倒瓶剔除方法以及倒瓶剔除装置与流程

本发明涉及用于瓶装产品加工领域的简单高效、节能环保的倒瓶剔除方法以及倒瓶剔除装置。

背景技术：

在如今的食品饮料产品中，瓶装产品占到70％之多。而在瓶装产品的生产线，瓶装产品通常要经历灌装、拧盖、套标、打码、装箱、码垛、入库等生产工艺。上述的诸多工艺导致生产设备的增多和生产线的增长，比如乳制品行业瓶装饮料生产线长达100米。瓶装产品在生产设备之间由链道传送，为了缓存产品而通常将链道设计成多链道。例如，拧盖工艺与套标工艺之间的链道设计如下：拧盖出→单链道→多链道(缓存作用)→单链道→套标进。在“多链道→单链道”这个过程中，瓶装产品与链道相互作用，从而导致部分瓶装产品发生倒瓶。发生倒瓶的概率与链道的设计有很大关系，但仅通过改善链道设计无法完全避免倒瓶的出现。一旦“单链道→套标进”这个过程中混有倒瓶产品，则倒瓶产品会进入套标设备从而导致套标设备堵停，对生产效率产生很大影响。

为了避免生产效率的降低，需要在单链道增加倒瓶剔除装置。现在的生产线所广泛应用的倒瓶剔除装置为基于“电眼检测+气缸剔除”这一设计思想的装置。即，通过传感器对瓶装产品的存在状态进行检测，在检测到倒瓶产品后通过由气缸驱动的装置将倒瓶产品剔除。该种倒瓶剔除装置的结构复杂，维护不便，设置及运行成本较高。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供简单高效、节能环保的倒瓶剔除方法以及倒瓶剔除装置。

本发明的一个技术方案的倒瓶剔除方法用于从瓶装产品的传送链道剔除倒瓶产品，在所述传送链道的容易发生倒瓶的位置的下游侧设置有机械式的倒瓶剔除装置，在瓶装产品的传送过程中，正常产品在传送链道的带动下顺利通过倒瓶剔除装置，倒瓶产品无法通过倒瓶剔除装置而在传送链道的带动下被倒瓶剔除装置推出传送链道。

本发明的一个技术方案的倒瓶剔除装置设置于瓶装产品的传送链道的侧方，具备：轴部，其固定设置于所述传送链道的侧方，且轴线方向与水平面垂直；剔除转轮，其形成为大致星形状且以旋转自如的方式安装于所述轴部的上部，所述剔除转轮具备突出端部和剔除卡槽，所述突出端部是所述剔除转轮中的半径方向上的长度最长的部分，所述剔除卡槽由所述剔除转轮的外侧缘形成为与瓶装产品的尺寸相对应的多个圆弧状，所述轴部不与所述传送链道接触，所述剔除转轮的下表面不与所述传送链道接触。

在一个优选的技术方案中，所述倒瓶剔除装置设置在所述传送链道的会合点或转弯位置的下游侧。

在一个优选的技术方案中，所述剔除转轮相对于所述轴部而能够装卸。

在一个优选的技术方案中，所述剔除转轮的下表面距所述传送链道的表面的高度小于所述瓶装产品的高度的一半。

在一个优选的技术方案中，所述突出端部与所述传送链道的距该突出端部较远的一侧的边缘的距离为所述传送链道的宽度的1/2至2/3。

本发明的一个技术方案的倒瓶剔除方法用于从瓶装产品的传送链道剔除倒瓶产品，在所述传送链道的侧方设置有上述任一项的倒瓶剔除装置，在瓶装产品的传送过程中，正常产品进入剔除卡槽，在传送链道的带动下推动剔除转轮转动并顺利通过剔除转轮，倒瓶产品无法进入剔除卡槽，从而无法通过剔除转轮而在传送链道的带动下被剔除转轮推出传送链道。

发明效果

本发明的倒瓶剔除方法以及倒瓶剔除装置简单高效、节能环保。

附图说明

图1是示出本发明的倒瓶剔除方法的示意图。

图2是示出本发明的倒瓶剔除装置的一个实施方式的俯视图。

图3是示出本发明的倒瓶剔除装置的一个实施方式的示意图。

图4是示出本发明的倒瓶剔除方法的一个实施方式的示意图。

图5是示出本发明的倒瓶剔除方法的一个实施方式的示意图。

附图标记说明

10倒瓶剔除装置；11轴部；12剔除转轮；121突出端部；122剔除卡槽；20传送链道；30瓶装产品。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的倒瓶剔除方法以及倒瓶剔除装置进行详细说明。需要说明的是，在以下的说明中所参照的附图概要性地示出了实施方式，因此存在各构件的尺度、间隔、位置关系等被夸张、或者构件的一部分的图示被省略的情况。

本发明的思想在于，代替现有的“电眼检测+气缸剔除”这一方式，利用机械方式剔除传送链道上的倒瓶产品。

图1是示出本发明的倒瓶剔除方法的示意图。在由图1示意性地示出的倒瓶剔除方法中，利用机械方式从瓶装产品30的传送链道20剔除倒瓶产品。在传送链道由多链道会合为单链道的过程中、或者在传送链道转换方向的过程中，发生倒瓶的可能性较大。因而，在传送链道的多链道与单链道的会合点的下游侧、或者在传送链道的转弯位置的下游侧设置有机械式的倒瓶剔除装置10。

在瓶装产品30的传送过程中，正常产品在传送链道20的带动下顺利通过倒瓶剔除装置10，倒瓶产品无法通过倒瓶剔除装置10而在传送链道20的带动下被倒瓶剔除装置10推出传送链道20。也就是说，在传送过程中，作用于瓶装产品30的主要的力仅包括自身的重力、来自传送链道的支持力、与传送链道之间的摩擦力以及来自倒瓶剔除装置10的推力。机械式的倒瓶剔除装置10设置为与瓶装产品30相配合的形状，在传送过程中，倒瓶剔除装置10与直立的瓶装产品30之间的作用力方向同产品传送方向一致或形成较小的夹角，并且作用力的大小较小，因此直立的瓶装产品30能够顺利通过倒瓶剔除装置10，而倒瓶剔除装置10与倾倒的瓶装产品30之间的作用力方向同产品传送方向形成较大夹角，并且作用力的大小较大，因此倾倒的瓶装产品30无法通过倒瓶剔除装置10，且在传送链道20的带动下被倒瓶剔除装置10推动而改变前进方向，滑出传送链道20。

由以上记载可以得知，机械式的倒瓶剔除装置10无需根据某些检测结果进行判断，通过自身的结构、形状的设计即可实现倒瓶产品的剔除。因此，该机械式的倒瓶剔除装置10无需与传感器配套设置，并且无需外接电源或其他驱动装置。与现有的“电眼检测+气缸剔除”这一方式相比，利用该机械式的倒瓶剔除装置10的倒瓶剔除方法简单高效、节能环保。

图2和图3示出本发明的倒瓶剔除装置的一个实施方式。该倒瓶剔除装置是基于上述的倒瓶剔除方法而完成的。图2和图3所示的倒瓶剔除装置10设置于瓶装产品30的传送链道20的侧方，具备轴部11和剔除转轮12。轴部11固定设置于传送链道20的侧方，且轴线方向与水平面垂直。也就是说，该轴部相对于地面而直立设置。剔除转轮12形成为大致星形状且以旋转自如的方式安装于轴部11的上部。在瓶装产品30的传送过程中，该剔除转轮12与瓶装产品30接触，且在瓶装产品30直立的状态下允许瓶装产品30的通过，在瓶装产品30倾倒的状态下将瓶装产品30推出传送链道20。剔除转轮12具备突出端部121和剔除卡槽122，突出端部121是剔除转轮12中的半径方向上的长度最长的部分，剔除卡槽122由剔除转轮12的外侧缘形成为与瓶装产品30的尺寸相对应的多个圆弧状。另外，为了避免不必要的干涉，轴部11不与传送链道20接触，剔除转轮12的下表面不与传送链道20接触。

作为一个优选的技术方案，倒瓶剔除装置10设置在传送链道20的会合点或转弯位置的下游侧。这是由于，在传送链道由多链道会合为单链道的过程中、或者在传送链道转换方向的过程中，发生倒瓶的可能性较大。通过这样设置倒瓶剔除装置10的位置，能够使倒瓶剔除装置10充分发挥效果。

作为一个优选的技术方案，剔除转轮12相对于轴部11而能够装卸。瓶装产品的尺寸是多种多样的，而一个尺寸的剔除转轮12无法与所有瓶装产品30的尺寸相对应。通过将剔除转轮12设置为相对于轴部11而能够装卸，能够通过剔除转轮12的更换来应对不同尺寸的瓶装产品30的倒瓶剔除。

作为一个优选的技术方案，剔除转轮12的下表面距传送链道20的表面的高度小于瓶装产品30的高度的一半。如果剔除转轮12的设置高度过高，则与瓶装产品30接触时，可能会导致直立的瓶装产品30发生重心不稳的现象。

作为一个优选的技术方案，突出端部121与传送链道20的距该突出端部121较远的一侧的边缘的距离为传送链道20的宽度的1/2至2/3。如果该距离过大，则突出端部121与传送链道20重合的范围过小，可能不足以将倾倒的瓶装产品30推出传送链道20。如果该距离过小，则突出端部121与传送链道20重合的范围过大，可能会导致直立的瓶装产品30发生重心不稳的现象。

图4和图5是具体示出使用了上述倒瓶剔除装置的倒瓶剔除方法的示意图。该倒瓶剔除方法用于从瓶装产品30的传送链道20剔除倒瓶产品，在传送链道20的侧方设置有上述倒瓶剔除装置10。在瓶装产品30的传送过程中，正常产品进入剔除卡槽122，在传送链道20的带动下推动剔除转轮12转动并顺利通过剔除转轮12，倒瓶产品无法进入剔除卡槽122，从而无法通过剔除转轮12而在传送链道20的带动下被剔除转轮12推出传送链道20。

圆弧状的剔除卡槽122与瓶装产品30的形状相配合，在传送过程中，剔除卡槽122与直立的瓶装产品30之间的作用力方向同产品传送方向一致或形成较小的夹角，并且作用力的大小较小，因此直立的瓶装产品30能够顺利通过剔除转轮12，而剔除卡槽122与倾倒的瓶装产品30之间的作用力方向同产品传送方向形成较大夹角，并且作用力的大小较大，因此倾倒的瓶装产品30无法通过剔除转轮12，且在传送链道20的带动下被剔除转轮12推动而改变前进方向，滑出传送链道20。

从而，机械式的倒瓶剔除装置10无需根据某些检测结果进行判断，通过自身的结构、形状的设计即可实现倒瓶产品的剔除。因此，该机械式的倒瓶剔除装置10无需与传感器配套设置，并且无需外接电源或其他驱动装置。与现有的“电眼检测+气缸剔除”这一方式相比，利用该机械式的倒瓶剔除装置10的倒瓶剔除方法简单高效、节能环保，剔除倒瓶的成功率基本达到100％。

以上对实施方式进行了说明，但上述实施方式仅为例示，而本发明并非由上述实施方式限定。上述实施方式能够以其他各种各样的形态实施，能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种组合、省略、置换、变更等。

产业上的可利用性

本发明的倒瓶剔除方法以及倒瓶剔除装置用于瓶装产品加工领域，简单高效、节能环保。