一种盒装纸巾自动装盒及封口设备的制作方法

本发明涉及纸巾装盒设备技术领域，具体的说是一种盒装纸巾自动装盒及封口设备。

背景技术：

盒装纸巾的生产过程中，将分切并折叠好的纸巾放入包装盒中然后密封好包装盒是盒装纸巾生产的必备工序之一，但是对于我国的绝大多数厂家而言，传统的装盒方式是，操作工人先将扁平状的包装盒撑开，然后一定数量的纸巾塞入包装盒中，最后封装包装盒，包装盒封装过程具体为：先手工将包装盒两侧的侧耳向内折弯，然后将底部侧耳向上折弯，再在底部侧耳上涂抹胶水，最后将顶部侧耳向下折弯，胶水将顶部侧耳粘合在底部侧耳上，从而实现包装盒的封装操作，全程采用人工操作，效率低下。该步骤主要依赖人工操作，自动化程度严重不足，这成为了制约大多数盒装纸巾生产厂家的产量的主要因素。

虽然市面上已经出现了自动化生产线，但是设备昂贵，需要大量资金投入，但是大多数的盒装纸巾生产厂家规模小、利润薄，他们只能对这些昂贵的自动化生产设备望而远之。

因此，有必要设计一款简单实用的、价格低廉的盒装纸巾自动装盒及封口设备。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种盒装纸巾自动装盒及封口设备，致力于解决前述背景技术中的技术问题之一。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种盒装纸巾自动装盒及封口设备，包括输送机，所述输送机的末端的一侧设置有可移动的推板；包装盒储存桶，所述包装盒储存桶位于所述输送机的末端的另一侧，包装盒储存桶内的一侧侧壁上设置有可拆卸的限位挡块，且限位挡块位于包装盒储存桶的出口处；包装盒夹取机，所述包装盒夹取机可升降的设置在包装盒储存桶的上方，包装盒夹取机能够固定在低位、中位或者高位；传送板，所述传送板可移动的设置在包装盒储存桶的一侧，且其水平位置高于包装盒储存桶的水平位置，传送板能够固定在接料位置和封装位置，所述传送板的两侧沿包装盒的移动方向依次设置有左侧耳挡块、右侧耳挡块、底部侧耳档条、自供应胶水刷和顶部侧耳档条，左侧耳挡块固定安装在传送板上，随传送板一起移动，右侧耳挡块、底部侧耳档条和顶部侧耳档条均固定设置，不随传送板移动；接料箱，所述接料箱设置在所述传送板的末端的下方，用于承接封装完成后的盒装纸巾。

作为本发明的进一步的改进，所述包装盒存储桶的底部设有活动底壁，活动底壁的下方设有可以驱动活动底壁上升的升降机，升降机能够带动活动底壁每次上升的高度保持一定，且等于一个扁平状的包装盒的厚度。

作为本发明的进一步的改进，所述包装盒夹取机包括固定支架，固定支架的底部设有四个负压吸盘，负压吸盘通过导管连接至真空泵，四个所述负压吸盘的位置分别对应于包装盒的顶面的四个拐角处，固定支架的顶部设有液压或者电力驱动的伸缩杆。

作为本发明的进一步的改进，所述传送板的底部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，传送板的底部固定安装有与驱动齿轮相啮合的传动齿条。

作为本发明的进一步的改进，所述右侧耳挡块采用金属弹片制作，且在包装盒移动方向上逐渐向内收缩，用于使右侧耳向内折弯，且不对左侧耳的移动产生干涉。

作为本发明的进一步的改进，所述底部侧耳档条整体呈长条状，且沿包装盒移动方向布置在包装盒水平中心线以下位置，在包装盒移动方向上底部侧耳档条逐渐向上以及逐渐向内收缩。

作为本发明的进一步的改进，所述自供应胶水刷大致处于包装盒水平中心线位置，自供应胶水刷的刷头朝向包装盒且沿包装盒移动方向倾斜设置，用于在底部侧耳被向上折弯后，将胶水刷在底部侧耳的上端。

作为本发明的进一步的改进，所述顶部侧耳档条整体呈长条状，且沿包装盒移动方向布置在包装盒水平中心线以上位置，在包装盒移动方向上顶部侧耳档条逐渐向下以及逐渐向内收缩。

作为本发明的进一步的改进，还包括plc、位置传感器及压力传感器，位置传感器用于检测输送机的末端是否有纸巾，压力传感器用于测量包装盒储存桶存储的包装盒的重量，压力传感器及位置传感器将检测信号传递给plc，plc分别控制输送机、包装盒夹取机及传送板动作。

本发明的有益效果是：

本发明实现了包装盒的自动添加纸巾及自动封装的过程，能够替代人工，提高盒装纸巾的生产效率，另外，结构简单易操作，具有很好的成本优势，尤其适用于中小规模的盒装纸巾生产企业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本具体实施方式的主视图；

图2为本具体实施方式的前视图(包装盒夹取机固定在低位)；

图3为本具体实施方式的前视图(包装盒夹取机固定在高位)；

图4为本具体实施方式的传送板的局部详图。

其中，1-输送机，2-推板，3-包装盒储存桶，3a-限位挡块，3b-活动底壁，3c-升降机，4-包装盒夹取机，5-传送板，5a-传动齿条，5b-驱动齿轮，6-防翘压条，7-自供应胶水刷，8-接料箱，9-左侧耳挡块，10-右侧耳挡块，11-底部侧耳档条，12-顶部侧耳档条。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图4所示，一种盒装纸巾自动装盒及封口设备，包括输送机1，输送机1用于输送事先准备好的标准量的纸巾，输送机1的末端的一侧设置有伸缩机构，伸缩机构的活动端固定安装有推板2，通过伸缩机构的伸长，能够使推板2将位于输送机1末端的纸巾从输送机1上移动至指定位置。

输送机1的末端的另一侧设置有包装盒储存桶3，包装盒储存桶3用于存储待使用的层叠的偏平状的包装盒，包装盒存储桶的底部设有活动底壁3b，活动底壁3b的下方设有可以驱动活动底壁3b上升的升降机3c，升降机3c能够带动活动底壁3b每次上升的高度保持一定，且等于一个扁平状的包装盒的厚度，这样可以使包装盒储存桶3内存储的包装盒的最上面一个一直处于同一水平高度，便于取用。

包装盒储存桶3内的一侧侧壁上设置有可拆卸的限位挡块3a，且限位挡块3a位于包装盒储存桶3的出口处，当需要向包装盒储存桶3内添加包装盒时，将限位挡块3a拆卸下，当工作时，将限位挡块3a安装上。限位挡块3a用于在扁平状的包装盒上升过程中阻挡该包装盒的侧壁，从而使扁平状的包装盒转变为立体式，便于后续向该包装盒内添加纸巾。

包装盒储存桶3的上方设置有可升降的包装盒夹取机4，包装盒夹取机4能够固定在低位、中位或者高位，当包装盒夹取机4固定在低位时，包装盒夹取机4用于夹取包装盒储存桶3中最上方的包装盒，当包装盒夹取机4固定在中位时，其夹取的包装盒被打开，并等待纸巾的放入，当包装盒夹取机4固定在高位时，装有纸巾的包装盒被传递下一工序。

一种实施例中，具体的，包装盒夹取机4包括固定支架，固定支架的底部设有多个负压吸盘，负压吸盘通过导管连接至真空泵，优选的，负压吸盘的数量为四个，且位置分别对应于包装盒的顶面的四个拐角处，固定支架的顶部设有液压或者电力驱动的伸缩杆，通过伸缩杆的伸长或者缩短即可驱动固定支架带动负压吸盘分别固定在低位、中位或者高位。

该盒装纸巾自动装盒及封口设备还包括可平移的传送板5，传送板5位于包装盒储存桶3的一侧，且其水平位置高于包装盒储存桶3的水平位置，传送板5能够固定在接料位置和封装位置，当传送板5固定在接料位置时，其用于承接包装盒夹取机4夹取的装有纸巾的包装盒，当传送板5固定在封装位置时，其用于对装有纸巾的包装盒进行封装。具体的，传送板5的底部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮5b，传送板5的底部固定安装有与驱动齿轮5b相啮合的传动齿条5a，通过相啮合的驱动齿轮5b和传动齿条5a，驱动电机能够驱动传送板5固定在接料位置和封装位置。

传送板5的末端的下方设置有接料箱8，用于承接封装完成后的包装盒。

传送板5的两侧沿包装盒的移动方向依次设置有左侧耳挡块9、右侧耳挡块10、底部侧耳档条11、自供应胶水刷7和顶部侧耳档条12，左侧耳挡块9固定安装在传送板5上，随传送板5一起移动，右侧耳挡块10、底部侧耳档条11和顶部侧耳档条12均固定设置，不随传送板5移动，右侧耳挡块10采用金属弹片制作，且在包装盒移动方向上逐渐向内收缩，用于使右侧耳向内折弯，且不对左侧耳的移动产生干涉。底部侧耳档条11整体呈长条状，且沿包装盒移动方向布置在包装盒水平中心线以下位置，在包装盒移动方向上底部侧耳档条11逐渐向上以及逐渐向内收缩，从而使包装盒移动时在左侧耳及右侧耳均被折弯后及时将底部侧耳向上折弯，自供应胶水刷7大致处于包装盒水平中心线位置，自供应胶水刷7的刷头朝向包装盒且沿包装盒移动方向倾斜设置，用于在底部侧耳被向上折弯后，将胶水刷在底部侧耳的上端，顶部侧耳档条12整体呈长条状，且沿包装盒移动方向布置在包装盒水平中心线以上位置，在包装盒移动方向上顶部侧耳档条12逐渐向下以及逐渐向内收缩，从而使包装盒移动时在左侧耳、右侧耳及底部侧耳均被折弯后及时将顶部侧耳向下折弯，顶部侧耳向下折弯后下端覆盖在底部侧耳的涂有胶水的上端外，此时，底部侧耳档条11已经与底部侧耳脱离，底部侧耳在其自身应力的作用下保持向外舒展的趋势，顶部侧耳档条12仍然施加给顶部侧耳档条12一个持续向内的推力，在底部侧耳自身应力以及顶部侧耳档条12的推力的共同作用下，底部侧耳与顶部侧耳保持接触，从而使胶水将两者粘合。优选的，支撑板的上方还设置有沿包装盒移动方向设置的防翘压条6。

还包括plc、位置传感器及压力传感器，位置传感器用于检测输送机1的末端是否有纸巾，压力传感器固定在升降机3c的底部，用于测量包装盒储存桶3存储的包装盒的重量，进而根据单个包装盒的重量推算出包装盒的数量，位置传感器、压力传感器、驱动电机、升缩机构、升降机3c、包装盒夹取机4、真空泵及输送机1分别与plc电性连接，压力传感器及位置传感器将检测信号传递给plc，plc分别控制驱动电机、升缩机构、升降机3c、包装盒夹取机4、真空泵及输送机1动作。

本发明的工作原理是：输送机1输送标准量的的一堆一堆的纸巾，纸巾达到输送机1的末端后，位置传感器检测到信号并将其传递给plc，plc控制输送机1停止工作，然后包装盒夹取机4移动至低位，待四个负压吸盘抵在包装盒的顶面上时，真空泵启动，将包装盒夹取，然后包装盒夹取机4带着包装盒从低位上升至中位，包装盒上升过程中，由于限位挡块3a对包装盒侧面的阻挡作用，使扁平状的包装盒打开为立体状，然后伸缩机构伸长，将输送机1末端的纸巾推入打开的包装盒内，包装盒夹取机4带着包装盒从中位继续上升至高位，驱动电机启动，将传送板5固定在接料位置，接着真空泵停止工作，将装有纸巾的包装盒放置在传送板5上，然后驱动电机反向旋转，使传送板5带着包装盒从接料位置移动到封装位置，然后重复上述过程，可将第二个装有纸巾的包装盒放置在传送板5上。当包装盒夹取机4带着第二个包装盒固定在高位，驱动电机驱动传送板5从封装位置向接料位置移动时，第二个包装盒相当于一个挡块阻挡第一个包装盒随着传送板5移动，即此时第一个包装盒相对于传送板5产生了一定距离的移动，同理可知，第三个包装盒会推动第一个及第二个包装盒相对于传送板5产生一定距离的移动，第n个包装盒会推动前面n-1个包装盒相对移动，包装盒移动过程中，通过左侧耳挡块9、右侧耳挡块10、底部侧耳档条11、自供应胶水刷7和顶部侧耳档条12的相互配合作用，实现对包装盒的两侧开口进行封装，封装后的包装盒最终从传送板5的末端落入接料箱8内。

本发明实现了包装盒的自动添加纸巾及自动封装的过程，能够替代人工，提高盒装纸巾的生产效率，另外，结构简单易操作，具有很好的成本优势，尤其适用于中小规模的盒装纸巾生产企业。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。