同步工作方法与流程

本发明涉及自动套袋技术领域，具体而言，涉及一种同步工作方法。

背景技术：

目前，套袋机采集包装机各个出灰嘴的位置，是由安装在包装机顶部的一个感应传感器采集位置信息，但采集到的位置信息有一定的误差存在，并且功能单一，不能满足目前套袋机和包装机之间的信息交换和同步工作。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提出了一种同步工作方法，旨在解决目前使用感应传感器采集位置信息存在误差的问题。

本发明提出了一种同步工作方法，该方法包括如下步骤：确定步骤，根据预先获取的包装机的位置信息确定包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度；匹配步骤，根据包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度匹配套袋时间和套袋速度。

进一步地，上述同步工作方法中，匹配步骤包括：根据各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度确定各个出灰嘴到达套袋位置的时间，并将各个出灰嘴到达套袋位置的时间作为套袋时间；根据射袋位置和套袋位置之间的距离以及套袋时间确定套袋速度。

进一步地，上述同步工作方法中，包装机的位置信息通过旋转编码器实时获取。

进一步地，上述同步工作方法中，在匹配步骤后还包括：射袋步骤，根据匹配到的套袋时间和套袋速度控制套袋机射袋。

进一步地，上述同步工作方法中，在射袋步骤之前还包括：套袋检测步骤，检测套袋机构上是否有袋；有无袋检测步骤，检测需要套袋的出灰嘴上是否有袋。

进一步地，上述同步工作方法中，射袋步骤中，如果套袋机构上有袋且需要套袋的出灰嘴上无袋，则根据匹配到的套袋时间和套袋速度控制套袋机射袋。

进一步地，上述同步工作方法中，射袋步骤中，如果套袋机构上无袋和/或需要套袋的出灰嘴上有袋，则停止射袋。

进一步地，上述同步工作方法中，套袋检测步骤中，如果检测到套袋机构上有袋，则停止向套袋机构送袋。

进一步地，上述同步工作方法中，在套袋检测步骤之前还包括：第一拨袋检测步骤，检测取袋平台上的袋是否被全部取走，如果被全部取走，则向取袋平台拨袋。

进一步地，上述同步工作方法中，在第一拨袋检测步骤之前还包括：第二拨袋检测步骤，检测取袋平台上是否有袋，如果无袋，则向取袋平台拨袋。

本发明中，根据预先采集的包装机的位置信息，可确定包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度，以匹配套袋时间和套袋速度，从而实现了精准确认包装机各个出灰嘴的位置和主体回转速度，然后套袋机将水泥袋准确喷射到包装机的出灰嘴上，实现套袋机和包装机同步工作。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的同步工作方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的同步工作方法中，同步工作系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的同步工作方法中旋转编码器与控制器的连接示意图；

图4为本发明实施例提供的同步工作方法中，匹配步骤的流程图；

图5为本发明实施例提供的同步工作方法的又一流程图；

图6为本发明实施例提供的同步工作方法的又一流程图；

图7为本发明实施例提供的同步工作方法中，套袋机的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的同步工作方法中，第一检测机构的结构图；

图9为本发明实施例提供的同步工作方法中，套袋机的后视图；

图10为本发明实施例提供的同步工作方法的又一流程图；

图11为本发明实施例提供的同步工作方法中，第三检测机构的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的同步工作方法的又一流程图；

图13为本发明实施例提供的同步工作方法中，第四检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1，图1示出了本实施例提供的同步工作方法的流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

确定步骤s110，根据预先获取的包装机的位置信息确定包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度。

具体地，参见图2和图3，图中示出了本实施例提供的同步工作系统的优选结构，利用该同步工作系统来实现同步工作方法。如图所示，该系统包括：包装机1、旋转编码器2和控制器3。其中，旋转编码器2设置于包装机1上，用于采集包装机1的位置信息。旋转编码器2安装于包装机1的顶部，旋转编码器2与包装机1同步旋转，即包装机1旋转一圈，编码器也同步旋转一周。旋转编码器2的360°的每个位置均具有唯一的位置值，并且，包装机1的各个出灰嘴11的位置与旋转编码器2的编码数值一一且唯一对应，从而保证了对包装机1各个出灰嘴11的位置和主体回转速度的精确识别。控制器3为可编程控制器(plc)，该系统还包括：通讯单元4，其与可编程控制器相连接，可编程控制器通过通讯单元4与旋转编码器2进行通讯。

通过通讯单元4将包装机1上旋转编码器2实时采集的信息传送到可编程控制器中，控制器3接收旋转编码器2获取的位置信息，并根据位置信息确定包装机1的各个出灰嘴11的位置和包装机1的主体回转速度，

匹配步骤s120，根据包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度匹配套袋时间和套袋速度。

具体地，控制器3根据包装机1的各个出灰嘴11的位置和包装机1的主体回转速度匹配套袋时间和套袋速度。具体实施时，通讯单元4为无线通讯单元或有线通讯单元，有线通讯单元通过通讯电缆15连接到旋转编码器2上。

本实施例中，根据预先采集的包装机1的位置信息，可确定包装机1的各个出灰嘴11的位置和包装机1的主体回转速度，以匹配套袋时间和套袋速度，从而实现了精准确认包装机1各个出灰嘴11的位置和主体回转速度，然后套袋机5将水泥袋准确喷射到包装机1的出灰嘴11上，实现套袋机5和包装机1同步工作。

参见图4，在本发明的一种实施方式中，匹配步骤s120可以包括：

步骤s410，根据各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度确定各个出灰嘴到达套袋位置的时间，并将各个出灰嘴到达套袋位置的时间作为套袋时间。

步骤s420，根据射袋位置和套袋位置之间的距离以及套袋时间确定套袋速度。

可以看出，通过以上方法来匹配套袋时间和套袋速度可以实现套袋时机的精准控制。

参见图5，图5示出了本实施例提供的同步工作方法的又一流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

确定步骤s510，根据预先获取的包装机的位置信息确定包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度。

匹配步骤s520，根据包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度匹配套袋时间和套袋速度。

射袋步骤s530，根据匹配到的套袋时间和套袋速度控制套袋机射袋。

具体地，控制器3还与套袋机5相连接，控制器3根据匹配得到的套袋时间和套袋速度控制套袋机5的套袋时机。

本实施例中，根据匹配到的套袋时间和套袋速度控制套袋机射袋，可将水泥袋精准的喷射到包装机1的出灰嘴11上，完成套袋机5和包装机1的同步工作。

参见图6，图6示出了本实施例提供的同步工作方法的又一流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

套袋检测步骤s610，检测套袋机构上是否有袋。

具体地，参见图7，同步工作系统还包括：第一检测机构6，第一检测机构6设置在套袋机5上，从而可以检测套袋机5上是否有袋。参见图8，第一检测机构6可以包括：第一发射器61和第一发射器62。其中，第一发射器61和第一发射器62相对设置在射袋位置，射袋位置也是袋停止位置，具体为套袋机5的压轮皮带机构8前端的位置。第一发射器61和第一发射器62之间具有一定的距离，以供袋经过。

第一发射器61持续发射信号，当第一发射器61和第一发射器62之间有袋时，袋阻挡第一发射器61发射的信号，第一发射器62无法接收到第一发射器61发射的信号，则表示袋停止在射袋位置等待射袋，此时，第一发射器62发出第一控制信号，第一控制信号通过plc控制套袋机5停止向射袋位置送袋，即控制压轮皮带机构8停止运行，同时控制后方的取袋动作继续完成但不向前送袋。当第一发射器61和第一发射器62之间无袋时，第一发射器62接收到第一发射器61发射的信号，则表示射袋位置没有袋，此时，第一发射器62发出第二控制信号，第二控制信号通过plc控制套袋机5向前送袋，即控制压轮皮带机构8运行。

有无袋检测步骤s620，检测需要套袋的出灰嘴上是否有袋。

具体地，参见图7和图9，同步工作系统还包括：第二检测机构7，第二检测机构7设置在套袋机5的前端，从而可以检测包装机1的出灰嘴11上是否有袋。第二检测机构7可以包括：第二发射器71和第二接收器。其中，第二发射器71和第二接收器均设置在射袋机构框架51的前端。具体实施时，第二接收器和第二发射器71为集成为一体的漫反射型光电开关。第二检测机构7还可以包括：连接件72，连接件72可以由多个连杆构成。连接件72的第一端a与射袋机构框架51相连接，连接件72的第二端b为自由端，连接件72的第二端b悬置于射袋机构框架61的外侧且位于套袋机5的前端，第二发射器71和第二接收器均连接于连接件72的第二端b。

第二发射器71持续向出灰嘴11上的袋发射信号，如果出灰嘴11上有袋，第二发射器发射的信号会被袋反射，反射后的信号则被第二接收器接收，也就是说，如果第二接收器接收到反射后的信号，则表示出灰嘴11上有袋；如果第二接收器未接收到反射后的信号，则表示出灰嘴11上无袋，此时，第二接收器发出第三控制信号。

确定步骤s630，根据预先获取的包装机的位置信息确定包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度。

匹配步骤s640，根据包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度匹配套袋时间和套袋速度。

射袋步骤s650，根据匹配到的套袋时间和套袋速度控制套袋机射袋。

具体地，如果套袋机构上有袋且需要套袋的出灰嘴上无袋，则根据匹配到的套袋时间和套袋速度控制套袋机射袋；如果套袋机构上无袋和/或需要套袋的出灰嘴上有袋，则停止射袋。

本实施例中，通过第一检测机构6和第一检测机构7可以分别检测套袋机5上是否有袋、出灰嘴11上是否有袋，只有当套袋机5上有袋、且出灰嘴11上无袋时，控制器3才会根据匹配的套袋时间和套袋速度控制套袋机5进行射袋，如果不满足上述两种情况中的至少一种，套袋机5则不进行射袋，从而实现了射袋时机的精准性，减少了无用射袋动作，保证了射出的袋套在出灰嘴11上的成功率，提高了工作效率，同时实现了自动判断射袋位置有无袋以及及时向射袋位置送袋的目的，保证了工作的连续性

参见图10，图10示出了本实施例提供的同步工作方法的又一流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

第一拨袋检测步骤s1010，检测取袋平台上的袋是否被全部取走，如果被全部取走，则向取袋平台拨袋。

具体地，参见图9，同步工作系统还包括：第三检测机构9，第三检测机构9设置于拨袋机构10的取袋平台12的一侧，从而在工作过程中检测取袋平台12上的袋是否被全部取走。参见图11，第三检测机构9可以包括：第三发射器91和第三接收器92，第三发射器91和第三接收器92均通过挡板13设置在取袋平台12上，并且，第三发射器91和第三接收器92之间具有一定距离，以供袋经过。具体实施时，第三接收器92和第三发射器91为光纤对射型光电开关。挡板13可以为折弯件，折弯件的第一折弯部131上设置有第三发射器91，折弯件的第二折弯部132上设置有第三接收器92，从而在为第三发射器91和第三接收器92提供安装点的同时又可使第三发射器91和第三接收器92之间保持一定距离。

第三发射器91持续发射信号，当第三发射器91和第三接收器92之间有袋时，袋阻挡第三发射器91发射的信号，第三接收器92无法接收到第三发射器91发射的信号，则表示取袋平台12上有袋。随着工作的进行，取袋平台12上的袋被一一取走，当最后一个袋被取走后，第三接收器92接收到第三发射器91发射的信号，则表示取袋平台12上的袋已全部被取走，此时，第三接收器92发出第四控制信号，第四控制信号通过plc控制拨袋机构10向前拨袋。

套袋检测步骤s1020，检测套袋机构上是否有袋。

有无袋检测步骤s1030，检测需要套袋的出灰嘴上是否有袋。

确定步骤s1040，根据预先获取的包装机的位置信息确定包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度。

匹配步骤s1050，根据包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度匹配套袋时间和套袋速度。

射袋步骤s1060，根据匹配到的套袋时间和套袋速度控制套袋机射袋。

本实施例中，通过第三检测机构9的第三发射器91和第三接收器92可以检测在系统工作过程中，取袋平台12上的袋是否被全部取走，如果全部被取走，第三接收器92则发出第四控制信号，从而控制拨袋机构10向前拨袋，保证了取袋平台12上一直有袋，从而保证了射袋的连续性。

参见图12，图12示出了本实施例提供的同步工作方法的又一流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

第二拨袋检测步骤s1210，检测取袋平台上是否有袋，如果无袋，则向取袋平台拨袋。

具体地，参见图7，同步工作系统还包括：第四检测机构14，第四检测机构14设置在取袋平台12的上方，从而检测取袋平台12上是否有袋。参见图13，第四检测机构14可以包括：第四发射器141和第四接收器142，第四发射器141和第四接收器142相对设置在取袋平台12的上方，并且，第四发射器141和第四接收器142之间具有一定距离，以供袋经过。具体实施时，第四接收器142和第四发射器141为光纤对射型光电开关。第四控制信号和第五控制信号均可由控制器3接收。

第四发射器141持续发射信号，当第四发射器141和第四接收器142之间有袋时，袋阻挡第四发射器141发射的信号，第四接收器142无法接收到第四发射器141发射的信号，则表示取袋平台12上有袋。当第四接收器142接收到第四发射器141发射的信号，则表示取袋平台12上无袋，此时，第四接收器142发出第五控制信号，第五控制信号通过plc控制拨袋机构10的伺服电机运行，从而向前拨袋。

第一拨袋检测步骤s1220，检测取袋平台上的袋是否被全部取走，如果被全部取走，则向取袋平台拨袋。

套袋检测步骤s1230，检测套袋机构上是否有袋。

有无袋检测步骤s1240，检测需要套袋的出灰嘴上是否有袋。

确定步骤s1250，根据预先获取的包装机的位置信息确定包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度。

匹配步骤s1260，根据包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度匹配套袋时间和套袋速度。

射袋步骤s1270，根据匹配到的套袋时间和套袋速度控制套袋机射袋。

本实施例中，通过第四检测机构14的第四发射器141和第四接收器142可以检测取袋平台12上在系统初始化后，即系统工作初始时是否有袋，如果无袋，第四接收器142则发出第五控制信号，从而控制拨袋机构10向前拨袋，实现了该系统工作初始时自动上袋的目的，节省了人力。

本实施例提供的同步工作方法的具体工作过程为：

1.在系统运行之初，取袋平台12上无袋，此时，第四接收器142接收到第四发射器141发射的信号，第四接收器142则发送第五控制信号，第五控制信号通过plc控制拨袋机构10的伺服电机运行，从而向前拨袋。

2.随着工作的进行，袋在取袋平台12上被一一取走，当最后一袋水泥袋被取走后，第三接收器92接收到第三发射器91发射的信号，第三接收器92则发出第四控制信号，第四控制信号通过plc控制拨袋机构10向前拨袋。

3.袋被提起后，在压轮皮带机构8的作用下向前运动，当第一发射器62未接收到第一发射器61发射的信号时，表示袋运动至射袋位置，第一发射器62则发出第一控制信号，第一控制信号通过plc控制压轮皮带机构8停止运行，袋则停在射袋位置等待射袋，同时，第一控制信号通过plc控制后方的取袋动作继续完成，但不向前送袋；当袋射出后，第一发射器62接收到第一发射器61发射的信号，表示射袋位置无袋，第一发射器62则发出第二控制信号，第二控制信号通过plc控制压轮皮带机构8运行，从而向射袋位置送袋。

4.当第二接收器未接收到第二发射器71发射的信号时发出第三控制信号。

5.当控制器3同时接收到第一控制信号和第三控制信号时，控制器根据匹配的套袋时间和套袋速度控制套袋机5射袋。

综上，本实施例中，根据预先采集的包装机1的位置信息，可确定包装机1的各个出灰嘴11的位置和包装机1的主体回转速度，以匹配套袋时间和套袋速度，从而实现了精准确认包装机1各个出灰嘴11的位置和主体回转速度，然后套袋机5将水泥袋准确喷射到包装机1的出灰嘴11上，实现套袋机5和包装机1同步工作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。