一种具有辅装膜功能的推板组件的制作方法

本发明属于电子行业制造流程中的生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种具有辅装膜功能的推板组件。

背景技术：

电子显示模组一般包括背光模组和panel，背光模组已经逐步进入了全自动化组装模式，背光模组(bl)一般包括：背板、反射片、导光板、下扩散片、棱镜片、上扩散片以及用于固定上述的反射片、导光板、下扩散片、棱镜片、上扩散片的卡框，也叫做胶框；

为了降低组装后的不良，在进行流水作业组装时，需要通过自动上料机构、清洁机构对背光模组的各个组成部分进行清洁，棱镜片由于易污损，因此棱镜片上附有保护膜，因此需要在组装机台内部通过自动撕膜机构进行撕膜后再进行清洁组装；

被撕掉的膜堆积在收膜区，会堵塞机台底部排气孔，从而扰乱lens单元自上而下的气流，形成乱流，使膜上的异物在空气中扰动，掉落至撕膜后的lens上，从而使组装后的bl出现白点、黑点、白条(压污或者刮伤)、或者水舞等不良品，而由棱镜片造成的不良又极难修复，只能以更换新的棱镜片的方式进行维修且维修成本高，人力资源需求大。

当通过推板机构将膜堆积在收膜框内的膜从出膜口推出时，出膜口处会残留部分膜，使出膜口处的门无法完全闭合，从而破坏机台内部的正压环境，会引起各个单元的气流均向棱镜单元横向流动，从而产生扬尘。

技术实现要素：

为了解决bl现有组装生产线中用推板将lens膜推出收膜框时，部分膜堆积在出膜口处，使置于出膜口的门无法完全闭合，破坏机台的正压环境的问题，本发明提供一种具有辅装膜功能的推板组件。

本发明通过下述技术方案实现：

一种具有辅装膜功能的推板组件，包括置于推膜框内的推膜板，推膜板的第一侧壁为向出膜口凸出的弧形面，所述推膜板的第二侧壁平行于所述收膜框；所述圆弧面下端均布有刷毛，所述刷毛竖直设置且底端与收膜框的底壁接触；所述推板上设有贯穿所述弧形面的水平安装槽，所述水平安装槽内设有辅推机构，所述辅推机构包括：辅推板、剪切结构、导向座和传动件，所述导向座固定在水平安装槽内，传动件滑设在导向座上，所述剪切结构包括第一伸缩单元，该第一伸缩单元的一端与导向座活动连接，第一伸缩单元的另一端与传动件活动连接，以通过传动件带动所述剪切结构展开或收回；所述辅推板置于所述推膜板外侧且与所述剪切结构的自由端固定连接。

所述的具有辅装膜功能的推板组件，所述传动件包括传动杆，对称设置在传动杆两侧的导向板，所述导向板位于所述导向座外侧，且所述导向板内侧设有滑槽，所述导向座外侧对称设有凸块，所述凸块可在滑槽内滑动。

所述的具有辅装膜功能的推板组件，所述第一伸缩单元的另一端通过铰接轴与所述导向板的自由端活动连接。

所述的具有辅装膜功能的推板组件，所述安装座内还设有驱动电机，所述传动杆顶部设有齿条，所述传动杆通过齿轮齿条副与驱动电机连接。

所述的具有辅装膜功能的推板组件，所述推膜板内部设有气体流通的通道，且推膜板的第一侧壁为向外凸出的弧形面，所述推膜板的第二侧壁平行于所述收膜框；

所述推膜板顶部设有与气体流通的通道相连通的进气孔，所述进气孔上固设有进气接头，所述进气接头通过气管与负离子输送器连接；

所述圆弧面下端均布有刷毛和多个出气孔，所述出气孔与刷毛间隔设置，所述刷毛底端平齐且均垂直于地面；

所述推膜板底部沿宽度方向均布有多个滚轮，所述滚轮靠近所述第二侧壁设置。

所述的具有辅装膜功能的推板组件，每一所述出气孔的轴线垂直于地面。

所述的具有辅装膜功能的推板组件，所述出气孔从所述推膜板底端延伸至所述弧形面的1/6～1/4高度处。

所述的具有辅装膜功能的推板组件，所述滚轮采用静电硅胶滚轮或者静电橡胶滚轮。

所述的具有辅装膜功能的推板组件，所述推膜板外侧涂覆导静电膜层。

所述的具有辅装膜功能的推板组件，所述滚轮上设有3m胶带。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过在推膜板的弧形面上设置辅推机构，当用所述推膜板将lens膜推出推膜框时，可通过辅推机构将位于出膜口处的余膜进一步推出，从而避免膜在出膜口堆积，确保出膜口处的门能够完全闭合，保证机台内部的正压环境。

2.本发明通过在推膜板的推膜面也即弧形面下端设置刷毛和静电输出口，通过气流消除lens膜表面的静电，人后通过毛刷的刷毛将与收膜框底壁大面积贴合的膜刷起，并带走；滚轮则在增加推板稳定性的同时降低与收膜框底壁之间的摩擦力，降低静电的产生率；本发明的推板分别通过静电消除、防止静电产生以及通过毛刷将膜与收膜框进行柔性分离，从而实现lens膜彻底清洁，避免扬尘。

附图说明

图1是本发明的正视示意图。

图2是本发明的侧视示意图。

图3是推膜组件的结构示意图一。

图4是图3中推膜组件的剖视示意图。

图5是推膜板组件的结构示意图二。

图6是图5中推板组件的剖视图。

图7是图5中辅推组件的结构示意图。

图8是活动门处于打开时的状态示意图。

图9是本发明的控制电路框图。

图中：100-收膜框；

110-推板组件；111-推膜板；1111-气流通道；1112-弧形面；1113-出气孔；1114-刷毛；112-滚轮；

120-丝杠滑块组件；121-丝杠；122-第二滑块；123-导向杆；

130-辅推机构；131-辅推板；132-剪切结构；1321-第一伸缩单元；133-导向座；134-传动件；1341-传动杆；1342-导向板；135-水平安装槽；

200-撕膜机构；300-lens清洁台；

400-机台；410-出膜口；420-活动门；421-电磁锁；422-压力传感器；430-牵引机构；431-第一固定件；4311-固定板；4312-支撑板；4313-压板；432-第二固定件。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1：

为了解决bl自组装时，棱镜片由于易污损必须在机台400内部进行撕膜作业，膜堆积在收膜区，堵塞机台400底部排气孔，从而扰乱lens单元自上而下的气流，形成乱流，使膜上的异物在空气中扰动，掉落至撕膜后的lens上，从而使组装后的bl出现白点、黑点、白条(压污或者刮伤)、或者水舞等不良品，而由棱镜片造成的不良又极难修复，只能以更换新的棱镜片的方式进行维修且维修成本高，人力资源需求大，因此，本实施例提供一种从源头解决bl自动组装生产线中因lens层引入异物造成不良问题的收膜框100：

收膜框100置于机台400的lens组装单元内，收膜框100的左侧为撕膜机构200，收膜框100的右侧为lens清洁台300以及组装流水线；收膜框100内部设有推膜机构，推膜机构包括推板组件110和丝杠滑块组件120，推板组件110包括推膜板111，丝杠滑块组件120包括固设在收膜框100右侧的丝杠121、第一滑块，推膜板111与第一滑块固定连接，通过第一滑块与丝杠121活动连接；

收膜框100的前侧或后侧设有与出膜口410连通的开口，机台400对应于出膜口410处设有活动门420，活动门420顶端与出膜口410的顶壁铰接，出膜口410底端与活动门420之间设有电磁锁421；活动门420内侧还设有压力传感器422，压力传感器422、电磁锁421以及第一伺服电机均与控制器连接。

压力传感器422的设置位置与弧形面1112水平方向上的最高点对应。

具体的，丝杠121一端与第一伺服电机的输出轴固定连接，推膜板111在第一伺服电机的带动沿着丝杠121往复运动，从而将收膜框100内的lens膜预堆在靠近出膜口410的一侧，从而使收膜框100底部和侧壁上的排气孔保持畅通，进而保持lens单元自上而下的顺流，换句话说，通过保持排气孔畅通，从而使lens单元的气压从上往下递减，形成正压工作环境。

需要说明的是，收膜框100的开口底部、出膜口410的底部均与收膜框100的底壁平齐，且收膜框100的开口面积与出膜口410开口面积相同。

为了保持推膜板111顺畅工作并且具有较长的使用寿命周期，在收膜框100左侧设有导向杆123，推膜板111左侧通过第二滑块122与导向杆123活动连接。

上述的压力传感器422为薄膜压力传感器422，压力传感器422的设置位置与弧形面1112的顶点对应。

为了确保活动门420在推膜板111返向运动时，活动门420能够顺利闭合，并且通过电磁锁421锁合，在连接活动门420与出膜口410顶壁的铰接轴上设置扭簧，使活动门420在扭簧和自身重力作用下能够闭合并通过电磁锁421锁合。

本实施例的推膜板111内部具有供气体流通的气流通道1111，推膜板111的第一侧壁为向外凸出的弧形面1112，与弧形面1112相对的第二侧壁与推膜框的前、后侧平行；弧形面1112朝向出膜口设置，弧形面1112下端均布有多个出气孔1113，出气孔1113周围均布有刷毛1114，即出气孔1113与刷毛1114间隔设置；刷毛1114竖直设置且底端与收膜框100的底壁接触；

在本实施例中，推膜板111顶部设有进气孔，进气孔上固设有进气接头，进气接头通过气管与负离子输送器连接；负离子气流从进气孔进入推膜板111经过气流通道1111后从出气孔1113流出，从出气孔1113流出的负离子气流沿着毛刷继续向下流动，消除毛刷以及置于收膜框100内的lens膜上的静电，从而通过推膜板111将lens膜推向收膜框100一侧进行预堆积。为了防止或者减小推膜板111在运动过程中与收膜框100底壁之间由于摩擦产生静电，因此在收膜板底部沿宽度方向均匀布置多个滚轮112，滚轮112位于刷毛1114后侧，即靠近第二侧壁处。

进一步地，本实施例的滚轮112优选为硅胶材质、橡胶材质或者u立胶材质；

进一步地，为了及时将收膜框100底壁上沉积或者附着的异物清除，可以在滚轮112的滚轮112面上设置3m胶带，通过3m胶带将收膜框100底壁上的异物予以清除，只需要定期更换3m胶带即可有效降低lens清洁单元的异物含量。

进一步地，为了防止扰流，上述设置在推膜板111上的出气孔1113的轴线垂直于地面，即出气孔1113竖直设置在弧形面1112上。

根据具体的实践和实验，本实施例优选出气孔1113从弧形面1112底端延伸至其上1/6～1/4的高度处。

为了降低lens膜、以及lens膜上的异物由于撕膜过程中产生的静电吸附在推膜板111上，在推膜板111外侧涂覆导静电膜层。

本实施中上述的负离子输送器包括：壳体、置于壳体内的至少一个负离子发生器，置于壳体上且通过送风管与壳体内部连通的送风机，送风机的进气口与空气过滤器的输出口连接，从而使从壳体内吹出的气流为负离子气流，壳体的气流出口通过气管与设置在推膜板111上的进气接头可拆卸连接。负离子发生器、送风机、空气过滤器均采用目前市场上的产品即可，只需要将现有的上述产品按序进行连接和安装即可，且上述的负离子发生器、送风机以及空气过滤器的工作状态均由控制器直接或间接控制。

另外，本实施例还公开了一种垃圾袋牵引机构430，包括设置在出膜口410下方的第一固定件431，设置在活动门420外侧底端的第二固定件432，垃圾袋分别通过第一固定件431、第二固定件432固定在出膜口410处，当活动门420打开时，活动门420带动垃圾袋开口的一侧向上运动，从而使垃圾袋的袋口打开，并通过推膜板111将收膜框100内的lens膜推入垃圾袋中，当活动门420闭合时，活动门420通过第二固定件432使垃圾袋开口的一侧向另一侧移动，从而使垃圾袋开口闭合，无需人工看管即可实现垃圾的自动装袋，节省人力提高自动化程度；

第一固定件431包括固定板4311、支撑板4312和压板4313，固定板4311与支撑板4312垂直固定，构成l形结构；固定板4311上设有通孔，螺钉依次穿过通孔与设置在收膜框100侧壁上的螺孔螺纹配合，实现第一固定件431与机台400的固定连接；

压板4313压合在支撑板4312的上表面，通过压板4313与支撑板4312的配合实现垃圾袋袋口的固定，具体的，支撑板4312可以为永磁铁，相应的压板4313采用磁性材料制成，比如铁、铬或者镍；或者可以在支撑板4312、压板4313上打孔，压板4313、支撑板4312通过螺栓将垃圾袋开口的一侧固定在机台400上。

第二固定件432与第一固定件431结构相同，且第二固定件432的压板4313依然压持在支撑板4312上，从而将垃圾袋开口的另一侧固定在活动门420上。

此外，为了增强固定强度，支撑板4312为长条形板，且水平设置在机台400或者活动门420上，压板4313的长度与支撑板4312长度相同。

进一步地，为了使膜能够顺利被退出收膜框100外侧，而不是被向上挤出，退膜框靠近活动门420的侧壁上方设有防溢板，防溢板向收膜框100内侧倾斜的弧面且弧度与推膜板111顶部的弧度相适应，以防止在推膜过程中，lens膜被挤向工作面。

本实施例的收膜框100可以与机台400一体成型，也可以单独制作，无论是与机台400一体成型还是单独制作，收膜框100底部均需根据机台400内部的气流要求标准，设置相应面积的排气孔。

实施例2：

本实施例提供一种具有辅装膜功能的推板组件，本实施例的推板组件与上述实施例1的不同之处在于还包括辅推组件：

为了使推板能够将堆膜框内的lens膜尽量推入垃圾袋中，在推膜板111上还设有辅推机构130，辅推机构130包括辅推板131、剪切结构132、导向座133和传动件134，推膜板111上设有贯穿弧形面1112的水平安装槽135，水平安装槽135内设有驱动电机、固设在驱动电机输出轴上的驱动齿轮；剪切结构132用于带动辅推板131伸出或者收回。

导向座133固定在水平安装槽135内，剪切结构132至少包括第一伸缩单元1321，第一伸缩单元1321的一端与导向座133活动连接，另一端与传动件134活动连接，剪切结构132的自由端穿出水平安装槽135并与辅推板131固定连接，传动件134包括传动杆1341，对称设置在传动杆1341两侧的导向板1342，导向板1342位于导向座133外侧，且导向板1342内侧设有滑槽，导向座133外侧对称设有凸块，凸块可在滑槽内滑动；

本实施例的导向单元具有两个，依次沿水平安装槽135的长度方向设置，且凸块设置在靠近弧形面1112侧的导向座133外侧；另一导向座上设有供导向杆1341穿过的通孔。

第一伸缩单元1321的第二端部通过铰接轴与导向板1342的自由端活动连接：当剪切结构132只包括第一伸缩单元1321时，第一伸缩单元1321的第的另一端与辅推板131连接，当还包括第二伸缩单元时，第二伸缩单元的一端与第一伸缩单元1321的另一端连接，第二伸缩单元的另一端与辅推板131练接即可；本实施例的第一伸缩单元1321、第二伸缩单元的结构相同，尺寸可以相同也可以不同，即剪切结构132可以是变径。

传动杆1341顶部设有齿条，驱动齿轮与齿条啮合。

辅推机构130设置在出气孔1113上方，且水平安装槽135与气流通道1111间隔设置。

辅推板131为向外凸出的弧形面1112。

实施例3：

本实施例还公开了一种自动收膜机构的控制系统，包括：

压力传感器422，固定在活动门420内侧，用于检测推板与活动门420之间压力信息，并将检测到的压力信息反馈给控制器；

控制器，设置在机台400控制区内，用于接收和处理压力信息；

伺服电机，通过电机驱动器与控制器的信号输出端连接，用于通过控制器控制控制推膜板111的工作状态；

电磁锁421，设置在出膜口410底端，与控制器的信号输出端连接，用于通过控制器接收的压力信息活动门420的打开与闭合；

的控制器为plc控制系统；

压力传感器422优选为薄膜压力传感器422，具体的，可以选用深圳市力感科技有限公司生产的型号为rp-c18.3单点传感器、rp-c18.3lf单点传感器、或者rp-s40单点传感器等均可；

压力传感器422的信号输出端与接线盒的信号输入端连接，接线盒的信号输出端与模拟量放大器的信号输入端连接，将压力传感器422测量的微弱压力信息放大至标准工业过程信号；模拟量放大器的信号输出端与plc模拟量输入模块的信号输入端连接；此处的标准工业过程信号是指plc控制系统可以识别的信号，一般为0～10v或者0～5v，后者4～20ma；这种接线的好处是plc的响应时间短，可以及时控制电磁锁421与推膜板111协同工作，将lens膜推出收膜框100。

上述的压力传感器422、伺服电机、电磁锁421、第一驱动电机之间的具体电路图根据本实施例的记载结合产品说明书和技术手册实现，在此不再赘述。

下面简述本发明的工作过程：

首先通过plc控制系统预定推膜机构的工作频率，使推膜板111周期性地往复沿丝杠121来回运动，将膜推向出膜口410处；压力传感器422实时检测压力，并将压力值实时反馈给plc控制系统，plc控制系统将接收的压力值与预设的阈值进行比较，当检测压力值大于阈值，则控制电磁锁421打开；此时当推膜板111向出膜口410方向运动时，即可通过弧形面1112以及堆积在弧形面1112与活动门420之间的lens膜将活动门420推开；plc控制系统还可以设定推膜板111的行程，比如，当电磁锁421处于锁合状态时，推膜板111的极限运动距离为l1，当电磁锁421处于打开状态时，推膜板111的极限运动距离为l2，且l2大于l1，好处是可以尽可能将膜推出收膜框100；

当推膜板111达l2位置时，plc控制系统控制第一伺服电机开始工作，伺服电机带动剪切结构132伸开，因此辅推板131伸出，进一步将lens膜推出收膜框100；

进一步地，将垃圾袋通过牵引组件固定在出膜口410处，当活动门420打开时，活动门420上的第一固定件431远离设置在出膜口410下方的第二固定件432，从而使垃圾袋的开口两侧分别向外运动，使垃圾袋的开口自动打开；因此在推膜机构、辅推组件以及牵引组件的协同工作下，无需人力即可实现lens膜的自动装袋。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。