一种自动化制衣流水线的吊架旋转机构及快速分配系统的制作方法

本发明涉及制衣流水线技术领域，具体为一种自动化制衣流水线的吊架旋转机构及快速分配系统。

背景技术：

自动化制衣流水线的工作原理为：根据预先编排好的制衣工艺路线，将夹持着服装裁片的载具依次快速输送到各个指定的工作站以便对应工作站内的员工通过缝制设备完成相应的服装加工工序，直至完成成衣加工。

而左手拾取服装裁片再操作缝制设备符合绝大多数人的习惯，因此，缝制设备大都遵循这个习惯设计制造，工作站内的载具输送方向也均采用逆时针方向输送。由于载具结构的限制，使得主流水线必须采用逆时针方向输送，否则载具不能分配进入各工作站的流水中。

但在实际使用中，由于工序排布或场地限制等原因，只能逆向输送的主流水线根本无法满足高效生产的需要，较大程度限制了流水线的应用与普及推广。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化制衣流水线的吊架旋转机构及快速分配系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化制衣流水线的吊架旋转机构,包括旋转气缸/马达，旋转轨道，旋转轨道支撑架和角度调节气缸，所述旋转气缸/马达与所述旋转轨道支撑架连接，所述角度调节气缸一端与所述旋转轨道支撑架连接、另一端与所述旋转轨道的轴向端一连接，所述旋转轨道的轴向端一还与所述旋转轨道支撑架连接。

作为优选，所述旋转轨道轴向端一顶部设有连接块，所述连接块设有转轴孔，所述旋转轨道支撑架底部设有两对接片，所述转轴孔通过枢轴与所述对接片连接。

作为优选，所述旋转轨道的轴向端二设有与第一进出站轨道或第二进出站轨道对接的导向头。

作为优选，所述旋转气缸/马达与主支架连接，所述主支架通过支撑壳体与所述第一进出站轨道或所述第二进出站轨道连接。

作为优选，所述第一进出站轨道与工作站站外环轨对接，所述第二进出站轨道与工作站站内环轨对接。

一种自动化制衣流水线的快速分配系统，包括主流水线和若干工作站流水线，所述主流水线包括工作站站外环轨，所述工作站流水线包括工作站站内环轨，所述工作站站外环轨与所述工作站站内环轨之间设有第一进站导轨，第一出站导轨，第二进站导轨和第二出站导轨，所述第一进站导轨及所述第一出站导轨与逆时针运行的所述主流水线对接，所述第二进站导轨及第二出站导轨与顺时针运行的所述主流水线对接，所述第二进站导轨设有吊架旋转机构，所述第二出站导轨设有吊架旋转机构。

作为优选，所述吊架旋转机构包括旋转气缸/马达，旋转轨道，旋转轨道支撑架和角度调节气缸，所述旋转气缸/马达与所述旋转轨道支撑架连接，所述角度调节气缸一端与所述旋转轨道支撑架连接、另一端与所述旋转轨道的轴向端一连接，所述旋转轨道的轴向端一还与所述旋转轨道支撑架连接。

作为优选，所述旋转轨道轴向端一顶部设有连接块，所述连接块设有转轴孔，所述旋转轨道支撑架底部设有两对接片，所述转轴孔通过枢轴与所述对接片连接。

作为优选，所述第一出站导轨配设有吊架辅助提升推送装置。

作为优选，所述第二出站导轨配设有吊架辅助提升推送装置。

本发明的有益效果是，本申请的吊架旋转机构能够实现吊架快速有效地旋转以左右更换吊架在轨道上的设置位置；本申请的快速分配系统可通过吊架旋转机构实现吊架在主流水线上顺时针转动、在工作站流水线上逆时针转动，从而节省了至少一半的吊架分配时间，大大提高了制衣流水线的工作效率。

附图说明

图1为本发明一种自动化制衣流水线的吊架旋转机构的结构示意图；

图2为吊架进入旋转轨道的结构示意图；

图3为旋转气缸/马达将旋转轨道旋转预设角度后的结构示意图；

图4为角度调节气缸将旋转轨道旋转预设角度后的结构示意图；

图5为旋转轨道与旋转轨道支撑架的连接放大图；

图6为旋转轨道与旋转轨道支撑架另一视角的连接放大图；

图7为本发明一种自动化制衣流水线的快速分配系统的结构示意图；

其中，1、主支架，11、支撑壳体，2、旋转气缸/马达，3、旋转轨道，31、导向头，4、旋转轨道支撑架，5、角度调节气缸，6、第一进出站轨道，7、第二进出站轨道，8、工作站站外环轨，9、工作站站内环轨，12、第一进站导轨,13、第一出站导轨，14、第二进站导轨，15、第二出站导轨。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图6所示，一种自动化制衣流水线的吊架旋转机构,包括旋转气缸/马达2，旋转轨道3，旋转轨道支撑架4和角度调节气缸5，所述旋转气缸/马达2与所述旋转轨道支撑架4连接，所述角度调节气缸5一端与所述旋转轨道支撑架4连接、另一端与所述旋转轨道3的轴向端一连接，所述旋转轨道3的轴向端一还与所述旋转轨道支撑架4连接。

所述旋转轨道3轴向端一顶部设有连接块，所述连接块设有转轴孔，所述旋转轨道支撑架4底部设有两对接片，所述转轴孔通过枢轴与所述对接片连接。

所述旋转轨道3的轴向端二设有与第一进出站轨道6或第二进出站轨道7对接的导向头31。所述旋转气缸/马达2与主支架1连接，所述主支架1通过支撑壳体11与所述第一进出站轨道6或所述第二进出站轨道7连接。所述第一进出站轨道6与工作站站外环轨8对接，所述第二进出站轨道7与工作站站内环轨9对接。

吊架旋转机构的具体工作过程为，吊架由推杆在工作站站外环轨8推送前进，当需要进入工作站站内环轨9时，先通过桥接机构将第一进出站轨道6与工作站站外环轨8对接，吊架由工作站站外环轨8进入第一进出站轨道6，接着通过重力作用吊架由第一进出站轨道6进入旋转轨道3，然后打开旋转气缸/马达2使旋转导轨3带着吊架旋转一定的角度，可以是180度，接着打开角度调节气缸5使得气缸的活塞杆收缩以带动旋转轨道3的轴向端一上升，此时根据翘板原理，旋转轨道3会沿着枢轴转动以使旋转轨道3的轴向端二下降，旋转轨道3转动一定的角度会使其导向头31与第二进出站轨道7对接，从而使吊架从旋转轨道3进入第二进出站轨道7，最后通过桥接机构使第二进出站轨道7与工作站站内环轨9对接以使吊架通过重力作用进入工作站站内环轨9。

本申请的吊架旋转机构能够实现吊架快速有效地旋转以左右更换吊架在轨道上的设置位置。

如图7所示，一种自动化制衣流水线的快速分配系统，包括主流水线和若干工作站流水线，所述主流水线包括工作站站外环轨8，所述工作站流水线包括工作站站内环轨9，所述工作站站外环轨8与所述工作站站内环轨9之间设有第一进站导轨12，第一出站导轨13，第二进站导轨14和第二出站导轨15，所述第一进站导轨12及所述第一出站导轨13与逆时针运行的所述主流水线对接，所述第二进站导轨14及第二出站导轨15与顺时针运行的所述主流水线对接，所述第二进站导轨14设有吊架旋转机构，所述第二出站导轨15设有吊架旋转机构。

假设制衣的工艺顺序是先通过一号工作站，然后通过二号工作站，则可以使主流水线逆时针转动，吊架从工作站站外环轨8通过第一进站导轨12进入工作站站内环轨9，通过逆时针运行的一号工作站流水线完成衣服的相应制作工艺，然后从第一出站导轨13重新进入主流水线以继续前进至二号工作站流水线。

假设制衣的工艺顺序是先通过二号工作站，然后通过一号工作站，则可以使主流水线顺时针转动，吊架先经过二号工作站再由二号工作站进入主流水线，然后由主流水线再进入一号工作站，具体为吊架从工作站站外环轨8通过第二进站导轨14及设置在第二进站导轨14上的吊架旋转机构进入工作站站内环轨9，通过逆时针运行的一号工作站流水线完成衣服的相应制作工艺，然后从第二出站导轨15及设置在第二出站导轨15上的吊架旋转机构重新进入主流水线以继续前进。

该系统使得吊架在主流水线上旋转一周即可完成全部制衣工艺，相比原先的制衣工艺（吊架需要先在主流水上逆时针旋转一圈以完成二号工作站的制衣工艺，再在主流水上逆时针旋转一圈以完成一号工作站的制衣工艺）相比，可节省至少一半的时间，大大提高了制衣流水线的工作效率。

所述吊架旋转机构包括旋转气缸/马达2，旋转轨道3，旋转轨道支撑架4和角度调节气缸5，所述旋转气缸/马达2与所述旋转轨道支撑架4连接，所述角度调节气缸5一端与所述旋转轨道支撑架4连接、另一端与所述旋转轨道3的轴向端一连接，所述旋转轨道3的轴向端一还与所述旋转轨道支撑架4连接。

所述旋转轨道3轴向端一顶部设有连接块，所述连接块设有转轴孔，所述旋转轨道支撑架4底部设有两对接片，所述转轴孔通过枢轴与所述对接片连接。

以吊架从工作站站外环轨8进入一号工作站为例，吊架由推杆在工作站站外环轨8推送前进，先通过桥接机构将第一进出站轨道6与工作站站外环轨8对接，吊架由工作站站外环轨8进入第一进出站轨道6，接着通过重力作用吊架由第一进出站轨道6进入旋转轨道3，然后打开旋转气缸/马达2使旋转导轨3带着吊架旋转一定的角度，可以是180度，接着打开角度调节气缸5使得气缸的活塞杆收缩以带动旋转轨道3的轴向端一上升，此时根据翘板原理，旋转轨道3会沿着枢轴转动以使旋转轨道3的轴向端二下降，旋转轨道3转动一定的角度会使其导向头31与第二进出站轨道7对接，从而使吊架从旋转轨道3进入第二进出站轨道7，最后通过桥接机构使第二进出站轨道7与工作站站内环轨9对接以使吊架通过重力作用进入工作站站内环轨9。

所述第一出站导轨13配设有吊架辅助提升推送装置。所述第二出站导轨15配设有吊架辅助提升推送装置。主流水线的高度高于一号工作站流水线及二号工作站流水线的高度，第一进站导轨12和第二进站导轨14通过吊架自身的重力使其前进，第一出站导轨13和第二出站导轨15通过吊架辅助提升推送装置使其前进，其中吊架辅助提升推送装置为现有技术的吊架辅助提升推送装置。

实施例二，主流水线的高度低于一号工作站流水线及二号工作站流水线的高度，吊架旋转机构的第一进出站轨道6与工作站站内环轨9对接，第二进出站轨道7与工作站站外环轨8对接，吊架辅助提升推送装置安装在第一进站导轨12和第二进站导轨14上，第一出站导轨13和第二出站导轨15通过吊架自身的重力使其前进。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。