一种散料输送系统的工作方法与流程

本发明涉及输送机及散料输送相关领域，具体涉及一种散料输送系统的工作方法。

背景技术：

随着科学技术的发展以及经济的发展，物料的输送越来越频繁。目前，现有的散料如煤炭、铁矿石、谷物、砂石等的运输一般是通过输送机械实现，常用机械包括长重机、斗轮机、带式输送机和转盘式输送机等，通过这些输送机械将物料输送到目标地，以实现正常的工业生产。在物料输送过程中，很多情况下需要将物料从一个输送装置转移到另一个的输送装置，如从一个上级输送带转移到下级输送带，常用的转送装置可以采用卸料漏斗。

在实际使用中，存在以下问题：

1、现有技术的输送中，由于单一路径输送，造成输送效率低下，下游端的卸料操作单一。

2、现有技术的分选装置，往往需要将物料停在原地分选，积少成多，大量物料的停留分选会造成时间的严重浪费，效率的极度低下。

3、现有技术中有分散下料提高工作效率的技术方案，但由于位置单一场地拥挤，难以在一个分选位置提供更多的分选路径。

4、现有技术的物料下料方式单一，只是用多级下料阀来分选分配分散，分选方式有局限性，难以适应多工况的要求。

5、现有技术的分选装置中，存在下游端下料仓移动来转换输送路径的技术，如四个下料仓来回切换转换路径，但由于下料仓的体积、重量都较大，增加了完成难度，需要更大的动能驱动，增加了工作成本。

6、现有技术中，不同输送级之间切换时，往往会造成物料泄露散落，浪费了物料，造成环境污染。

7、现有技术的散料输送系统，缺乏完整完善的系统以及流程，且对于环保的重视不够，造成严重的粉尘污染。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种散料输送系统的工作方法，所述散料输送系统从上游到下游依次包括输送机、下料阀、分选装置，还包括移动式抑尘装置，移动式抑尘装置包括脚轮，通过从上游到下游之间的移动喷水抑制粉尘；所述输送机包括底座、卷扬机、钢丝绳、输送臂、龙门架；所述下料阀包括上阀体、下阀体、上阀板、下阀板；其中卷扬机固定在底座上，钢丝绳通过滚轮设置在龙门架的顶端，所述输送臂枢接在龙门架上，能沿长度方向伸缩，输送臂通过固定在所述底座上的液压油缸完成伸缩动作；所述工作方法包括上料方法、下料方法、分选方法、抑尘方法；

所述上料方法包括：输送机从堆料场取料，当输送臂上的传感器感测到满足上料重量时，停止取料，输送臂旋转并通过液压油缸的驱动，伸长移动到下料阀的正上方，完成对下料阀的下料；所述卷扬机包括收放卷扬机和限位卷扬机，两个卷扬机通过钢丝绳绕过龙门架顶端的滚轮连接到输送臂上；下料结束后，输送臂旋转离开下料阀的上方，继续下一轮取料工作；

所述下料方法包括：初始状态上阀板、下阀板关闭，落料到预定重量后，上阀板开启，开启预定时间后，上阀板关闭，下阀板开启，物料落到分选装置上，然后下阀板关闭，继续下一轮落料工作；所述抑尘方法包括：驱动移动式抑尘装置绕预定轨迹移动喷水抑尘，所述预定轨迹包括围绕输送机的圆以及围绕分选装置的圆，以及两者之间的连接直线；

所述分选装置包括第一分选区、第二分选区、第三分选区、第四分选区、第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、支撑杆、活塞杆、气缸、下料阀、主电机、第一支柱、第二支柱、支撑连接架、辅助电机、球头、防护垫、连接挡板一、连接挡板二、连接挡板三、连接挡板四、下分选板一、下分选板二、上分选板、下连接环、主轴、上连接环；第一至第四分选区构成分选平台，下料阀中的物料落到分选平台上，分选平台在主电机的驱动下不间歇转动，使得物料移动；其中第二分选区中设有下分选板一、第三分选区中设有上分选板、第四分选区中设有下分选板二，第一分选区中没有分选板，初始状态时下料阀位于第一分选区上方；

主轴上径向安装连接挡板一、连接挡板二、连接挡板三、连接挡板四，上分选板位于四个连接挡板上方，下分选板一、二位于四个连接挡板下方；下分选板一、二以及上分选板呈扇形连接在主轴上，主轴下方连接有下连接环，下连接环连接下分选板一、二；下分选板一、二的上端面与四个连接挡板的下端面平齐；下分选板一、二的半径大于上分选板的半径，上分选板与连接挡板三的连接处呈圆角平滑过渡；下分选板一下方连接第一支柱，下分选板二下方连接第二支柱，两个支柱之间连接支撑连接架，支撑连接架中心通过辅助电机轴连接辅助电机；辅助电机驱动下分选板一、二转动，转动过程中，下分选板一、二上的物料可被连接挡板挡住掉落；主轴上部连接上连接环，上分选板下方设置支撑杆，支撑杆连接在上连接环上，支撑杆的长度大于上连接板的半径，支撑杆位于上分选板外侧的部分设有防护垫，第三分选区的外侧设置气缸，活塞杆从气缸中延伸出，活塞杆末端连接球头，活塞杆在气缸中伸缩运动，球头与防护垫接触，推动支撑杆绕主轴转动，上连接板与连接挡板三铰接，当支撑杆移动到连接挡板三中对应的凹槽中时，连接挡板倾斜，承载的物料掉落；

所述分选方法包括：将分选装置掉落的物料分别从第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带输送到处理终端。

优选的，第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带位于所述分选平台下方。

优选的，所述辅助电机可以实现正反转。

优选的，所述防护垫中设有第一磁块。

优选的，所述球头中设有第二磁块，两磁块相吸设置。

优选的，所述气缸下方设有转动轴，气缸可绕转动轴转动。

优选的，当支撑杆移动到连接挡板三中对应的凹槽中时，气缸绕转动轴向外旋转，球头脱离防护垫。

优选的，第一输送带、第二输送带位于所述分选平台一侧，第三输送带、第四输送带位于所述分选平台另一侧。

优选的，主电机和辅助电机连接控制装置。

优选的，所述控制装置包括控制器和摄像头。

本发明的有益效果是：

1、针对背景技术第1点，采用了多分选工作区、工作模块以及多输送路径的技术，加快了输送速度，提高了工作效率。

2、针对背景技术第2点，采用了不间歇转动平台的设计，通过多转动板、多转动区的不间歇分选工作，大大缩减了分选时间。

3、针对背景技术提出的第3点，采用了移轴的设计思路，将分选中心进行移轴处理，通过更换分选中心增大了分选空间。

4、针对背景技术提出的第4点，采用了多维度、多角度的不同分选方式，如下分选板旋转落料、上分选板倾斜落料，以及利用支撑杆、挡板的关键性作用，完整的实现了多方式分选，适应多种工况要求。

5、针对背景技术提出的第5点，将转换客体由料仓改为分选板，分选板重量轻，耗能少，提高了运行速度和效率，降低了工作成本。

6、针对背景技术第6点，通过连接挡板和分选板尺寸的设计，更好的接收了物料，避免物料散落，节约了成本，保护了环境。

7、针对背景技术第7点，通过上游输送臂、中游下料以及分选，下游处理完善系统及流程，通过可移动式抑尘装置，避免粉尘飞扬，保护环境。

注：上述设计不分先后，每一条都使得本发明相对现有技术具有区别和显著的进步。

附图说明

图1是本发明散料输送系统示意图。

图2是本发明分选平台图。

图3是本发明输送机分选装置侧视图。

图4是本发明活塞杆驱动支撑杆移动放大图。

图中，附图标记如下：

1、第一分选区2、第二分选区3、第三分选区4、第四分选区5、第一输送带6、第二输送带7、第三输送带8、第四输送带9、支撑杆10、活塞杆11、气缸12、下料阀13、主电机14、第一支柱15、第二支柱16、支撑连接架17、辅助电机18、球头19、防护垫20、连接挡板一21、连接挡板二22、连接挡板三23、下分选板一24、下连接环25、主轴26、上分选板27、上连接环28、连接挡板四29、底座30、卷扬机31、钢丝绳32、输送臂33、龙门架34、上阀体35、下阀体36、上阀板37、下阀板38、移动式抑尘装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图所示：一种散料输送系统的工作方法，所述散料输送系统从上游到下游依次包括输送机、下料阀、分选装置，还包括移动式抑尘装置，移动式抑尘装置包括脚轮，通过从上游到下游之间的移动喷水抑制粉尘；所述输送机包括底座、卷扬机、钢丝绳、输送臂、龙门架；所述下料阀包括上阀体、下阀体、上阀板、下阀板；其中卷扬机固定在底座上，钢丝绳通过滚轮设置在龙门架的顶端，所述输送臂枢接在龙门架上，能沿长度方向伸缩，输送臂通过固定在所述底座上的液压油缸完成伸缩动作；所述工作方法包括上料方法、下料方法、分选方法、抑尘方法；

如图所示：所述上料方法包括：输送机从堆料场取料，当输送臂上的传感器感测到满足上料重量时，停止取料，输送臂旋转并通过液压油缸的驱动，伸长移动到下料阀的正上方，完成对下料阀的下料；所述卷扬机包括收放卷扬机和限位卷扬机，两个卷扬机通过钢丝绳绕过龙门架顶端的滚轮连接到输送臂上；下料结束后，输送臂旋转离开下料阀的上方，继续下一轮取料工作；

如图所示：所述下料方法包括：初始状态上阀板、下阀板关闭，落料到预定重量后，上阀板开启，开启预定时间后，上阀板关闭，下阀板开启，物料落到分选装置上，然后下阀板关闭，继续下一轮落料工作；所述抑尘方法包括：驱动移动式抑尘装置绕预定轨迹移动喷水抑尘，所述预定轨迹包括围绕输送机的圆以及围绕分选装置的圆，以及两者之间的连接直线；

如图所示：所述分选装置包括第一分选区、第二分选区、第三分选区、第四分选区、第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、支撑杆、活塞杆、气缸、下料阀、主电机、第一支柱、第二支柱、支撑连接架、辅助电机、球头、防护垫、连接挡板一、连接挡板二、连接挡板三、连接挡板四、下分选板一、下分选板二、上分选板、下连接环、主轴、上连接环；第一至第四分选区构成分选平台，下料阀中的物料落到分选平台上，分选平台在主电机的驱动下不间歇转动，使得物料移动；其中第二分选区中设有下分选板一、第三分选区中设有上分选板、第四分选区中设有下分选板二，第一分选区中没有分选板，初始状态时下料阀位于第一分选区上方；

如图所示：主轴上径向安装连接挡板一、连接挡板二、连接挡板三、连接挡板四，上分选板位于四个连接挡板上方，下分选板一、二位于四个连接挡板下方；下分选板一、二以及上分选板呈扇形连接在主轴上，主轴下方连接有下连接环，下连接环连接下分选板一、二；下分选板一、二的上端面与四个连接挡板的下端面平齐；下分选板一、二的半径大于上分选板的半径，上分选板与连接挡板三的连接处呈圆角平滑过渡；下分选板一下方连接第一支柱，下分选板二下方连接第二支柱，两个支柱之间连接支撑连接架，支撑连接架中心通过辅助电机轴连接辅助电机；辅助电机驱动下分选板一、二转动，转动过程中，下分选板一、二上的物料可被连接挡板挡住掉落；

如图所示：主轴上部连接上连接环，上分选板下方设置支撑杆，支撑杆连接在上连接环上，支撑杆的长度大于上连接板的半径，支撑杆位于上分选板外侧的部分设有防护垫，第三分选区的外侧设置气缸，活塞杆从气缸中延伸出，活塞杆末端连接球头，活塞杆在气缸中伸缩运动，球头与防护垫接触，推动支撑杆绕主轴转动，上连接板与连接挡板三铰接，当支撑杆移动到连接挡板三中对应的凹槽中时，连接挡板倾斜，承载的物料掉落；

如图所示：所述分选方法包括：将分选装置掉落的物料分别从第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带输送到处理终端。

如图所示：第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带位于所述分选平台下方。所述辅助电机可以实现正反转。所述防护垫中设有第一磁块。所述球头中设有第二磁块，两磁块相吸设置。所述气缸下方设有转动轴，气缸可绕转动轴转动。当支撑杆移动到连接挡板三中对应的凹槽中时，气缸绕转动轴向外旋转，球头脱离防护垫。第一输送带、第二输送带位于所述分选平台一侧，第三输送带、第四输送带位于所述分选平台另一侧。主电机和辅助电机连接控制装置。所述控制装置包括控制器和摄像头。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。