一种集中分派式物流分派系统的制作方法

本发明涉及物流分派系统，尤其是涉及一种集中分派式物流分派系统。

背景技术：

在现今的经济生活中，物流行业已经成为经济发展的核心环节，在经济高速发展的过程中发挥着重要的作用，同时也因为效率进一步提升的难度不断增大而成为掣肘经济进一步腾飞的潜在因素。面对日益增多的物流快件，亟待研发一种物流分派系统以提高物流效率，为了实现这一目标，本发明通过一种灵活的物流分派机器人组成一种集中分派式的物流分派系统。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种物流分派系统，尤其是涉及一种集中分派式物流分派系统。

本发明的上述技术问题是通过下述方案得以解决的。

本发明的一种集中分派式物流分派系统，包括：集中分派式物流分派系统由移动平台1、推进装置2、升降装置3、夹持装置4和货物安置平台6组成，所述的移动平台1由平台板7、四个车轮架8、四个电机9和四个麦克纳木轮10组成，四个车轮架8安装在平台板7四周，四个电机9对应安装在四个车轮架8上，四个麦克纳木轮10安装在四个电机9的输出轴上。

所述的推进装置2由推进导轨11、推进电机12、框架13组成，推进导轨11固定安装在平台板7上，框架13固定安装在推进电机12上，框架13滑动连接在推进导轨11上，所述的升降装置3由升降电机14组成，升降电机14固定安装在框架13上。

所述的夹持装置4由夹持双向反螺旋滚珠丝杠电机15、两个夹持块16、夹持杆17组成，夹持双向反螺旋滚珠丝杠电机15固定安装在升降电机14输出端上，两个夹持块16是夹持双向反螺旋滚珠丝杠电机15的两个输出端，两个夹持杆17固定安装在两个夹持块16上。

所述的货物安置平台6由货物安置板18、滑动导杆19、滑动导杆安装架20组成，货物安置板18固定在平台板7上，滑动导杆19安装在滑动导杆安装架20上，滑动导杆安装架20安装在货物安置板18上，所述的四连杆装置23固定安装在平台板7上，推动电机21固定安装在四连杆装置23上，连杆驱动电机24固定安装在平台板7上，连杆驱动电机24与四连杆装置23转动轴固定连接。

本发明的移动平台采用麦克纳木轮，具有灵活移动的特性，适合在复杂环境下的快速移动，通过推进装置、升降装置和夹持装置实现货物在移动平台上的灵活移动，具有移动灵活，工作高效的优势。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的主视方向结构示意图；

图3为本发明的俯视方向结构示意图；

图4为本发明的左视方向结构示意图；

图5为本发明的工作示意图；

图中标号：1、移动平台；2、推进装置；3、升降装置；4、夹持装置；5、货物；6、货物安置平台；7、平台板；8、车轮架；9、电机；10、麦克纳木轮；11、推进导轨；12、推进电机；13、框架；14、升降电机；15、夹持双向反螺旋滚珠丝杠电机；16、夹持块；17、夹持杆；18、货物安置板；19、滑动导杆；20、滑动导杆安装架；21、推动电机；22、推动板；23、四连杆装置；24、连杆驱动电机；25、内置货物；26、通道；27、货物指定安置点；28、货物搬运机器人；29、散货集中点。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有进一步的了解和认识，用以教佳的实例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1，图2所示，本发明的一种集中分派式物流分派系统，包括：集中分派式物流分派系统由移动平台1、推进装置2、升降装置3、夹持装置4和货物安置平台6组成，所述的移动平台1由平台板7、四个车轮架8、四个电机9和四个麦克纳木轮10组成，四个车轮架8安装在平台板7四周，四个电机9对应安装在四个车轮架8上，四个麦克纳木轮10安装在四个电机9的输出轴上。

如图3所示，所述的推进装置2由推进导轨11、推进电机12、框架13组成，推进导轨11固定安装在平台板7上，框架13固定安装在推进电机12上，框架13滑动连接在推进导轨11上，所述的升降装置3由升降电机14组成，升降电机14固定安装在框架13上。

所述的夹持装置4由夹持双向反螺旋滚珠丝杠电机15、两个夹持块16、夹持杆17组成，夹持双向反螺旋滚珠丝杠电机15固定安装在升降电机14输出端上，两个夹持块16是夹持双向反螺旋滚珠丝杠电机15的两个输出端，两个夹持杆17固定安装在两个夹持块16上。

如图4所示，所述的货物安置平台6由货物安置板18、滑动导杆19、滑动导杆安装架20组成，货物安置板18固定在平台板7上，滑动导杆19安装在滑动导杆安装架20上，滑动导杆安装架20安装在货物安置板18上，所述的四连杆装置23固定安装在平台板7上，推动电机21固定安装在四连杆装置23上，连杆驱动电机24固定安装在平台板7上，连杆驱动电机24与四连杆装置23转动轴固定连接。

如图5所示，物流分派区域由通道26、货物指定安置点27、散货集中点29组成，货物搬运机器人28在通道26上移动，物流快件集中安置在散货集中点29，货物搬运机器人28在散货集中点21处识别物流快件的信息并把这些快件搬运至货物指定安置点27上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种集中分派式物流分派系统，包括：移动平台、推进装置、升降装置、夹持装置和货物安置平台五个部分。所述的推进装置安装在移动平台上，起到移动升降装置的功能。所述的升降装置安装在推进装置上，起到货物搬运升降的功能，所述的夹持装置固定在升降装置上，起到货物夹持的功能。所述的移动平台采用麦克纳木轮，具有灵活移动的特性，适合在复杂环境下的快速移动。本发明通过推进装置、升降装置和夹持装置实现货物在移动平台上的灵活移动，具有移动灵活，工作高效的优势。

技术研发人员：唐立新
受保护的技术使用者：长江大学
技术研发日：2018.09.12
技术公布日：2019.01.01