一种远程防坠落制动机构的制作方法

本发明属于机械传动及制动技术领域，具体涉及一种远程防坠落制动机构。

背景技术：

在进行升降运动传动过程中，中心立柱多采用圆形或方型结构，在立柱周围三等分或四等分布置导轨，升降部分在中心立柱上运动时，采用电机驱动控制升降部分在中心立柱上运动或停止。在极端情况下，电机及传动部件存在失效的可能，会造成升降部分在立柱上下落，对立柱下端设备及环境产生破坏。

在进行使用中心立柱及升降部分进行升降传动时，为了防止传动部件及驱动部件失效，避免升降部件坠落，因此必须设计一种远程防坠落制动机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对设备在进行升降运动传动过程中，发生传动部件及驱动部件失效，升降部件坠落的问题，保证及时传动部件或驱动部件失效时的安全性，研制一种核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置。

本发明是这样实现的：

一种远程防坠落制动机构，包括导向轮a、导向轮b、导向轮轴a、导向轮轴b、机座、制动模块和连接轴；导向轮a及导向轮b2分别通过导向轮轴a及导向轮轴b固定在机座的下端，布置在不同方向；在机座上通过螺钉及连接轴沿机座长度方向安装多个制动模块。

如上所述的机座整体为中空的长方体形，前、后两端开口，用于安装制动模块；在机座上端面左、右对称位置开设有两个连接轴安装孔，下端面对应位置也开设有两个连接轴安装孔，用于将连接轴自上而下插入，从而固定制动模块；在机座左、右端面上沿长度方向设置有多个螺纹孔，用于安装螺钉，从而和连接轴共同作用，实现对于制动模块的固定；机座的前端面沿长度方向设置有方形凹槽，在凹槽下端的左、右侧壁上设置有导向轮a，通过导向轮轴a固定，在凹槽下端的后侧壁上设置有导向轮b，通过导向轮轴b固定。

如上所述的制动模块包括制动片、传动件a、连接件、缸体、端盖、气动接头a、密封圈a、弹性件、推动杆、密封圈b、密封圈c、顶块、斜块和气动接头b；端盖与缸体通过螺钉连接，在端盖和缸体之间安装有密封圈a，在端盖外侧端部安装有气动接头a，在缸体外侧端部安装有气动接头b；推动杆布置在缸体内，推动杆与缸体之间安装有密封圈b，推动杆与端盖之间安装有弹性件，弹性件始终保持推动杆远离端盖；推动杆在缸体口出通过密封圈c密封，在推动杆顶端安装有顶块，顶块两侧布置有斜块，斜块与传动件a通过螺钉连接，传动件a通过连接轴固定在机座上，传动件a可绕连接轴转动，在传动件a与立柱导轨接触面上安装有制动片。

如上所述的远程防坠落制动机构大于等于三个，每个远程防坠落制动机构上布置的制动模块大于等于三个。

如上所述的远程防坠落制动机构共有三个，沿立柱导轨外表面均布；每个远程防坠落制动机构上布置的制动模块共有三个。

如上所述的远程防坠落制动机构共有四个，沿立柱导轨外表面均布；每个远程防坠落制动机构上布置的制动模块共有三个。

如上所述的导向轮a、导向轮b、导向轮轴a、导向轮轴b、机座、制动模块和连接轴均采用不锈钢材料制成。

本发明的有益效果是：

1.本发明在多方向上布置导向轮，保证了立柱导轨传动的平稳性，保证了多个刹车片与导轨面贴合均匀一致。

2.本发明制动模块采用模块化设计，可多个制动模块组合使用，远程防坠落制动机构多个组合分布使用，保证周向制动受力均匀。

3.本发明通过契形块作用力放大作用，通过压缩空气及弹性件作用力，保证末端制动片对导轨的制动足够大。

附图说明

图1是本发明的一种远程防坠落制动机构的立体结构图；

图2是本发明的一种远程防坠落制动机构的主视图；

图3是本发明的一种远程防坠落制动机构的制动模块的剖视图；

图4是本发明的一种远程防坠落制动机构的三等分布置的俯视图；

图5是本发明的一种远程防坠落制动机构的四等分布置的俯视图；

图6是本发明的一种远程防坠落制动机构的四等分布置的主视图。

其中：1.导向轮a，2.机座，3.制动模块，4.螺钉，5.连接轴，6.导向轮轴a，7.立柱导轨，8.制动片，9.传动件，10.连接件，11.缸体，12.端盖，13.气动接头a，14.密封圈a，15.弹性件，16.推动杆，17.密封圈b，18.密封圈c，19.顶块，20.斜块，21.远程防坠落制动机构，22.气动接头b，23.导向轮b，24.导向轮轴b。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。

如图1所示，一种远程防坠落制动机构，包括导向轮a1、导向轮b23、导向轮轴a6、导向轮轴b24、机座2、制动模块3和连接轴5。导向轮a1及导向轮b23分别通过导向轮轴a6及导向轮轴b24固定在机座的下端，可根据需要，布置在不同方向。在机座2上通过螺钉4及连接轴5可沿机座2长度方向安装多个制动模块3。

如图1至图6所示，所述的机座2整体为中空的长方体形，前、后两端开口，用于安装制动模块3。在机座2上端面左、右对称位置开设有两个连接轴安装孔，下端面对应位置也开设有两个连接轴安装孔，用于将连接轴5自上而下插入，从而固定制动模块3。在机座2左、右端面上沿长度方向设置有多个螺纹孔，用于安装螺钉4，从而和连接轴5共同作用，实现对于制动模块3的固定。机座2的前端面沿长度方向设置有方形凹槽，在凹槽下端的左、右侧壁上设置有导向轮a1，通过导向轮轴a6固定，在凹槽下端的后侧壁上设置有导向轮b23，通过导向轮轴b24固定。

如图3所示，所述的制动模块3包括制动片8、传动件a9、连接件10、缸体11、端盖12、气动接头a13、密封圈a14、弹性件15、推动杆16、密封圈b17、密封圈c18、顶块19、斜块20和气动接头b22。端盖12与缸体11通过螺钉连接，在端盖12和缸体11之间安装有密封圈a14，在端盖12外侧端部安装有气动接头a13，在缸体11外侧端部安装有气动接头b22。推动杆16布置在缸体11内，推动杆16与缸体11之间安装有密封圈b17，推动杆16与端盖12之间安装有一定数量的弹性件15，弹性件15始终保持推动杆16远离端盖12。推动杆16在缸体11口出通过密封圈c18密封，在推动杆16顶端安装有顶块19，顶块19两侧布置有斜块20，斜块20与传动件a9通过螺钉连接，传动件a9通过连接轴5固定在机座2上，传动件a9可绕连接轴5转动，在传动件a9与立柱导轨7接触面上安装有制动片8。

如图4至图6所示，所述的远程防坠落制动机构21大于等于三个，每个远程防坠落制动机构21上布置的制动模块3大于等于三个。

如图4所示，所述的远程防坠落制动机构21共有三个，沿立柱导轨7外表面均布。每个远程防坠落制动机构21上布置的制动模块3共有三个。

如图5和图6所示，所述的远程防坠落制动机构21共有四个，沿立柱导轨7外表面均布。每个远程防坠落制动机构21上布置的制动模块3共有三个。

在本实施例中，导向轮a1、导向轮b23、导向轮轴a6、导向轮轴b24、机座2、制动模块3和连接轴5均采用不锈钢材料制成。

远程防坠落制动机构21周向分布在立柱导轨7四周，立柱导轨7上每根导轨侧面与制动机构刹车片保持近距离。根据需求制动力的不同，可以在远程防坠落制动机构21上增减制动模块3，进行摩擦力调节，也可根据设备结构布局，将远程防坠落制动机构21进行多等分布置。

制动状态时，气动接头a13通气，气压及弹性件15推动推动杆16远离端盖12方向运动，推动杆16带动前端的顶块19驱动斜块20动作，斜块20推动传动件a9绕转动轴5转动，传动件a9上的制动片8与立柱导轨7面贴合，起到制动作用。

在无制动状态时，气动接头b22通气，气压推动推动杆16向端盖12方向运动，推动杆16前端的顶块19与斜块20脱开，没有推力作用到传动件a9上，制动片8与立柱导轨7侧面未贴合。

上面结合实施例对发明的实施方法作了详细说明，但是发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明说明书中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。