推烟装置及推烟设备的制作方法

本发明涉及物流装置技术领域，具体而言，涉及一种推烟装置及推烟设备。

背景技术：

推烟设备是用来将烟箱内的条烟推出的设备，具体的，在前一工序将烟箱的两端开口完全打开后，输送至推烟设备的传送装置上，传送装置将烟箱输送至推送区并被定位后，再通过推烟装置由烟箱一端开口将条烟从相对一端开口推出，完成推烟操作。其中，推烟装置需要将烟箱内的条烟一次性推出，因此推烟装置的推烟部尺寸应该与烟箱内部空间相匹配，但现有技术中，一台推烟设备中，当需要推烟另一尺寸的烟箱时，原来的推烟装置可能不能将烟箱内的烟完全推出，或者，推烟装置无法进入烟箱内完成推烟操作，此时，就要相应的更换推烟装置，降低了推烟效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种推烟装置及推烟设备，以缓解现有技术中的推烟装置只能够对对应尺寸烟箱完成推烟操作的技术问题。

本发明提供一种推烟装置，包括推烟板、推烟板上罩和第一驱动装置；

所述第一驱动装置安装在所述推烟板的一侧，所述推烟板上罩与所述推烟板滑动连接并与所述第一驱动装置的驱动端固定连接，所述第一驱动装置能够驱动所述推烟板上罩上移以完成较高烟箱内的条烟推烟操作。

进一步的；还包括推烟伸缩板，所述推烟伸缩板固定在所述推烟板上罩上，所述第一驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸安装在所述推烟板上，活塞末端固定在所述推烟伸缩板上。

进一步的；还包括第一推烟组件，所述第一推烟组件包括第二驱动装置和第一支撑板，所述第二驱动装置安装在所述第一支撑板上，所述推烟板与所述第一支撑板滑动连接，所述第二驱动装置的驱动端与所述推烟板固定连接，所述第二驱动装置能够驱动所述推烟板对烟箱内的条烟进行推烟操作。

进一步的；所述第二驱动装置包括第二气缸，所述第一支撑板向上延伸设有推烟固定板，所述第二气缸安装在所述推烟固定板上；

所述推烟固定板在所述第二气缸的两侧设有直线轴承，两个所述直线轴承内分别套设有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和所述第二导杆的一端与所述推烟板固定连接。

进一步的；所述第一导杆和所述第二导杆均为空心结构，所述第一导杆与所述推烟板固定的一端设有出气口，另一端设有进气口，所述第二导杆与所述推烟板固定的一端设有导线出口，另一端设有导线进口。

进一步的；所述第一支撑板在所述第一导杆的一侧设有用于收纳导线的拖链，所述第一导杆和所述第二导杆背离所述推烟板的一端连接有收纳板，所述拖链的活动端固定在所述第一导杆背离所述推烟板的一端，所述拖链活动端处和所述第一导杆的导线进口之间的导线收纳在所述收纳板上。

进一步的；还包括第二推烟组件，所述第二推烟组件包括第二支撑板和第三驱动装置，所述第三驱动装置安装在所述第二支撑板上，所述第一支撑板滑动设置在所述第二支撑板上，所述第三驱动装置的驱动端与所述第一支撑板固定连接，所述第三驱动装置能够驱动所述第二驱动装置上的推烟板对烟箱内的条烟进行推烟操作。

进一步的；所述第三驱动装置包括第三气缸，所述第三气缸固定在所述第二支撑板的底面，所述第二支撑板上设有滑动通道，所述第二支撑板向下延伸设有连接板，所述连接板穿过所述滑动通道并与所述第三气缸的活塞固定连接。

本发明还提供一种推烟设备，包括传送装置、定位装置和上述所述的推烟装置；

所述传送装置包括推送区，所述推烟装置安装在所述传送装置的一侧且所述推烟板朝向所述推送区；

所述定位装置包括将烟箱阻挡在推送区的阻挡组件、夹紧烟箱并防止烟箱晃动的夹紧组件以及防止烟箱朝推烟方向随动的固定组件，所述阻挡组件和所述固定组件设置在所述推送区的末端，所述夹紧组件设置在所述推送区的上方。

进一步的；所述阻挡组件包括第四驱动装置和阻挡板，所述第四驱动装置的驱动端与所述阻挡板固定连接，所述第四驱动装置能够驱动所述阻挡板上移并凸出所述传送装置的输送面；

所述定位装置包括第五驱动装置、提升板、第六驱动装置和理烟板，所述第五驱动装置的驱动端与所述提升板固定连接，所述第六驱动装置有两个并相向安装在所述提升板的底面上，所述理烟板有两个并分别固定在所述第六驱动装置的驱动端，所述第五驱动装置能够驱动所述理烟板下移至推送区，两个所述第六驱动装置能够驱动两个所述理烟板相互靠近并夹紧所述烟箱；

所述固定组件包括第七驱动装置和吸嘴，所述吸嘴与所述第七驱动装置的驱动端固定连接，所述第七驱动装置能够驱动所述吸嘴朝向所述推送区移动并吸附在所述烟箱的侧壁上。

相对于现有技术，本发明提供的推烟装置及推烟设备的有益效果如下：

本发明提供的推烟装置，包括推烟板、推烟板上罩和第一驱动装置，其中，推烟板上罩覆盖推烟板，在推烟操作中，推烟板上罩前端的上沿与推烟板前端的下沿之间的区域作为推烟面，用来与烟箱内的条烟直接接触，通过设置推烟板上罩在第一驱动装置的驱动下有收缩和伸出两个状态，在对高度较低的烟箱，推烟板上罩可以处于收缩状态，此时推烟面高度最小，能够进入烟箱的同时，将内部条烟全部推出；在对高度较高的烟箱，推烟板上罩可以处于伸出状态，此时推烟板上罩的上沿上升，推烟板下沿保持不变，推烟面高度最大，同样能够将烟箱内所有的条烟全部推出。即通过第三驱动装置控制推烟板上罩的升降，满足了对不同高度烟箱的推烟操作，不需要中间更换不同高度的推烟板，方便灵活，提高了推烟效率。

本发明提供的推烟设备，包括传送装置、定位装置和上述所述的推烟装置，其中，定位装置中的阻挡组件能够在烟箱移动至推送区时阻止其继续向前移动，夹紧组件随后夹紧烟箱，防止烟箱晃动的同时对其进行更准确的定位，最后，固定组件与烟箱固接，防止在推烟操作时，烟箱朝着推烟方向随动，三者共同保证了推烟设备中推烟的顺利进行。

此外，本发明提供的推烟设备的其他技术优势与上述推烟装置的技术优势相同，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的推烟装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的推烟装置无推烟板上罩时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的推烟装置另一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的推烟设备的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的推烟设备中夹紧组件的结构示意图。

图标：10－推烟板；20－推烟板上罩；30－第一气缸；40－推烟伸缩板；50－第一支撑板；60－第二气缸；70－第二支撑板；80－第三气缸；90－烟箱；100－第一导杆；110－第二导杆；120－直线轴承；130－拖链；140－收纳板；150－滑块；160－滑轨；170－支架；180－阻挡板；190－第四气缸；200－第五气缸；210－提升板；220－第六气缸；230－理烟板；240－吸嘴；250－第七气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1－图3所示，本发明实施例提供一种推烟装置，包括推烟板10、推烟板上罩20和第一驱动装置；第一驱动装置安装在推烟板10的一侧，推烟板上罩20与推烟板10滑动连接并与第一驱动装置的驱动端固定连接，第一驱动装置能够驱动推烟板上罩20上移以完成较高烟箱90内的条烟推烟操作。

本发明实施例提供的推烟装置，包括推烟板10、推烟板上罩20和第一驱动装置，其中，推烟板上罩20覆盖推烟板10，在推烟操作中，推烟板上罩20前端的上沿与推烟板10前端的下沿之间的区域作为推烟面，用来与烟箱90内的条烟直接接触，通过设置推烟板上罩20在第一驱动装置的驱动下有收缩和伸出两个状态，在对高度较低的烟箱90，推烟板上罩20可以处于收缩状态，此时推烟面高度最小，能够进入烟箱90的同时，将内部条烟全部推出；在对高度较高的烟箱90，推烟板上罩20可以处于伸出状态，此时推烟板上罩20的上沿上升，推烟板10下沿保持不变，推烟面高度最大，同样能够将烟箱90内所有的条烟全部推出。即通过第三驱动装置控制推烟板上罩20的升降，满足了对不同高度烟箱90的推烟操作，不需要中间更换不同高度的推烟板10，方便灵活，提高了推烟效率。

具体的，本实施例还对推烟装置的具体结构做以下详细介绍。

首先，本实施例中，还包括推烟伸缩板40，推烟伸缩板40固定在推烟板上罩20上，第一驱动装置包括第一气缸30，第一气缸30安装在推烟板10上，活塞末端固定在推烟伸缩板40上。

其中，推烟伸缩板40与推烟板上罩20的内侧通过螺栓固定连接，第一气缸30为双轴气缸，双轴气缸的两个活塞均与推烟伸缩板40固定连接；在此基础上，推烟板10在第一气缸30的两侧固定有直线滑块，直线滑块内套设有滑动轴，滑动轴一端与推烟伸缩板40固定连接，保证了推烟板上罩20上下移动的稳定。

进一步的，本实施例还包括第一推烟组件，第一推烟组件包括第二驱动装置和第一支撑板50，第二驱动装置安装在第一支撑板50上，推烟板10与第一支撑板50滑动连接，第二驱动装置的驱动端与推烟板10固定连接，第二驱动装置能够驱动推烟板10对烟箱90内的条烟进行推烟操作。

此时的第二驱动装置的行程大于等于烟箱90的宽度，以使推烟板10能够将烟箱90内的条烟完全推出。

优选的，本实施例设置第二驱动装置包括第二气缸60，第一支撑板50向上延伸设有推烟固定板，第二气缸60安装在所述推烟固定板上；推烟固定板在第二气缸60的两侧设有直线轴承120，两个直线轴承120内分别套设有第一导杆100和第二导杆110，第一导杆100和所述第二导杆110的一端与推烟板10固定连接。

其中，直线轴承120也可以由套筒来替代，第一导杆100和第二导杆110大小形状相同且相互平行设置，用于为推烟板10的移动进行导向。

优选的，本实施例中，第一导杆100和第二导杆110均为空心结构，第一导杆100与推烟板10固定的一端设有出气口，另一端设有进气口，第二导杆110与推烟板10固定的一端设有导线出口，另一端设有导线进口。

即通过第一导杆100为第一驱动装置进行供气，通过第二导杆110为推烟板10上的控制第一驱动装置动作的控制器供电，减少了额外线路和管路的铺设，进而规避了线路或管路在移动过程中与其它结构发生干涉的风险。

进一步的，本实施例还在第一支撑板50在第一导杆100的一侧设有用于收纳导线的拖链130，第一导杆100和第二导杆110背离推烟板10的一端连接有收纳板140，拖链130的活动端固定在第一导杆100背离推烟板10的一端，拖链130活动端处和第一导杆100的导线进口之间的导线收纳在收纳板140上。

具体的，收纳板140具有收纳导线以防止导线外露被刮擦损坏的同时，还能将第一导杆100和第二导杆110的活动端固定，进而保证两者在移动过程中时刻处于相互平行状态，提高了推烟板10和推烟板上罩20移动的稳定性和准确性。

进一步的，本实施例还包括第二推烟组件，第二推烟组件包括第二支撑板70和第三驱动装置，第三驱动装置安装在第二支撑板70上，第一支撑板50滑动设置在第二支撑板70上，第三驱动装置的驱动端与第一支撑板50固定连接，第三驱动装置能够驱动第二驱动装置上的推烟板10对烟箱90内的条烟进行推烟操作。

此时，在第二推烟组件中第三驱动装置的推动下，能够将第一推烟组件整体移动以完成对烟箱90内条烟的一次推烟操作，随后，在第一推烟组件中第二驱动装置的推动下，能够推动推烟板10继续移动，以对烟箱90内的条烟完成最后的推烟操作。即通过第二驱动装置和第三驱动装置来共同完成推烟操作，此时的第二驱动装置和第三驱动装置可以通过采用错位安装，使两驱动装置均为收缩状态时，推烟装置在推烟方向的总长度变小，提高了车间的空间利用率。

优选的，本实施例中，第三驱动装置包括第三气缸80，第三气缸80固定在第二支撑板70的底面，第二支撑板70上设有滑动通道，第二支撑板70向下延伸设有连接板，连接板穿过滑动通道并与第三气缸80的活塞固定连接。

具体的，第二支撑板70顶面固定有相对设置的滑块150，第一支撑板50两侧相应设有滑轨160，两滑轨160滑动配合在两个滑块150组成的滑槽内，通过将第三气缸80错位设置在第一推烟组件中第一支撑板50的下方，完成第三气缸80和第二气缸60在竖直方向的部分重合，减少了推烟装置在推烟方向的长度。

实施例二

如图4和图5所示，本发明实施例提供一种推烟设备，包括传送装置、定位装置和上述所述的推烟装置；传送装置包括推送区，推烟装置安装在传送装置的一侧且推烟板10朝向推送区；定位装置包括将烟箱90阻挡在推送区的阻挡组件、夹紧烟箱90并防止烟箱90晃动的夹紧组件以及防止烟箱90朝推烟方向随动的固定组件，阻挡组件和固定组件设置在推送区的末端，夹紧组件设置在推送区的上方。

本发明实施例提供的推烟设备，包括传送装置、定位装置和上述所述的推烟装置，其中，定位装置中的阻挡组件能够在烟箱90移动至推送区时阻止其继续向前移动，夹紧组件随后夹紧烟箱90，防止烟箱90晃动的同时对其进行更准确的定位，最后，固定组件与烟箱90固接，防止在推烟操作时，烟箱90朝着推烟方向随动，三者共同保证了推烟设备中推烟的顺利进行。

此外，本发明提供的推烟设备的其他技术优势与上述推烟装置的技术优势相同，此处不再赘述。

进一步的，本实施例中，阻挡组件包括第四驱动装置和阻挡板180，第四驱动装置的驱动端与阻挡板180固定连接，第四驱动装置能够驱动阻挡板180上移并凸出传送装置的输送面。即在推烟完成后，阻挡板180下移，烟箱90能够在传动装置的传送下继续前移，方便下一烟箱90进入推送区。

定位装置包括第五驱动装置、提升板210、第六驱动装置和理烟板230，第五驱动装置的驱动端与提升板210固定连接，第六驱动装置有两个并相向安装在提升板210的底面上，理烟板230有两个并分别固定在第六驱动装置的驱动端，第五驱动装置能够驱动理烟板230下移至推送区，两个第六驱动装置能够驱动两个理烟板230相互靠近并夹紧所述烟箱90。

即，初始状态下理烟板230的高度大于烟箱90的高度，两个理烟板230之间的距离大于烟箱90的长度，理烟板230下移后相互靠近能够形成的最小间隙小于烟箱90的长度。且值得注意的，在夹紧操作中，与阻挡板180同侧设置的理烟板230首先移动至与阻挡板180共面位置，随后另一理烟板230继续移动，完成对烟箱90的夹紧。

固定组件包括第七驱动装置和吸嘴240，吸嘴240有多个，多个吸嘴240与第七驱动装置的驱动端固定连接，第七驱动装置能够驱动吸嘴240朝向推送区移动并吸附在烟箱90的侧壁上，进一步完成对烟箱90的固定。在烟箱90内条烟被推出后，吸嘴240复位移动的距离能够保证烟箱90完全脱出推送区。

值得注意的，由于传送装置一直处于运行状态，因此本实施例在推送区前端也设有阻挡组件，两个阻挡组件的阻挡板180的工作状态相同，位于推送区末端的阻挡组件将运行至推送区的烟箱90阻挡的同时，位于推送区末端的阻挡组件也阻止后续的烟箱90继续移动，进而避免与推送区内的烟箱90发生碰撞。

最后，本实施例还包括支架170，第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置和第七驱动装置分别包括第四气缸190、第五气缸200、第六气缸220和第七气缸250，第四气缸190、第五气缸200和第七气缸250均安装在支架170上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。