动到放料台11上，第二吸盘板14上设有与吸头12相适配的通孔，将吸头12的一端穿过通孔，且固定设置于通孔内，吸头12的另一端与外部真空发生器相连接。通过设置第一滑动模组来限制水平方向上的活动轨迹，设置第二滑动模组来限制竖直方向上的滑动轨迹，使送料过程更加稳定。

在本实施例中，还包括磁粉制动器，磁粉制动器固定设置于立板18上，且电性连接惰性转轴。磁粉制动器根据电磁原理和利用磁粉传递转矩，具有激磁电流和传递转矩基本呈线性关系的特点，在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，具有响应速度快和结构简单的特点，无污染、无噪音，无冲击振动和节约能源的优点，是一种多用途、性能优越的自动控制元件，应用于惰性转轴上，能够有效的控制底膜回收张力。

本发明的一种手机保护膜供料机构，通过将卷料和片料两种送料方式集合在一个装置中，实现了卷料和片料保护膜的自动供料，解决了多种来料形式的送料问题，可任意配置在自动化设备中，实现手机的自动贴膜，提升了设备自动化程度，降低生产人工成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。