一种钢筋切割后的收集转运装置的制作方法

本发明涉及钢筋加工领域，特别是一种钢筋切割后的收集转运装置。

背景技术：

钢筋在切割后一般是通过人工捡取这样做时，由于距离切割机较近，容易伤到工作人员，存在安全隐患，或掉落在盛放台上，一定时间后前去收集，但是由于掉落时钢筋段比较散乱，在收集时会浪费较长的时间，影响工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢筋切割后的收集转运装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种钢筋切割后的收集转运装置，包括盛放台，所述盛放台下表面四个角设有万向轮放置在地面上，盛放台上端一侧设有推动机构，盛放台上表面设有抓取盛放机构，抓取盛放机构上连接有计数固定机构，盛放台上设有辅助机构，所述盛放台上端一侧设有控制器，所述此装置通过推动机构和万向轮移动到合适的位置，设定好对应程序，由抓取盛放机构将切割好的钢筋段抓取放置在对应的位置，并通过计数固定机构将钢筋段进行计数和位置固定，最后由辅助机构将其捆绑后进行转运。

所述推动机构包括固定安装在盛放台上端两侧的第一固定轴承，两个第一固定轴承之间设有转动轴，转动轴上两侧设有连接杆，连接杆上端靠近转动轴的一侧设有连接柱，盛放台上表面两侧设有连接钉，连接钉与连接柱位置对应，连接杆之间设有推动杆，推动杆两端与连接杆内侧远离转动轴的一端固定连接，推动杆中间位置设有挂钩，盛放台下端设有固定环，固定环与挂钩位置对应。

所述抓取盛放机构包括固定安装在盛放台上表面前侧两端的固定台，两个固定台之间设有第一旋转机构，第一旋转机构内连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩端上端设有弧形支撑板，弧形支撑板内侧设有第一电磁铁，盛放台上表面后端两侧设有倾斜支撑台，倾斜支撑台角度向盛放台后侧倾斜，倾斜支撑台上表面设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有第二电动伸缩杆。

所述计数固定机构包括固定安装在两个倾斜支撑台之间后侧上端的第二旋转机构，第二旋转机构内设有转动盘，转动盘上设有多个u形缺口，倾斜支撑台上与u形缺口对应位置设有弧形缺口，u形缺口以转动盘圆心为中心成圆周均匀分布，u形缺口内侧设有防护垫，u形缺口出口端一侧设有连接凹槽，连接凹槽内设有第二电磁铁，u形缺口出口端另一侧设有圆形通孔，圆形通孔与连接凹槽位置对应，圆形通孔外侧设有支撑板，支撑板上表面设有小型电动伸缩杆，小型电动伸缩杆伸缩端前表面设有金属限位柱，盛放台上表面设有红外线计数器，红外线计数器位于两个倾斜支撑台之间，红外线计数器内设有信号发射器，盛放台上表面后侧设有警示灯，警示灯位于一个倾斜支撑台一侧，警示灯一侧设有手动开关。

所述第一旋转机构包括固定安装在固定台内侧表面上端的第二固定轴承，第二固定轴承之间设有旋转轴，旋转轴两端插入第二固定轴承内，旋转轴中间位置设有从动齿轮，盛放台上表面设有伺服电机，伺服电机位于旋转轴下方，伺服电机旋转端设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮互相啮合，主动齿轮下方设有齿轮凹槽。

所述第二旋转机构除安装位置外，其结构与第一旋转机构均一致，所述转动盘固定安装在第二旋转机构内的旋转轴两端，所述第一电动伸缩杆固定安装在第一旋转机构内旋转轴上端两侧。

所述辅助机构包括固定安装在盛放台上端一侧的工具箱，工具箱内一侧设有转动轮，转动轮上缠绕有捆绑钢丝，转动轮一侧放置有工具钳子，盛放台后侧地面上放置有转运车。

所述控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、plc系统。

所述控制器通过蓝牙信号与信号发射器连接。

利用本发明的技术方案制作的钢筋切割后的收集转运装置，通过弧形支撑板将切断的钢筋进行抓取并转动后将其盛放，钢筋段在重力的作用下自动进入u形缺口中，经过计数后，由工作人员进行捆绑后收集，提高了工作效率，远离切割机，保障了工作人员的安全。

附图说明

图1是本发明所述钢筋切割后的收集转运装置的结构示意图；

图2是本发明所述推动机构的局部示意图；

图3是本发明所述弧形支撑板的结构示意图；

图4是本发明所述倾斜支撑台的局部示意图；

图5是本发明所述计数固定机构的局部示意图；

图6是本发明所述第一旋转机构的局部示意图；

图7是本发明所述控制器的局部示意图；

图中，1、盛放台；2、万向轮；3、控制器；4、第一固定轴承；5、转动轴；6、连接杆；7、连接柱；8、连接钉；9、推动杆；10、挂钩；11、固定环；12、固定台；13、第一电动伸缩杆；14、弧形支撑板；15、第一电磁铁；16、倾斜支撑台；17、圆形凹槽；18、第二电动伸缩杆；19、转动盘；20、u形缺口；21、防护垫；22、连接凹槽；23、第二电磁铁；24、圆形通孔；25、支撑板；26、小型电动伸缩杆；27、金属限位柱；28、红外线计数器；29、信号发射器；30、警示灯；31、手动开关；32、第二固定轴承；33、旋转轴；34、从动齿轮；35、伺服电机；36、主动齿轮；37、齿轮凹槽；38、工具箱；39、转动轮；40、捆绑钢丝；41、工具钳子；42、转运车；43、用电接口；44、电容显示屏；45、信号接收器；46、plc系统；47、弧形缺口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示。

在本实施方案中，第一步、位置固定：将推动杆9旋转上来，将连接柱7与连接钉8进行连接，使用推动杆9和万向轮2将其移动到指定位置，锁紧万向轮2，将连接柱7与连接钉8，旋转连接杆6将挂钩10转动到下方，并将其与固定环11连接，防止在工作过程中，连接杆6和推动杆9占据较大的空间，在此过程中，此装置可根据钢筋段的长度进行位置调节，抓取更加方便；

第二步、抓取盛放：接通电源，由控制器3控制启动第一旋转机构内的伺服电机35，由其带动旋转轴33在第二固定轴承32内转动，将第一电动伸缩杆13转动到钢筋切割机下方，由控制器3控制启动第一电动伸缩杆13伸长，使得弧形支撑板14移动到钢筋切割机切料端下方并将切下的钢筋段接住，启动第一电磁铁15将其吸引固定，由控制器3控制启动第一电动伸缩杆13缩短一定距离，并启动伺服电机35，将其旋转一定角度，将钢筋段转动到倾斜支撑台16上方，第一电磁铁15断电，使钢筋段落在倾斜支撑台16上，并由滚动到第二电动伸缩杆18前方进行阻挡，由伺服电机35将第一电动伸缩杆13带回原位，在此过程中，此装置自动将切下的钢筋段进行抓取并将其带离钢筋切割机后盛放，降低安全隐患；

第三步、计数固定：由控制器3控制启动第二电动伸缩杆18缩短，落在倾斜支撑台16上表面的钢筋段在重力的作用下向下方移动，在移动过程中，由红外线计数器28进行计数，并将信号发送到控制器3中，由控制器3控制启动第二电动伸缩杆18伸长到原位，钢筋段进入u形缺口20中，当计数到一定数量后，由控制器3控制启动小型电动伸缩杆26伸长，将金属限位柱27伸到连接凹槽22中，并启动第二电磁铁23将其吸引，由控制器3控制启动第二旋转机构中的伺服电机35带动旋转轴33转动一定角度，使转动盘19转动一定的角度，由控制器3控制启动警示灯30，提醒工作人员，由工作人员前来进行收集，在此过程中，此装置将切割下来的钢筋段进行收集并摆放整齐，在工作人员进行收集时方便快捷，提高了工作效率；

第四步、下料：由工作人员在转动轮39上取下对应长度的捆绑钢丝40，并由工具钳子41将其剪断，将钢筋段进行捆绑，按下手动开关31，由控制器3控制关闭警示灯30，关闭第二电磁铁23，启动小型电动伸缩杆26缩短，将金属限位柱27带回圆形通孔24中，由工作人员将其取下放到转运车42上，在此过程中，由工作人员进行捆绑后收集，提高了工作效率，远离切割机，保障了工作人员的安全。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。