技术特征：
技术总结
本发明涉及走配货车装置领域，尤其是多层伸缩自行走配货车。该走配货车包括存货架体、输送线、水平移动底板、水平轨道、垂直移动板、垂直轨道和自动取货机构，所述存货架体上水平铺设有辊道，垂直轨道顶端活动连接在存货架体的横梁上，垂直轨道底端固定连接在水平移动底板上，水平轨道之间设有输送线，垂直移动板上固定有自动取货机构，水平移动底板上安装有用于沿水平轨道移动的驱动机构，垂直移动板上安装有用于沿垂直轨道移动的驱动机构。本发明通过可以水平上下移动的自动取货机构，可以移动至货架上任一放货的方格内，将货物取出后放置到输送线上，传输至取货工位，提高了取货效率。
技术研发人员：王超
受保护的技术使用者：昆山旭斯特自动化设备有限公司
技术研发日：2018.11.15
技术公布日：2019.02.15