一种等直径球形物料平推出料装置的制作方法

本发明涉及机械领域，具体涉及一种等直径球形物料平推出料装置。

背景技术：

在工业生产、生活中，球形物料应用较多，因此球形物料出料装置已经渗入到生活的各个角落，比如乒乓球、篮球的自动发射器等装置。在某些现有应用过程中现有的出料装置存在连发物料卡住和不受控制自动连发物料的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种等直径球形物料平推出料装置，该平推出料装置可对球形物料进行更好的平推，使用效果和流畅性更好，结构简单新颖，实用性高。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种等直径球形物料平推出料装置，包括底板和设在底板上的拨动机构及助力机构，拨动机构包括拨料壳，拨料壳的前部的上端连有第一盖板，拨料壳的前端连通有出料管，拨料壳的上端设有料仓；

底板的下端连有第一电机，第一电机的转轴穿过底板和拨料壳后与设在拨料壳内的拨盘连接，第一盖板内侧的拨料壳内设置有第一挡杆，拨盘的外壁和拨料壳的内壁之间的拨料壳的底端面上开设有导料凹槽，拨盘的外壁上连有多个拨齿组件；

助力机构包括第一助力轮和第二助力轮，第一助力轮和第二助力轮设置在底板上，第一助力轮和第二助力轮分别卡接在出料管的两侧，第一助力轮和第二助力轮之间的出料管内设有物料限位组件。

优选的，所述底板呈长方形板状，拨料壳为上端开口的圆壳，拨盘呈圆盘状；拨齿组件有十组，十组拨齿组件均布连在拨盘的外壁上；料仓的前部通过螺栓与第一盖板连接，料仓的后部通过螺栓与拨料壳连接。

优选的，所述拨齿组件包括圆头螺栓、弹性垫片和深沟球轴承，圆头螺栓垂直连接在拨盘的外壁上，弹性垫片和深沟球轴承均有多个，多个弹性垫片和多个深沟球轴承依次套接在圆头螺栓上。

优选的，所述底板的下端面上连接有第二电机和第三电机，第二电机的转轴穿过底板与第一助力轮相连，第三电机的转轴穿过底板与第二助力轮相连。

优选的，所述出料管包括直管和工字管，工字管的后端部与拨料壳的前端部适配相连，工字管的前端部与直管适配相连。

优选的，所述工字管的左右两侧分别开设有第一槽口和第二槽口，第一助力轮的外壁部分卡接在第一槽口内，第二助力轮的外壁部分卡接在第二槽口内。

优选的，所述物料限位组件包括限位块、限位连杆和电磁开关，电磁开关连接在出料管上，限位连杆的一端通过第一转轴组件与出料管相连，第一转轴组件位于电磁开关的后端；限位连杆的另一端垂直连接限位块。

优选的，所述挡杆为柔性杆，挡杆位于拨盘的前部的上端，挡杆的两端与拨料壳的内壁相连。

优选的，所述导料凹槽呈弧形槽状，导料凹槽的头部位于拨料壳的左部内，导料凹槽的尾部位于拨料壳的右部内，导料凹槽的尾部与出料管相连通。

优选的，所述拨盘为铝盘。

本发明的有益效果是：

上述等直径球形物料平推出料装置，首先设置有新型的拨盘和拨齿组件，深沟球轴承增加了顺滑度，防止卡料和空料现象的发生，球形物料的推动更稳定可靠。适配开设有导料凹槽，使得球形物料更容易进入到出料管内。设置有柔性杆制成的挡杆，对拨料壳的出料口上方的球形物料进行限制，可防止卡料的发生，不容易产生死点。助力机构对球形物料起到助作用，提高了球形物料的出料速度。本发明平推出料装置灵敏性高，不容易出现卡料现象，能准确可靠的保证只有一个球形物料通过。拨盘选用的为铝制拨盘，强度高。通过受力分析确定出拨料机构半径和摩擦轮的材质、圆心距大小，准确性高。

附图说明

图1是等直径球形物料平推出料装置整体结构示意图。

图2是底板和拨动机构连接结构等轴测示意图。

图3是底板和拨动机构连接结构剖视意图。

图4是底板和拨动机构连接结构俯视意图。

图5是拨料壳和拨盘连接结构俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

结合图1至图5，一种等直径球形物料平推出料装置，包括底板1和设置在底板1上的拨动机构2及助力机构3，底板1呈长方形板状。拨动机构2包括拨料壳21，拨料壳21的前部的上端连有第一盖板22。拨料壳21的前端连通有出料管23。底板1的下端连有第一电机11，第一电机11的转轴穿过底板1和拨料壳21的下端壁与设置在拨料壳21内的拨盘24连接。

第一盖板22内侧的拨料壳21内设置有挡杆25，挡杆25与第一盖板22的内端面平行。挡杆25为柔性杆，挡杆25位于拨盘24的前部的上端，挡杆25的两端与拨料壳21的内壁相连。拨料壳21为上端开口的圆壳，拨盘24呈圆盘状，挡杆25位于拨盘24上方，对拨料壳21的出料口上方的球形物料进行限制，可防止卡料的发生，不容易产生死点。

拨盘24的外壁和拨料壳21的内壁之间的拨料壳21的底端面上开设有导料凹槽26，拨盘24的外壁上连有多个拨齿组件4。本发明中的拨齿组件4有十组，十组拨齿组件4均布连在拨盘24的外壁上。

拨齿组件4包括圆头螺栓41、弹性垫片42和深沟球轴承43，圆头螺栓41垂直连接在拨盘24的外壁上。弹性垫片42和深沟球轴承43有多个，多个弹性垫片42和多个深沟球轴承43依次套接在圆头螺栓41上，每两个相邻的深沟球轴承43之间设置一个弹性垫片42。在拨齿组件4转动太快时，球形物料容易悬在上方，深沟球轴承43增加了顺滑度，防止卡料和空料现象的发生。

拨料壳21的上端设有料仓6，料仓6的前部通过螺栓与第一盖板22连接，料仓6的后部通过螺栓与拨料壳21连接。料仓6为拨料壳供料，由于设置有第一盖板22，可防止料仓6内的物料直接堵塞在出料口处；挡杆25的作用是防止拨齿组件4拨动的球形物料卡接在第一盖板下端内。

助力机构3包括第一助力轮31和第二助力轮32，第一助力轮31和第二助力轮32定位在出料管23两侧的底板1上，第一助力轮31和第二助力轮32分别卡接在出料管23的两侧，第一助力轮31和第二助力轮32之间的出料管23内设置有物料限位组件5。

第一电机11前方的底板1下端面上连接有第二电机12和第三电机13，第二电机12的转轴穿过底板1与第一助力轮31相连，第三电机13的转轴穿过底板1与第二助力轮32相连。

出料管23包括直管231和工字管232，工字管232的后端部与拨料壳21的前端部适配相连，工字管232与拨料壳21上的出料口相连通；工字管232的前端部与直管231适配相连。

工字管232的左右两侧分别开设有第一槽口233和第二槽口234，第一助力轮31的外壁部分卡接在第一槽口233内，第二助力轮32的外壁部分卡接在第二槽口234内。

物料限位组件5包括限位块51、限位连杆52和电磁开关53，电磁开关53连接在出料管23上，限位连杆52的一端通过第一转轴组件与出料管23相连，第一转轴组件位于电磁开关的后端43，限位连杆52的另一端垂直连接限位块51。

导料凹槽26呈弧形槽状，导料凹槽26的头部位于拨料壳21的左部内，导料凹槽26的尾部位于拨料壳21的右部内，导料凹槽26的尾部与出料管23相连通。在球形物料通过拨盘24推入出料管231的过程中，由于拨盘24给的力沿切线方向，而最终进入出料口处的推力需沿拨盘24轴线方向，此时要给球形物料有效的推动力，所以设计了导料凹槽26。导料凹槽26与出料口处连接起来，若使推动力得到最大利用，则过渡圆的半径应越大越好。

上述等直径球形物料平推出料装置，首先设置有新型的拨盘24和拨齿组件4，深沟球轴承43增加了顺滑度，防止卡料和空料现象的发生，球形物料的推动更稳定可靠。适配开设有导料凹槽26，使得球形物料更容易进入到出料管23内。

设置有柔性杆制成的挡杆25，对拨料壳21的出料口上方的球形物料进行限制，可防止卡料的发生，不容易产生死点。助力机构3对球形物料起到助作用，提高了球形物料的出料速度。本发明平推出料装置灵敏性高，不容易出现卡料现象，能准确可靠的保证只有一个球形物料通过。拨盘24选用的为铝制拨盘，强度高。通过受力分析确定出拨料机构半径和摩擦轮的材质、圆心距大小，准确性高。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。