空调冷凝管自动供料设备的制作方法

本发明属于汽车空调生产技术领域，特别涉及一种空调冷凝管自动供料设备。

背景技术：

目前，国内汽车空调冷凝器零部件厂的冷凝管的组装均采用人工预组装，组装设备终组装完成，由于冷凝管及附件均涂有一层防锈防氧化的油状物，该油状物气味非常大，即便有排尘设备将大部分的油状混合物吸走并排出工厂，操作人员也带着防护工具，但是仍然有一部分雾状混合物被操作员工吸入身体或者渗透衣领、袖口粘附在皮肤上，长此以往将影响人的身体健康。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种空调冷凝管自动供料设备，以解决冷凝管的组装采用人工预组装，有一部分雾状混合物被操作员工吸入身体或者渗透衣领、袖口粘附在皮肤上，长此以往将影响人的身体健康的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种空调冷凝管自动供料设备，包括设备底座及依次设置于所述设备底座上的料仓、自动提升机构、斜面、水平输送带及定位机构，其中料仓的底部设有料仓冷凝管传送带机构，所述自动提升机构设置于所述料仓冷凝管传送带机构的前端，用于接收所述料仓冷凝管传送带机构输送的冷凝管、并提升至斜面上，冷凝管通过重力由斜面滚落至水平输送带上，所述定位机构用于对所述水平输送带输送的冷凝管进行定位。

所述自动提升机构包括自动提升气缸和隔挡组件，其中自动提升气缸设置于所述料仓的外侧、且安装在设备底座上，所述隔挡组件与所述自动提升气缸的输出端连接，所述隔挡组件通过所述自动提升气缸的驱动升降，从而将冷凝管输送至斜面上。

所述隔挡组件包括固定隔挡、运动隔挡ⅰ及运动隔挡ⅱ，其中固定隔挡固定安装在料仓的底部，所述运动隔挡ⅰ和运动隔挡ⅱ位于所述料仓内、且分别位于所述固定隔挡的两侧，所述运动隔挡ⅰ和运动隔挡ⅱ的下端穿过所述料仓的底部、与所述自动提升气缸的输出端连接；当自动提升气缸处于收缩状态时，所述运动隔挡ⅰ的上端面位于料仓冷凝管传送带机构的前端进行接料，所述运动隔挡ⅱ的上端面低于固定隔挡的高度，接收所述固定隔挡上的冷凝管；当自动提升气缸处于伸出状态时，所述运动隔挡ⅰ的上端面高于所述固定隔挡，所述运动隔挡ⅱ的上端面高于所述斜面。

所述固定隔挡、运动隔挡ⅰ及运动隔挡ⅱ的上端面为倾斜面或一侧设有挡台，从而使冷凝管只能朝一个方向滚落。

所述斜面上设有斜面缓存装置，所述斜面缓存装置包括e位置冷凝管有无检测传感器和e位置冷凝管挡停气缸，e位置冷凝管挡停气缸通过伸缩实现对冷凝管的阻挡和放行，所述e位置冷凝管有无检测传感器设置于所述e位置冷凝管挡停气缸的后端。

所述水平输送带上设有水平输送缓存机构，所述水平输送缓存机构包括f位置冷凝管有无检测传感器和设置于所述f位置冷凝管有无检测传感器前端的f位置冷凝管限位气缸，所述f位置冷凝管限位气缸通过伸缩实现对冷凝管的阻挡和放行，所述水平输送带的端部下方设有挡停柱，所述水平输送带的下方设有g位置冷凝管有无检测传感器。

所述定位机构包括旋转驱动机构、冷凝管夹紧机构ⅰ及冷凝管夹紧机构ⅱ，其中所述冷凝管夹紧机构ⅰ和冷凝管夹紧机构ⅱ分别设置于所述水平输送带的端部两侧，用于夹紧冷凝管，所述旋转驱动机构设置于所述冷凝管夹紧机构ⅰ或冷凝管夹紧机构ⅱ上，用于驱动所述冷凝管旋转。

所述冷凝管夹紧机构ⅰ和冷凝管夹紧机构ⅱ结构相同，均包括冷凝管夹紧气缸、定位板及定位柱，其中冷凝管夹紧气缸设置于所述设备底座上、且输出端与定位板连接，所述定位柱可转动地设置于所述定位板上，所述旋转驱动机构为伺服电机，所述伺服电机设置于所述定位板上、且输出端与所述定位柱连接。

所述水平输送带的端部设有激光传感器，所述激光传感器用于检测冷凝管的定位位置是否准确。

所述的空调冷凝管自动供料设备，还包括控制系统电控柜，所述控制系统电控柜与自动提升机构、水平输送带及定位机构连接，用于控制冷凝管的提升、输送及定位。

本发明的优点及有益效果是：

本发明利用自动供料设备代替人工来完成冷凝管精准定位，为后续自动组装和焊接提供必要条件，极大节约了人工，大大降低了操作者的劳动强度，减轻了防锈油对操作者健康的不良影响。

本发明技术含量及自动化程度高，是国内首次将自动供料设备用于冷凝管自动供料。自动供料设备一次加料300根，通过自动提升机构、缓料区、精准定位机构实现冷凝管精准定位，料仓设置缺料报警，为后续组装和焊接提供了良好的先决条件。智能技术的应用使得冷凝管组装系统的速度和设备布局能够更加符合逻辑和客户实际需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的后视图；

图4是本发明的提升机构缩回状态的结构示意图；

图5是本发明的提升机构伸出状态的结构示意图；

图6是本发明的立体图；

图7为图6中i处放大图。

其中：1为控制系统电控柜(即plc控制柜)，2为自动提升气缸，3为料仓缺料检测传感器，4为b位置冷凝管检测传感器，5为料仓冷凝管传送带机构，6为e位置冷凝管有无检测传感器，7为e位置冷凝管挡停气缸，8为f位置冷凝管有无检测传感器，9为f位置冷凝管限位气缸，10为g位置冷凝管有无检测传感器，11为冷凝管夹紧机构ⅰ，12为激光传感器，13为伺服电机，14为自动传送带电机，15为挡停柱，16为料仓冷凝管传送带电机，17为直线轴承，18为固定隔挡，19为运动隔挡ⅰ，20为设备底座，21为冷凝管夹紧机构ⅱ，22为料仓，23为水平输送带，24为冷凝管，25为斜面，26为运动隔挡ⅱ，27为冷凝管夹紧气缸，28为定位板，29为定位柱，a、b、c、d、e、f、g、h、i为冷凝管所处的不同位置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-3，图6所示，本发明提供的一种空调冷凝管自动供料设备，包括设备底座20及依次设置于设备底座20上的料仓22、自动提升机构、斜面25、水平输送带23、定位机构及控制系统，其中料仓22的底部设有料仓冷凝管传送带机构5，自动提升机构设置于料仓冷凝管传送带机构5的前端，用于接收料仓冷凝管传送带机构5输送的冷凝管24、并提升至斜面25上，冷凝管24通过重力由斜面25滚落至水平输送带23上，定位机构用于对水平输送带23输送的冷凝管24进行定位。控制系统电控柜1与自动提升机构、水平输送带23及定位机构连接，用于控制冷凝管24的提升、输送及定位。

如图4-5所示，自动提升机构包括自动提升气缸2和隔挡组件，其中自动提升气缸2设置于料仓22的底部外侧、且安装在设备底座20上，隔挡组件与自动提升气缸2的输出端连接，隔挡组件通过自动提升气缸2的驱动升降，从而将冷凝管24输送至斜面25上。

进一步地，隔挡组件包括固定隔挡18、运动隔挡ⅰ19及运动隔挡ⅱ26，其中固定隔挡18固定安装在料仓22的底部，运动隔挡ⅰ19和运动隔挡ⅱ26位于料仓22内、且分别位于固定隔挡18的两侧，运动隔挡ⅰ19和运动隔挡ⅱ26的下端穿过料仓22的底部与自动提升气缸2的输出端连接；当自动提升气缸2处于收缩状态时，运动隔挡ⅰ19的上端面位于料仓冷凝管传送带机构5的前端进行接料，运动隔挡ⅱ26的上端面低于固定隔挡18的高度，接收由固定隔挡18上滚落的冷凝管24，如图4所示；当自动提升气缸2处于伸出状态时，运动隔挡ⅰ19的上端面高于固定隔挡18，运动隔挡ⅰ19上的冷凝管24滚落至固定隔挡18上；此时，运动隔挡ⅱ26的上端面高于斜面25，运动隔挡ⅱ26上的冷凝管24滚落至斜面25上。隔挡组件采用双层结构自动将料仓冷凝管输送至缓料区。

为了方便冷凝管24的滚落，固定隔挡18、运动隔挡ⅰ19及运动隔挡ⅱ26的上端面为倾斜面或一侧设有挡台，从而使冷凝管24只能朝一个方向滚落。

料仓22内设有料仓缺料检测传感器3和b位置冷凝管检测传感器4，b位置冷凝管检测传感器4用于检测运动隔挡ⅰ19上是否有冷凝管24。

斜面25上设有斜面缓存装置，斜面缓存装置包括e位置冷凝管有无检测传感器6和e位置冷凝管挡停气缸7，e位置冷凝管挡停气缸7通过伸缩实现对冷凝管24的阻挡和放行，e位置冷凝管有无检测传感器6设置于e位置冷凝管挡停气缸7的后端。

水平输送带23上设有水平输送缓存机构，水平输送缓存机构包括f位置冷凝管有无检测传感器8和设置于f位置冷凝管有无检测传感器8前端的f位置冷凝管限位气缸9，f位置冷凝管限位气缸9通过伸缩实现对冷凝管24的阻挡和放行。水平输送带23的端部下方设有挡停柱15，水平输送带23的下方设有g位置冷凝管有无检测传感器10，通过g位置冷凝管有无检测传感器10检测的信号控制水平输送带23的启停。

如图6所示，定位机构包括旋转驱动机构、冷凝管夹紧机构ⅰ11及冷凝管夹紧机构ⅱ21，其中冷凝管夹紧机构ⅰ11和冷凝管夹紧机构ⅱ21分别设置于水平输送带23的端部两侧，用于夹紧冷凝管24，旋转驱动机构设置于冷凝管夹紧机构ⅰ11或冷凝管夹紧机构ⅱ21上，用于驱动冷凝管24旋转。

如图7所示，冷凝管夹紧机构ⅰ11和冷凝管夹紧机构ⅱ21结构相同，均包括冷凝管夹紧气缸27、定位板28及定位柱29，其中冷凝管夹紧气缸27设置于设备底座20上、且输出端与定位板28连接，定位柱29可转动地设置于定位板28上，旋转驱动机构为伺服电机13，伺服电机13设置于定位板28上、且输出端与定位柱29连接。

水平输送带23的端部设有激光传感器12，激光传感器12用于检测冷凝管24的定位位置是否准确，激光传感器12配合伺服电机实现冷凝管精准定位。

本发明的工作流程是：

料仓22中的冷凝管24通过料仓冷凝管传送带电机16及料仓冷凝管传送带从料仓22内(a位置)传送至运动隔挡ⅰ19(b位置)上，自动提升气缸2伸出，将冷凝管由运动隔挡ⅰ19(b位置)提升至固定隔挡18(c位置)上，自动提升气缸2缩回，冷凝管由固定隔挡18(c位置)自动滚动至运动隔挡ⅱ26(d位置)上，料仓a中冷凝管通过料仓冷凝管传送带电机16传送至b位置，此时b至c，d到i,i到e,料仓中冷凝管输送至e位置缓存，e位置冷凝管限位气缸7缩回，冷凝管由e至f,f位置冷凝管限位气缸9缩回，同时自动传送带电机14启动，冷凝管由f至g，冷凝管夹紧气缸11伸出，伺服电机13启动，配合激光传感器12最终精准定位，定位完成后反馈信号给电控系统1，依次循环。

本发明的实施例中，设备底座20的外形尺寸1700*500*800，钢管规格50*50*5，表面喷塑，麻面，颜色ral1014象牙白；用于放置控制系统电控柜1、料仓a、料仓传送带机构、自动提升机构、自动输送机构、精准定位机构。料仓22的材料为3mm厚度304不锈钢

料仓冷凝管传送带机构内设有料仓缺料报警传感器，实现缺料报警，在冷凝管自动提升机构中设有冷凝管检测传感器，实时控制料仓传送带电机是否转动。

冷凝管通过料仓冷凝管传送带机构、自动提升机构、自动输送机构，最终到达自动精准定位机构，在料仓冷凝管传送带机构内设有料仓缺料报警传感器，实现缺料报警，在冷凝管自动提升机构中设有冷凝管检测传感器，实时控制料仓传送带电机是否转动，在自动精准定位机构中设有冷凝管检测传感器，实时控制自动输送机构传送带电机是否转动，在精准定位机构中设有激光传感器，配合伺服电机实现冷凝管精准定位。

本发明将操作工人从恶劣的工作环境中解放了出来，人工只需要将冷凝管倒入料仓22中，自动供料设备便可将冷凝管有序输出，为后续自动组装和焊接提供必要条件，而简单重复且繁重的预组装工作则由自动供料系统配合自动组装设备在智能控制系统的指挥下完成。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。