一种叠梁闸吊具及安全操控装置的制作方法

本发明属于原水工程技术领域，涉及一种闸，特别是涉及一种叠梁闸吊具及安全操控装置。

背景技术：

在大型原水泵站会有很多套叠梁门槽，对于泵站的机泵检修和前池清泥工作起到了相当重要的作用，所以叠梁闸吊具的安全操控会直接影响到工程进度。从而影响城市安全供水的重要任务。

一般，经过一段时间后，泵站会对前池进行清泥工程。为了更好的配合前池清泥工作，对叠梁闸吊具的操控装置的优化就势在必行。但是在清泥过程中，由于叠梁闸吊具在水下作业，操控难度大拖延工期不是偶然事件。叠梁闸吊具的故障原因主要在于：

第一，由于水下操作的不可控性，叠梁闸吊具的主梁插销和挂钩很难准确的契合，往往需要反复尝试才能完成；

第二，叠梁闸吊具的主梁在门槽中下放或下放时不能保持水平，稍有倾斜便会卡在门槽中；

第三，叠梁门的门槽内淤积的海蚬子和淤泥会影响门板挂钩操作，或影响门板之间的契合度。

因此，如何提供一种叠梁闸吊具及安全操控装置，以解决现有技术无法准确契合叠梁闸吊具的主梁插销和挂钩，主梁易卡在门槽中，门槽淤积的海蚬子和淤泥会影响门板挂钩操作，或影响门板之间的契合度等缺陷，实已成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种叠梁闸吊具及安全操控装置，用于解决现有技术无法准确契合叠梁闸吊具的主梁插销和挂钩，主梁易卡在门槽中，门槽淤积的海蚬子和淤泥会影响门板挂钩操作，或影响门板之间的契合度的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种叠梁闸吊具，包括：主梁；挂钩，对称设置于所述主梁的两侧臂；所述挂钩上设置有插孔；驱动器，穿设于所述主梁的中央；可旋转凸轮，固定在所述驱动器的一端；插销，设置于所述可旋转凸轮两侧；当所述驱动器驱动所述可旋转凸轮旋转输出扭矩力，以使所述可旋转凸轮带动所述插销向所述挂钩的插孔往复移动，完成插入所述插孔内或从所述插孔内拔出的操作。

于本发明的一实施例中，所述叠梁闸吊具还包括：驱动杆，一端固定至所述可旋转凸轮，另一端余所述插销连接，用于在所述可旋转凸轮旋转时，通过所述驱动杆带动所述插销水平移动。

于本发明的一实施例中，所述叠梁闸吊具还包括：支架，分别设置于所述挂钩和所述可旋转凸轮之间，所述驱动杆穿过所述支架。

于本发明的一实施例中，所述叠梁闸吊具还包括：至少两组接近开关组件，分别设置在所述可旋转凸轮的两侧，用于感测所述插销与所述挂钩之间的位置关系。

于本发明的一实施例中，若所述叠梁闸吊具包括第一组接近开关组件和第二组接近开关时，所述第一组接近开关组件和第二组接近开关包括两个到位接近开关；其中，两个到位接近开关一个设置在所述挂钩与所述插销所对立的侧面，另一个设置在所述支架与所述插销所对立的侧面。

于本发明的一实施例中，所述第一组接近开关组件和第二组接近开关还包括松紧限位开关，固定于所述挂钩中央区域，用于感应所述插销的松和紧状态。

于本发明的一实施例中，所述叠梁闸吊具还包括：所述可旋转凸轮为偏心轮。

本发明另一方面提供一种安全操控装置，包括：所述叠梁闸吊具；控制器，与所述叠梁闸吊具的驱动器电性连接，用于控制驱动器旋转，以带动所述可旋转凸轮旋转，同时带动插销往复移动；定位装置，对称设置于所述叠梁闸吊具的主梁两侧，用于同时感应所述叠梁闸吊具是否处于水平状态。

于本发明的一实施例中，所述安全操控装置还包括：指示灯，与每一个接近开关对应连接，用于表示所述接近开关的状态。

于本发明的一实施例中，所述安全操控装置还包括：所述定位装置与设置于叠梁门的门槽内的若干对对称且水平的监控点配套；当所述叠梁闸吊具下放时，所述定位装置同时感应到处于一水平面的监控点，则表示所述叠梁闸吊具处于水平状态，继续移动到下一水平面。

于本发明的一实施例中，所述安全操控装置还包括门槽清淤装置：所述清泥泵，安装于所述叠梁闸吊具的下放架；喷口，设置于所述下放架下缘。

于本发明的一实施例中，所述控制器包括：正转按键、与所述正转按键并联的第一继电器、与所述松紧限位开关连接的第二继电器及与所述第二继电器连接的第三继电器；反转按键、与所述反转按键并联的第四继电器、与所述松紧限位开关连接的第五继电器及与所述第五继电器连接的第六继电器；和分别与所述到位接近开关连接的第七继电器、第八继电器、第九继电器及第十继电器；其中，当所述正转按键按下后，第一继电器吸合，驱动器正传带动插销紧，当插销已经插紧，第二继电器的常开触点合；待第二继电器的常闭触点断开，驱动器自动停止正转；当所述反转按键按下后，第四继电器吸合，驱动器反传带动插销松，当插销已经松开，第五继电器的常开触点合；待第五继电器的常闭触点断开，驱动器自动停止反转。

如上所述，本发明的叠梁闸吊具及安全操控装置，具有以下有益效果：

本发明叠梁闸吊具及安全操控装置从叠梁闸吊具下放操作的实际问题和需求出发，针对挂钩，下放及清淤三大问题继续研究，通过技术优化的方式提高叠梁闸吊具的操控效率，杜绝可能发生的安全隐患，保障城市水质安全，具有明显的应用效益和社会效益。

附图说明

图1a显示为本发明的叠梁闸吊具处于插入状态的立体结构示意图。

图1b显示为本发明的叠梁闸吊具处于拔出状态的立体结构示意图。

图2显示为本发明的安全操控装置于一实施例中的原理结构示意图。

图3显示为本发明的安全操控装置中控制器于一实施例中的电路示意图。

元件标号说明

1叠梁闸吊具

11主梁

12挂钩

13驱动器

14可旋转凸轮

15插销

16驱动杆

17支架

17’固定支架

18a，到位接近开关

18b

18c松紧限位开关

19松紧限位开关

10吊架

121插孔

2安全操控装置

3控制器

4定位装置

5门槽清淤装置

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例一

本实施例提供一种叠梁闸吊具，包括：

主梁；

挂钩，对称设置于所述主梁的两侧；所述挂钩上设置有插孔；

驱动器，穿设于所述主梁的中央；

可旋转凸轮，固定在所述驱动器的一端；

插销，设置于所述可旋转凸轮两侧；

当所述驱动器驱动所述可旋转凸轮旋转输出扭矩力，以使所述可旋转凸轮带动所述插销向所述挂钩的插孔往复移动，完成插入所述插孔内或从所述插孔内拔出的操作。

以下将结合图示对本实施例所提供的叠梁闸吊具进行详细描述。请参阅图1a和图1b，分别显示为叠梁闸吊具处于插入状态的立体结构示意图和叠梁闸吊具处于拔出状态的立体结构示意图。

如图1a和图1b所示，所述叠梁闸吊具1包括主梁11、挂钩12、驱动器13、可旋转凸轮14、插销15、驱动杆16、支架17、到位接近开关18a和18b及松紧限位开关18c。

在本实施例中，所述主梁11的两端设置有下放架10。

所述挂钩12对称设置于所述主梁11的两侧臂上。如图1a和图1b所示，所述挂钩12的下端设置有插孔121，用以接收所述插销15。

穿设于所述主梁11中央区域的所述驱动器13于本实施例中为一驱动电机。所述驱动电机会在一控制箱通过变频器控制所述驱动电机正向反向地旋转。在本实施例中，所述驱动电机的一端会通过一固定支架17’固定在所述主梁11上。

所述可旋转凸轮14固定在所述驱动电机的另一端，于本实施例中，所述可旋转凸轮14为偏心轮。其中，所述插销15通过驱动杆16于所述驱动电机固定在所述可旋转凸轮14两侧。具体地，由于两个所述插销15呈方向相反的l型状。因此，所述驱动杆16是连接在所述插销15的纵杆，所述插销15的横杆会在偏心轮旋转时带动所述插销15，使插销15向所述挂钩12的插孔121往复移动，完成插入所述插孔内或从所述插孔内拔出的操作。

在本实施例中，所述驱动杆16是通过支架17固定，且穿过所述支架17。所述支架17分别设置于所述挂钩12和所述可旋转凸轮14之间。

在本实施例中，为了准确的控制插销与挂钩的锁定，需要在所述叠梁闸吊具1上多个关键点分布至少两组接近开关组件。所述接近开关组件分别设置在所述可旋转凸轮14的两侧，用于感测所述插销与所述挂钩之间的位置关系，从而控制插销15能与所述挂钩12准确锁定。

若所述叠梁闸吊具包括第一组接近开关组件和第二组接近开关时，所述第一组接近开关组件和第二组接近开关包括两个到位接近开关18a和18b。其中，到位接近开关18a设置在所述挂钩12与所述插销15所对立的侧面，到位接近开关18b设置在所述支架17与所述插销15所对立的侧面。

在本实施例中，所述第一组接近开关组件和第二组接近开关还包括固定于所述挂钩的钩体中央区域正侧面和背侧面的松紧限位开关18c，所述松紧限位开关18c用于感应所述插销的松和紧状态。

在本实施例中，通过到位接近开关18a和18b及松紧限位开关18c都监测到插销15到了预定位置后，到位接近开关18a和18b及松紧限位开关18c将接近信号和插销的松或紧信号传输至一控制器，以便所述控制器发出停止命令使驱动电机停止运行。

本实施例所述叠梁闸吊具通过控制偏心轮旋转角度，以便带动插销自动往复运动，并通过接近开关感应插销来感应插销与挂钩之间的位置关系，从而控制插销与挂钩间能够准备锁定，并能够通过接近开关的感应，在水下准确完成叠梁闸的下放。

实施例二

本实施例提供一种安全操控装置，包括：

所述叠梁闸吊具；

控制器，与所述叠梁闸吊具的驱动器电性连接，用于控制驱动器旋转，以带动所述可旋转凸轮旋转，同时带动插销往复移动；

定位装置，对称设置于所述叠梁闸吊具的主梁两侧，用于同时感应所述叠梁闸吊具是否处于水平状态。

以下将结合图示对本实施例所提供的安全操控装置进行详细描述。请参阅图2，显示为安全操控装置于一实施例中的原理结构示意图。如图2所示，所述安全操控装置2包括实施例一所述叠梁闸吊具1，控制器3，定位装置4及门槽清淤装置5。

在本实施例中，与所述叠梁闸吊具的驱动器电性连接的控制器3用于控制驱动器旋转，以带动所述可旋转凸轮旋转，同时带动插销往复移动。其中，所述控制器3为每一个接近开关对应连接一指示灯，通过所述指示灯显示所述接近开关的状态。例如，指示灯亮表示所述限位接近开关到位，指示灯暗表示所述限位接近开关未到位。

请参阅图3，显示为控制器于一实施例中的电路示意图。如图3所示，所述控制器21包括：

正转按键sb1、与所述正转按键sb1并联的第一继电器7ka、与所述松紧限位开关连接的第二继电器5ka及与所述第二继电器5ka连接的第三继电器8ka。在本实施例中，所述第二继电器5ka与一指示灯5hr电性连接。

反转按键sb2、与所述反转按键sb2并联的第四继电器8ka、与所述松紧限位开关连接的第五继电器6ka及与所述第五继电器6ka连接的第六继电器7ka；及

分别与所述到位接近开关连接的第七继电器1ka、第八继电器2ka、第九继电器3ka及第十继电器4ka。在本实施例中，第七继电器1ka用于检测左方的到位接近开关18a是否到位，第八继电器2ka用于检测左方的到位接近开关18b是否到位，第九继电器3ka用于检测右方的到位接近开关18a是否到位，第九继电器用于检测右方的到位接近开关18b是否到位。在本实施例中，第七继电器1ka、第八继电器2ka、第九继电器3ka及第十继电器4ka分别与指示灯1hr、2hr、3hr、4hr电性连接。

其中，当所述正转按键sb1按下后，第一继电器7ka吸合，驱动器正传带动插销紧，当插销已经插紧5ka，第二继电器5ka的常开触点合；待第二继电器5ka的常闭触点断开，驱动器自动停止正转；

当所述反转按键sb2按下后，第四继电器8ka吸合，驱动器反传带动插销松，当插销已经松开，第五继电器6ka的常开触点合；待第五继电器6ka的常闭触点断开，驱动器自动停止反转。

对称设置于所述叠梁闸吊具的主梁两侧所述定位装置用于同时感应所述叠梁闸吊具是否处于水平状态。

在本实施例中，在叠梁门槽内设定多个对称且水平的监控点，形成网格式的监控布局。叠梁闸吊具的主梁上安装配套的定位装置，在当主梁下放时可监控主梁的水平程度，某一水平面的监控点同时感应到则说明叠梁闸吊具的主梁处于水平状态，可继续移动到另一水平面。

在本实施例中，由于叠梁门槽长期浸没在水中，因此，在所述门槽内安装永久性磁铁，所述定位装置为电磁感应元件。

在本实施例中，由于叠梁闸吊具长期滞留在叠梁门槽内，主梁上容易淤泥或海蚬子聚集，挂钩和接近开关会被淤泥覆盖，影响挂钩和插销的操控。因此，所述安全操控装置还包括门槽清淤装置用于清洗所述叠梁闸吊具。所述门槽清淤装置包括清泥泵和喷口。其中，所述清泥泵安装于所述叠梁闸吊具的下放架；所述喷口设置于所述下放架下缘。所述门槽清淤装置会在叠梁闸吊具下放前对叠梁门槽内的叠梁闸吊具进行清洗，以便所述插销和挂钩的准确锁定。

综上所述，本发明叠梁闸吊具及安全操控装置从叠梁闸吊具下放操作的实际问题和需求出发，针对挂钩，下放及清淤三大问题继续研究，通过技术优化的方式提高叠梁闸吊具的操控效率，杜绝可能发生的安全隐患，保障城市水质安全，具有明显的应用效益和社会效益。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。