一种木料排列设备的制作方法

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种木料排列设备。

背景技术：

现家具生产大多数是多工序人工操作生产，生产效率较底，消耗人力较多，其中木料排列方面占据人工操作的大部分时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种木料排列设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种木料排列设备，具有一滑板，滑板前后两侧分别固定安装z轴导轨和同步带滑块，升降气缸固定安装于滑板，z轴板由升降气缸驱动沿滑板纵向滑动，z轴板底部安装吸盘，同步带单侧与同步带滑块连接；

同步带由安装于横梁板的伺服电机驱动，同步带滑块与安装于横梁板的同步带滑轨配合安装；

位于横梁板下方的机架设置有导板，沿导板在内侧和外侧分别安装导杆和缓冲气缸，平推气缸和由缓冲气缸驱动的缓存板分别设置于导杆的两端。

进一步，z轴滑块滑动安装于z轴导轨，z轴板固定安装于z轴滑块，升降气缸的气缸杆与z轴板通过浮动接头连接，吸盘钣金安装于z轴板底部，吸盘安装于吸盘钣金。

进一步，同步带安装板将同步带和皮带扣连接于同步带滑块。

进一步，滑板底部设置挡板。

进一步，第一同步轮和第二同步轮分别安装于横梁板两端，第二同步轮端的横梁板处安装感应器安装板，同步带于两端分别与第一同步轮和第二同步轮配合安装，第二同步轮由安装于横梁板的伺服电机和伺服电机减速器驱动，第一同步轮和第二同步轮之间安装同步带滑轨；

进一步，横梁板背部固定安装于支撑板，支撑板底部固定安装于底座板，支撑板之间安装加固板。

进一步，缓冲气缸两端分别安装于缓冲气缸安装板和缓冲气缸固定轴，缓冲气缸的气缸杆通过缓冲浮动接头与缓冲垫块连接，缓冲垫块固定安装于缓冲滑块，缓冲滑块滑动安装于机架上的缓冲滑轨，缓存板通过横板安装于缓冲垫块端部，缓存板底部的机架处安装有感应器安装钣金，感应器安装钣金上安装接近开关。

本发明的木料排列设备可实现家具木料的自动化排列，代替人工排列木料，提高了生产效率，节约了生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的木料排列设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的升降结构的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的横移结构的爆炸图；

图4为本发明实施例提供的机架的爆炸图；

图5为本发明实施例提供的浮动气缸的布置图；

图中：1、升降气缸；2、浮动接头；3、z轴板；4、吸盘钣金；5、吸盘；6、背板；7、挡片；8、滑板；9、z轴导轨；10、同步带滑块；11、皮带扣；12、同步带安装板；13、z轴滑块；14、升降气缸钣金；15、第一同步轮；16、接近开关；17、同步带滑轨；18、同步带；19、横梁板；20、感应器安装板；21、第二同步轮；22、伺服电机减速器；23、伺服电机；24、支撑板；25、底座板；26、加固板；27、平推气缸；28、机架；29、导杆；30、导板；31、感应器安装钣金；32、缓存板；33、横板；34、缓冲滑块；35、滑块垫块；36、缓冲浮动接头；37、缓冲滑轨；38、缓冲气缸安装板；39、缓冲气缸；40、缓冲气缸固定轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5：

一种木料排列设备，升降气缸1固定安装于滑板8顶部的升降气缸钣金14，滑板8前后两侧分别固定安装z轴导轨9和同步带滑块10，z轴滑块13滑动安装于z轴导轨9，z轴板3固定安装于z轴滑块13，升降气缸1的气缸杆与z轴板3通过浮动接头2连接，滑板8底部设置挡板7，吸盘钣金4安装于z轴板3底部，吸盘5安装于吸盘钣金4，同步带安装板12将同步带和皮带扣11连接于同步带滑块10；

第一同步轮15和第二同步轮21分别安装于横梁板19两端，第二同步轮21端的横梁板19处安装感应器安装板20，同步带18于两端分别与第一同步轮15和第二同步轮21配合安装，第二同步轮21由安装于横梁板19的伺服电机23和伺服电机减速器22驱动，横梁板19端部安装接近开关16，第一同步轮15和第二同步轮21之间安装同步带滑轨17，同步带滑轨17与同步带滑块10配合安装，横梁板19背部固定安装于支撑板24，支撑板24底部固定安装于底座板25，支撑板24之间安装加固板26；

位于横梁板19下方的机架28设置有导板30，沿导板30在内侧和外侧分别安装导杆29和通过缓冲气缸安装板38安装的缓冲气缸39，平推气缸27和缓存板32分别设置于导杆29的两端，缓冲气缸39两端分别安装于缓冲气缸安装板28和缓冲气缸固定轴40，缓冲气缸39的气缸杆通过缓冲浮动接头36与缓冲垫块35连接，缓冲垫块35固定安装于缓冲滑块34，缓冲滑块34滑动安装于机架28上的缓冲滑轨37，缓存板32通过横板33安装于缓冲垫块35端部，缓存板32底部的机架28处安装有感应器安装钣金31，感应器安装钣金31上安装接近开关，型号为sn04-n。

本发明的木料排列设备动作流程：

步骤一、木料由输送带输送过来，由感应器感应吸料，感应开关（型号e3f-ds5c4）,连接木料排列设备，监测木料到达位置，传达信号至设备，做出指定动作；

步骤二、吸盘对背板6进行抓取，由升降气缸和滑轨控制物料的升降；

步骤三、抓取物料后，对物料横移，由伺服电机、滑轨、同步带控制，接近开关sn04-n，配合感应挡片，控制伺服电机限位动作实现定位；

步骤四、接近开关sn04-n，配合感应挡片，控制伺服电机限位动作，横移到指定位置后，吸盘放料，平推气缸动作，在导杆上对木料进行排列；

步骤五、接近开关sn04-n，配合感应挡片，控制伺服电机限位动作，到达一定位置，缓冲气缸带动缓存板动作，防止物料排列跑偏导致卡料问题。

本发明的木料排列设备可实现家具木料的自动化排列，代替人工排列木料，提高了生产效率，节约了生产成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种木料排列设备，具有一滑板，滑板前后两侧分别固定安装Z轴导轨和同步带滑块，升降气缸固定安装于滑板，Z轴板由升降气缸驱动沿滑板纵向滑动，Z轴板底部安装吸盘，同步带单侧与同步带滑块连接；同步带由安装于横梁板的伺服电机驱动，同步带滑块与安装于横梁板的同步带滑轨配合安装；位于横梁板下方的机架设置有导板，沿导板在内侧和外侧分别安装导杆和缓冲气缸，平推气缸和由缓冲气缸驱动的缓存板分别设置于导杆的两端。本发明的木料排列设备可实现家具木料的自动化排列，代替人工排列木料，提高了生产效率，节约了生产成本。

技术研发人员：钟畅明
受保护的技术使用者：江西英硕智能科技有限公司
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.01.25