一种稻杆打包装置的制作方法

本发明属于机械技术领域，特别是涉及一种稻杆打包装置。

背景技术：

在经济高速增长，全球化程度日益提高的现代社会，对企业生产效率的提高已迫在眉睫。现有的稻杆打包方式多为传统的人工操作模式，不可避免的产生了劳动强度大、精度低和生产效率差等问题。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种稻杆打包装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种稻杆打包装置，它包括电机、减速机构和执行机构，所述执行机构包括滑块、水平齿条、竖直齿条、连杆、不完全齿轮、弹性单元、固定挡板、直齿轮和挡块，所述电机通过减速机构驱动不完全齿轮旋转，所述不完全齿轮与水平齿条相互啮合，所述水平齿条一端与滑块固定连接，另一端与弹簧相连，所述弹簧与固定挡板相连，所述不完全齿轮与连杆一端铰接，所述连杆另一端与直齿轮铰接，所述直齿轮与竖直齿条相互啮合，所述竖直齿条一端设置有挡块。

更进一步的，所述弹性单元为弹簧。

更进一步的，所述减速机构为三级减速机构。

更进一步的，所述三级减速机构包括一级v带传动结构和两级斜齿圆柱齿轮啮合传动结构。

更进一步的，所述v带传动结构包括小带轮、大带轮和v带，所述小带轮与电机输出轴相连，所述小带轮通过v带与大带轮相连，所述大带轮与斜齿圆柱齿轮啮合传动结构相连。

更进一步的，所述斜齿圆柱齿轮啮合传动结构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮和第四斜齿轮，所述第一斜齿轮与v带传动结构相连，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合，所述第二斜齿轮与第三斜齿轮相连，所述第三斜齿轮与第四斜齿轮相互啮合，所述第四斜齿轮与不完全齿轮相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过机械操作的模式代替了现有的人工打包稻杆的方式，实现稻杆的装仓和打包，提高生产作业效率和自动化水平，降低了生产成本，提高了生产的安全性。

附图说明

图1为本发明所述的一种稻杆打包装置结构示意图

图2为本发明所述的执行机构结构示意图

图3为本发明所述的三级减速机构结构示意图

1-电机，2-小带轮，3-滑块，4-水平齿条，5-竖直齿条，7-连杆，8-不完全齿轮，9-弹性单元，10-固定挡板，11-第四斜齿轮，12-直齿轮，13-第二斜齿轮，14-第一斜齿轮，15-挡块，16-第三斜齿轮

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。

参见图1-3说明本实施方式，一种稻杆打包装置，它包括电机1、减速机构和执行机构，所述执行机构包括滑块3、水平齿条4、竖直齿条5、连杆7、不完全齿轮8、弹性单元9、固定挡板10、直齿轮12和挡块15，所述电机1通过减速机构驱动不完全齿轮8旋转，所述不完全齿轮8与水平齿条4相互啮合，所述水平齿条4一端与滑块3固定连接，另一端与弹簧9相连，所述弹簧9与固定挡板10相连，所述不完全齿轮8与连杆7一端铰接，所述连杆7另一端与直齿轮12铰接，所述直齿轮12与竖直齿条5相互啮合，所述竖直齿条5一端设置有挡块15。

本发明所述弹性单元9为弹簧，所述减速机构为三级减速机构，所述三级减速机构包括一级v带传动结构和两级斜齿圆柱齿轮啮合传动结构，所述v带传动结构包括小带轮2、大带轮和v带，所述小带轮2与电机1输出轴相连，所述小带轮2通过v带与大带轮相连，所述大带轮与斜齿圆柱齿轮啮合传动结构相连，所述斜齿圆柱齿轮啮合传动结构包括第一斜齿轮14、第二斜齿轮13、第三斜齿轮16和第四斜齿轮11，所述第一斜齿轮14与v带传动结构相连，所述第一斜齿轮14与第二斜齿轮13相互啮合，所述第二斜齿轮13与第三斜齿轮16相连，所述第三斜齿轮16与第四斜齿轮11相互啮合，所述第四斜齿轮11与不完全齿轮8相连。

本发明通过电机1和减速机构驱动不完全齿轮8旋转，电机转动带动小带轮2旋转，通过v带的传动带动大带轮旋转，大带轮带动与其连接的第一斜齿轮14旋转，通过斜齿圆柱齿轮的啮合关系，最终将动力传递至第四斜齿轮11并驱动与其连接的不完全齿轮8旋转，固定挡板10与外部固定，不完全齿轮8的旋转通过连杆7带动直齿轮12实现正反旋转，进而实现与其相互啮合的竖直齿条5的上下移动，即挡块15的上下移动，同时不完全齿轮8与水平齿条4相啮合，不完全齿轮8的旋转带动水平齿条4的水平移动，即滑块3的水平移动，通过滑块3的水平移动和挡块15的上下移动相互配合从而实现稻杆的装仓和打包工作，一次打包工作完成后，基于不完全齿轮8的无齿部分使不完全齿轮8与水平齿条4脱离，水平齿条4在弹性单元9的作用下恢复到原始位置，以便下一次的打包工作。

以上对本发明所提供的一种稻杆打包装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

技术总结
本发明提出了一种稻杆打包装置，属于机械技术领域，特别是涉及一种稻杆打包装置。解决了现有的稻杆打包方式多为传统的人工操作模式，劳动强度大、精度低和生产效率差的问题。它包括包括电机、减速机构和执行机构。它主要用于稻杆的装仓和打包工作。

技术研发人员：白颖;莫莉萍;赵红顺;马仕麟;马剑
受保护的技术使用者：常州机电职业技术学院
技术研发日：2018.12.11
技术公布日：2019.02.22