本实用新型属于电梯技术领域，特别是涉及一种刚性轨道式电梯。
背景技术：
随着高层建筑增多，电梯已成为日常生活中必不可少的一项交通工具。目前的电梯使用中，以曳引式电梯居多，但曳引式电梯日常维护费用较高，必须 15天到1个月进行检查保养，每次都会让用户发生一笔费用，每年约4000-5000 元的维护成本，用户使用成本较高。并且，传统电梯需要机房支持，需要较大空间，浪费建筑使用面积。
因此本领域技术人员致力于开发一种安全性高，造价低、使用维护费用低、面积占用小的刚性轨道式电梯。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安全性高，造价低、使用维护费用低、面积占用小的刚性轨道式电梯。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种刚性轨道式电梯，包括井筒，所述井筒内壁固定设置有导轨总成，所述导轨总成包括导轨架，所述导轨架由若干上下排列固定于所述井筒内壁上的导轨固定板构成，所述导轨架中部竖直固定连接有牵引头导轨，所述牵引头导轨上设置有齿条，所述导轨架两端竖直固定连接有轿厢导轨；
所述井筒内设置有牵引头，所述牵引头上设置有电机，所述电机输出轴上连接有减速机，所述减速机输出轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮和所述齿条相啮合，所述牵引头上于所述传动齿轮两侧设置有导向轮，所述导向轮与所述牵引头导轨相配合；
所述牵引头下方连接有电梯轿厢，所述轿厢背部设置有与所述轿厢导轨相配合的导靴；所述轿厢顶部通过固定座固定设置有防坠安全器，所述防坠安全器上设置的防坠安全器齿轮与所述齿条啮合。
较佳的，所述导向轮分为两组，两组所述导向轮对称设置在所述传动齿轮两侧，每组所述导向轮的数量为4个，呈矩形分布。
较佳的，所述轿厢导轨通过轿厢导轨支架固定连接在所述导轨架上，所述轿厢导轨支架为角钢。
较佳的，所述导轨架通过牵引头导轨支架与牵引头导轨固定连接，所述牵引头导轨支架为工字钢。
较佳的，所述齿条通过齿条固定套固定在所述牵引头导轨上。
较佳的，所述电机采用常闭式制动器。
较佳的，所述牵引头与电梯轿厢连接采用重力传感器连接。
较佳的，所述牵引头导轨由若干牵引头导轨单元连接而成，每个所述牵引头导轨单元两端及中部均固定连接有所述导轨固定板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型安全性高，造价低、使用维护费用低、面积占用小。
附图说明
图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大结构示意图。
图3是本实用新型一具体实施方式井筒的结构示意图。
图4是本实用新型一具体实施方式导轨总成的结构示意图。
图5是图4中B处的局部放大结构示意图。
图6是本实用新型一具体实施方式导轨总成的俯视结构示意图。
图7是本实用新型一具体实施方式牵引头的结构示意图。
图8是本实用新型一具体实施方式轿厢的结构示意图。
图9是本实用新型一具体实施方式轿厢背部的结构示意图。
图10是本实用新型一具体实施方式安装结构示意图。
图11是图10的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1至图11所示，一种刚性轨道式电梯，包括井筒1，井筒1内壁固定设置有导轨总成2，导轨总成2包括导轨架208，导轨架208由若干上下排列固定于井筒1内壁上的导轨固定板201构成，导轨架208中部通过牵引头导轨支架202竖直固定连接有牵引头导轨205，牵引头导轨支架202为工字钢。牵引头导轨205由若干牵引头导轨单元2051连接而成，每个牵引头导轨单元2051两端及中部均固定连接有导轨固定板201。牵引头导轨205上设置有齿条206，齿条206通过齿条固定套207固定在牵引头导轨205上。导轨架208两端竖直固定连接有轿厢导轨203，轿厢导轨203通过轿厢导轨支架204固定连接在导轨架 208上，轿厢导轨支架204为角钢。
井筒1内设置有牵引头3，牵引头3上设置有电机305，电机305采用常闭式制动器。电机305输出轴上连接有减速机304，减速机304输出轴上安装有传动齿轮303，传动齿轮303和齿条206相啮合，牵引头3上于传动齿轮303两侧设置有导向轮302，导向轮302与牵引头导轨205相配合。导向轮302分为两组，两组导向轮302对称设置在传动齿轮303两侧，每组导向轮302的数量为4个，呈矩形分布。
牵引头3下方连接有电梯轿厢4，牵引头3与电梯轿厢4连接采用重力传感器连接404。轿厢4背部设置有与轿厢导轨203相配合的导靴(未图示)。轿厢 4顶部通过固定座403固定设置有防坠安全器402，防坠安全器402上设置的防坠安全器齿轮4021与齿条206啮合。
本实用新型工作时，牵引头3为驱动部分，轿厢4为人员乘用和操作空间，导轨总成2为轿厢4提供支撑、定位、传动和导向，井筒1起到安全防护与隔音降噪的效果。具体的，本实用新型工作时由室内AC220V或AC380V家用电源向牵引头3提供动力源，牵引头3与轿厢4连接，通过电机305的转动带动齿轮303与牵引头导轨205上的齿条206啮合，实现牵引轿厢4上下移动；轿厢4 与导轨总成2之间通过导向轮302连接，保证轿厢4运行的稳定性。导向轮302 设置为双向导向轮可以克服来自轿厢和牵引头的弯矩。电机305采用常闭是制动器，在得到控制器信号时才可以打开，这样可以保证轿厢在停止过程中一直被制动。
相对于传统电梯，本实用新型传动效率高，能耗低，维护成本低，维护周期长，无底坑无机房设计，最大程度地利用建筑空间，节约费用。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。