一种长距离海绵泡移载提升搬运机的制作方法

本发明涉及海绵制造领域，特别涉及一种长距离海绵泡移载提升搬运机。

背景技术：

目前，在较长的海绵生产过程中，对于刚刚发泡出来的海绵内部的热量需要排出去，而传统的散热方式是将海绵堆叠在一起，进行空冷，这种方式，其散热效果不好，而且有些海绵比较软，并不能堆叠在一起，对于这类海绵在进行散热时，就需要很大的区域进行熟化放置，空间占用率大，存储不方便。

针对上述现象，现提出了一种立体存储货架，用于将发泡好的海绵进行存储散热。但是，由于货架有若干横列以及纵列的存储区域，而通过现有的输送装置并不能将海绵一一送至对应的存储区域，因此，希望研究出一种能够将发泡好的海绵输送至对应的立体存储货架上的装置。

因此，在专利cn205471446u中就提到了一种长距离海绵用移载提升搬运机，包括一移载支架，该移载支架包括一水平设置的移载底座以及竖直设置在移载底座两端的支撑立柱，一移动机构，所述移动机构设置于移载底座的底端，包括并列分布的三列导轨，在导轨上均设置有一与之配合使用的滚轮；一输送机构，该输送机构设置于移载底座的上端，包括一对对称安装在移载底座上端的输送平台，以及安装在输送平台上的输送带，所述输送平台的一端与移载底座的中部位置铰接而成，另一端的两侧均通过托轮支撑在支撑立柱上，所述托轮可由升降机构驱动上下移动并带动输送平台进行上下摆动。本发明的优点在于：利用本移载提升搬运机可将海绵输送至对应的存储货架上的存储区域。

上述这种移载机其虽然也实现了对海绵的移载存放，但是仍然存在着一定的缺陷：其在将海绵输送至存储货架上的存储区域时，是通过输送平台的上下摆动，从而实现了将海绵输送至对应高度的存储位置，而这样一中输送方式，对于输送平台的摆动角度就有一定的要求限制，当输送平台的摆动高度过大时，海绵在输送平台上进行输送时，就容易出现打滑甚至滑落的现象，影响输送的顺利进行，同时平台大幅度倾斜，对刚发泡处的海绵有折弯，会导致不可逆的变形。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种长距离海绵泡移载提升搬运机，能够将发泡好的海绵输送至对应的立体存储货架上，避免出现打滑以及海绵变形现象。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种长距离海绵泡移载提升搬运机，该移载提升搬运机设置在两个立体存储货架之间，并用于将海绵输送至立体存储货架上对应的存储区域，其创新点在于：包括

一移载支架，所述移载支架包括一水平设置的移载底座以及设置在移载底座两侧并竖直设置的移载立柱；

一驱动移载支架往复运动的移动机构；

一安装在移载支架上输送机构，所述输送机构包括至少一水平设置的输送平台，在输送平台上安装有输送带；

一驱动输送机构在移载支架上进行上下升降的升降机构。

进一步的，所述移动机构包括设置于移载底座底端的并列分布的三列导轨，所述导轨垂直分布于移载底座的底端，并分别位于移载底座的中部位置以及两端位置，在导轨上均设置有一与之配合使用的滚轮，所述滚轮安装在移载底座的下端，并在行走马达的驱动作用下带动移载底座沿着导轨的延伸方向进行往复移动。

进一步的，所述输送平台至少有两个，自上而下依次分布在移载支架上，且相邻的两个输送平台之间通过数个连接柱固定连接。

进一步的，构成移载支架的移载立柱至少有两个，并沿着输送平台的输送方向依次等距分布，相邻的两个移载立柱之间通过自上而下分布数个加强横杆连接，在相邻两个加强横杆之间连接有若干倾斜分布的加强斜杆。

进一步的，所述升降机构包括数对分别设置在各个立柱上的升降导轨，在输送平台的两侧还安装有升降座，所述升降座上安装有与升降导轨相配合的升降滚轮，所述升降座由提升卷扬机与钢丝绳的配合带动下沿着升降导轨进行上下升降。

进一步的，所述升降座上还连接有配重。

进一步的，所述输送平台长轴方向的两侧还分别连接有一翻转桥板，该翻转桥板与输送平台之间铰接而成，并由安装在输送平台上的翻转电机驱动进行上下翻转。

本发明的优点在于：在本发明中，对于海绵泡的上下升降采用的是将整个输送平台进行上下升降来配合海绵泡需要输送的高度的变化，这样就避免因输送平台倾斜幅度过大而导致了海绵泡输送打滑的现象，确保输送的顺利进行，而且采用这种水平输送的方式，有效的避免了海绵变形的问题。

对于输送平台的设置，采用至少两层输送平台的这种多层设置，使得每次移载的海绵泡的数量成倍的提升，进而对于移载提升搬运机在发泡机与立体存储货架之间来回进行一个批次的来回移动的时间得以增加，避免只使用单层输送平台输送时需要的时间过长，而导致不能及时回到发泡机处。

通过设置至少三个移载立柱以及加强横杆、加强斜杆之间的配合，则是为了加强移载支架整体的结构强度，确保在使用多层输送平台时，其上下输送的稳定。

对于升降座上还连接有配重，则是为了方便输送平台的上下升降。

通过上下翻转的翻转桥板的配合，从而方便了海绵泡从输送平台流转至立体存储货架上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的长距离海绵泡移载提升搬运机的正视图。

图2为本发明的长距离海绵泡移载提升搬运机的侧视图。

图3为本发明的长距离海绵泡移载提升搬运机的俯视图。

图4为图1的a部放大示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图4所示的一种长距离海绵泡移载提升搬运机，该移载提升搬运机设置在两个立体存储货架之间，并用于将海绵输送至立体存储货架上对应的存储区域，包括

一移载支架，移载支架包括一水平设置的移载底座1以及设置在移载底座1两侧并竖直设置的移载立柱2。

一驱动移载支架往复运动的移动机构，移动机构包括设置于移载底座1底端的并列分布的三列导轨3，导轨3垂直分布于移载底座1的底端，并分别位于移载底座1的中部位置以及两端位置，在导轨3上均设置有一与之配合使用的滚轮4，如图4所示，滚轮4安装在移载底座1的下端，并在行走马达5的驱动作用下带动移载底座1沿着导轨3的延伸方向进行往复移动。

一安装在移载支架1上输送机构，输送机构包括至少一水平设置的输送平台6，在输送平台6上安装有输送带7，输送带7由输送电机驱动进行工作。

在本实施例中，以两层输送平台为例作具体的说明：

两层输送平台6自上而下依次分布在移载支架上，且相邻的两个输送平台6之间通过数个连接柱8固定连接。对于输送平台6的设置，采用至少两层输送平台6的这种多层设置，使得每次移载的海绵泡的数量成倍的提升，进而对于移载提升搬运机在发泡机与立体存储货架之间来回进行一个批次的来回移动的时间得以增加，避免只使用单层输送平台6输送时需要的时间过长，而导致不能及时回到发泡机处。

构成移载支架的移载立柱2至少有三个，并沿着输送平台6的输送方向依次等距分布，相邻的两个移载立柱2之间通过自上而下分布数个加强横杆9连接，在相邻两个加强横杆9之间连接有若干倾斜分布的加强斜杆10。通过设置至少三个移载立柱2以及加强横杆9、加强斜杆10之间的配合，则是为了加强移载支架整体的结构强度，确保在使用多层输送平台6时，其上下输送的稳定。

在输送平台6长轴方向的两侧还分别连接有一一翻转桥板21，该翻转桥板21与输送平台6之间铰接而成，并由安装在输送平台6上的翻转电机驱动进行上下翻转。通过上下翻转的翻转桥板21的配合，从而方便了海绵泡从输送平台6行流转至立体存储货架上。

一驱动输送机构在移载支架上进行上下升降的升降机构，升降机构包括数对分别设置在各个立柱1上的升降导轨12，在输送平台6的两侧还安装有升降座13，在升降座13上安装有与升降导轨12相配合的升降滚轮14，升降座13由提升卷扬机15与钢丝绳的配合带动下沿着升降导轨进行上下升降，其具体配合为：在立柱1的上端安装有一换向滚轮19，在升降座13的上端还安装有一提升滚轮18，提升卷扬机15的钢丝绳从换向滚轮19上绕过后接入提升滚轮18。

在升降座13上还连接有配重17，其连接具体为：在立柱1的顶端安装有一定滚轮20，在配重17的上端连接有一钢丝绳，钢丝绳的另一端从定滚轮20上绕过后与升降座13相连。对于升降座13上还连接有配重17，则是为了方便输送平台6的上下升降。

工作原理：初始状态时，移载支架会移动至发泡机旁侧，开始工作后，发泡好的海绵会从发泡机上输送至输送平台6上，待输送平台6上的海绵泡达到一定量后，移载底座1下方的滚轮4在行走马达5的驱动作用下，沿着导轨3的长轴方向行走，并带动移载底座1在水平方向进行移动，当移动至立体存储货架的空的存储区域时，行走马达5停止转动，相应的移载底座1停止移动，然后再判断是哪个立体存储货架上有空的存储区域，再通过各个提升卷扬机15的驱动带动输送平台6上升，当输送平台6的侧端略高于相应的存储区域的高度时，提升卷扬机15停止转动并保持，再由输送电机将输送平台6上的海绵泡输送至对应的存储区域中，完成海绵泡的暂存。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。