刹车片压机自动供料机的制作方法

本实用新型涉及一种刹车片压机配套设备，尤其涉及一种刹车片压机自动供料机。

背景技术：

目前在刹车片的生产过程中，往往需要通过压机将刹车片加工原料进行热压成形，而现有的刹车片加工原料多为各种摩擦材料粉末混合而成。这种刹车片生产方式需要操作人员不断向压机中填注刹车片加工原料，但要保证产出刹车片的厚度，密度等质量指标的一致性，就需要对每次填注的刹车片加工原料进行称重，这种重复劳动工作量较大，极大的提高了操作人员的劳动强度，也容易出现一定的误差，从而造成生产质量的不稳定。而在操作人员不断向压机中填注刹车片加工原料的过程中，由于刹车片加工原料多为较细的粉末状物质，使刹车片加工原料在向压机中填注中极易飞散，造成刹车片生产现场飘尘严重，现场工作环境比较恶略。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种刹车片压机自动供料机，其无需再由操作人员手工填料和称重。

为了实现上述的目的，本实用新型包括：机架，所述机架上设有物料传送装置、物料添加装置和物料称重装置，物料传送装置下设物料添加装置和物料称重装置；物料传送装置包括：料仓，料仓底部设有螺旋输送装置，料仓上设有物料提升装置；物料添加装置包括：料斗，料斗外设有抓取装置，抓取装置连接料斗驱动装置。

所述物料称重装置包括：托盘，托盘连接有称重传感器；

或所述抓取装置包括：卡爪，卡爪连接卡爪驱动气缸；

或所述料斗驱动装置包括：旋转运动装置和直线运动装置；

或所述物料提升装置包括：升降架和提升轨道，升降架一侧上、下均连接滚轮，滚轮均位于提升轨道内，升降架连接牵引绳的一端，牵引绳的另一端连接提升驱动装置；

或所述物料称重装置包括：托盘，托盘上连接称重传感器，抓取装置包括：卡爪，卡爪连接卡爪驱动气缸；

或所述抓取装置包括：卡爪，卡爪连接卡爪驱动气缸，料斗驱动装置包括：旋转运动装置和直线运动装置；

或所述物料称重装置包括：托盘，托盘上连接称重传感器，料斗驱动装置包括：旋转运动装置和直线运动装置；

或所述物料称重装置包括：托盘，托盘上连接称重传感器，物料提升装置包括：升降架和提升轨道，升降架一侧上、下均连接滚轮，滚轮均位于提升轨道内，升降架连接牵引绳的一端，牵引绳的另一端连接提升驱动装置；

或所述抓取装置包括：卡爪，卡爪连接卡爪驱动气缸，物料提升装置包括：升降架和提升轨道，升降架一侧上、下均连接滚轮，滚轮均位于提升轨道内，升降架连接牵引绳的一端，牵引绳的另一端连接提升驱动装置；

或所述料斗驱动装置包括：旋转运动装置和直线运动装置，物料提升装置包括：升降架和提升轨道，升降架一侧上、下均连接滚轮，滚轮均位于提升轨道内，升降架连接牵引绳的一端，牵引绳的另一端连接提升驱动装置；

或所述物料称重装置包括：托盘，托盘上连接称重传感器，料斗驱动装置包括：旋转运动装置和直线运动装置，抓取装置包括：卡爪，卡爪连接卡爪驱动气缸；

或所述抓取装置包括：卡爪，卡爪连接卡爪驱动气缸，料斗驱动装置包括：旋转运动装置和直线运动装置，物料提升装置包括：升降架和提升轨道，升降架一侧上、下均连接滚轮，滚轮均位于提升轨道内，升降架连接牵引绳的一端，牵引绳的另一端连接提升驱动装置；

或所述物料称重装置包括：托盘，托盘上连接称重传感器，料斗驱动装置包括：旋转运动装置和直线运动装置，物料提升装置包括：升降架和提升轨道，升降架一侧上、下均连接滚轮，滚轮均位于提升轨道内，升降架连接牵引绳的一端，牵引绳的另一端连接提升驱动装置；

或所述物料称重装置包括：托盘，托盘上连接称重传感器，抓取装置包括：卡爪，卡爪连接卡爪驱动气缸，物料提升装置包括：升降架和提升轨道，升降架一侧上、下均连接滚轮，滚轮均位于提升轨道内，升降架连接牵引绳的一端，牵引绳的另一端连接提升驱动装置；

或所述物料称重装置包括：托盘，托盘上连接称重传感器，抓取装置包括：卡爪，卡爪连接卡爪驱动气缸，料斗驱动装置包括：旋转运动装置和直线运动装置，物料提升装置包括：升降架和提升轨道，升降架一侧上、下均连接滚轮，滚轮均位于提升轨道内，升降架连接牵引绳的一端，牵引绳的另一端连接提升驱动装置。

所述物料传送装置设有下料控制装置，下料控制装置包括：刮刀平台，刮刀平台设有刮刀和刮刀驱动装置，刮刀平台连接有刮刀平台驱动装置，刮刀连接刮刀驱动装置。

所述提升轨道包括：立轨和横轨，立轨和横轨连接处联通；或所述托盘下设托盘升降驱动装置；或旋转运动装置包括：料斗转台，料斗转台一侧连接抓取装置，料斗转台另一侧连接料斗旋转驱动装置；或所述直线运动装置包括：导轨连接导轨驱动装置，导轨的一端连接料斗旋转驱动装置；或所述料斗连接料斗把，料斗把上设有料斗对接孔；或牵引绳的一端连接在升降架底部的一侧，且牵引绳穿过位于升降架另一侧的支撑杆或定滑轮，牵引绳的另一端连接提升驱动装置。

所述导轨为前、后伸缩；或导轨向机架的左侧伸出；或导轨向机架的右侧伸出。

所述螺旋输送装置、物料添加装置和物料称重装置各为两套；或料斗、螺旋输送装置、抓取装置和物料称重装置各为两套。

所述其中一个料斗的容积大于等于另一料斗的容积。

所述物料传送装置位于防尘壳内；或防尘壳内设有除尘风道的进风口；或物料传送装置、物料添加装置和物料称重装置均位于机壳内。

所述物料称重装置上方设有除尘风道的进风口；或所述除尘风道连接除尘器；或所述除尘器位于机架内。

所述物料传送装置、物料添加装置和物料称重装置均连接中央控制装置；或物料传送装置、物料添加装置、物料称重装置和下料控制装置均连接中央控制装置。

本实用新型通过下料控制装置、物料添加装置、物料称重装置、物料传送装置以及中央控制装置，使向压机注入刹车片加工原料的过程，均在中央控制装置的协调控制下，由设备自主完成，操作人员只需将存有刹车片加工原料的料框放置在物料提升装置上并控制其倒入料仓内即可，由于本实用新型采用了自动填料和称量大大降低了操作人员的劳动强度，可有一人值守多台刹车片压机，有效提高了操作人员的工作效率。其次，本实用新型通过除尘罩以及除尘器，大大降低了粉尘的飞散，降低了现场加工的环境污染。

附图说明

图1为本实用新型实施方式1的结构示意图，图2为图1左视图，图3为本实用新型实施方式1的带防尘壳的结构示意图，图4为本实用新型实施方式1物料提升装置在提升过程中的结构示意图，图5为本实用新型实施方式1物料提升装置在倾倒刹车片加工原料时的结构示意图，图6为本实用新型实施方式1物料传送装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

如图1和图2所示本实用新型的实施方式1包括：机架1，机架1上设有下料控制装置、物料添加装置、物料称重装置和物料传送装置。所述螺旋输送装置、物料添加装置和物料称重装置为两套。

如图1、图2、图3、图4和图5所示的物料传送装置包括：料仓2，料仓2底部设有两套螺旋输送装置，料仓2上设有物料提升装置。所述两套螺旋输送装置左、右设置，螺旋输送装置包括：输料管，输料管内设绞龙，绞龙的一端连接绞龙驱动电机，输料管前端为出料口33。所述料仓2内设有搅拌装置，搅拌装置包括：搅拌轴32，搅拌轴上连接有搅拌叶片，搅拌轴32一端伸出料仓2外连接搅拌驱动电机31。所述物料提升装置包括：升降架5和提升轨道，升降架5内插入盛放刹车片加工原料的储料框7。升降架5的一侧上、下分别连接滚轮8，滚轮8位于提升轨道内，牵引绳9的一端连接在升降架5底部的一侧，且牵引绳9穿过位于升降架5另一侧的支撑杆10或定滑轮，牵引绳9的另一端连接提升驱动装置。所述提升轨道为槽型轨道，提升轨道包括：两根立轨6，每根立轨6上分别连接横轨12，立轨6和横轨12连接处联通，且立轨6和横轨12连接处设有弧形过渡段，两根立轨6间连接横向支撑35。升降架5上、下布置的滚轮8位于提升轨道内，当升降架5向上提升过程中，位于升降架5上部的滚轮8先进入横轨12内水平运动，而位于升级架5下部的滚轮5仍然沿立轨6向上运动，从而使升降架5逐步倾斜翻转，将储料框7内的刹车片加工原料倾倒入料仓2内。所述提升驱动装置包括：提升驱动电机11和提升驱动轴13，提升驱动电机11带动与其连接的提升驱动轴13旋转，而提升驱动轴13通过带动牵引绳9拉动升降架5沿提升轨道运动。而当提升驱动电机11带动提升驱动轴13放出牵引绳9时，升降架5依靠自重沿提升轨道降回原位，即可进行下一次上料。所述物料传送装置位于防尘壳30内，位于防尘壳30内的料仓2上方设有除尘风道19的进风口。

如图6所示的所述两套螺旋输送装置下方各设置一套物料添加装置，物料添加装置包括：料斗14，料斗14外设有抓取装置，抓取装置连接料斗驱动装置。所述抓取装置包括：卡爪，卡爪连接卡爪驱动气缸22。料斗14上设有与卡爪配合的料斗把21，料斗把21上设有料斗对接孔3。所述卡爪包括：长条形的爪板20，爪板20上设有锥形的凸起。料斗对接孔3也为锥形孔，便于抓板上的凸起和料斗对接孔3两者之间的对接。通过卡爪驱动气缸22活塞杆的伸缩，带动卡爪插入或拔出料斗对接孔3，从而实现抓取或放开料斗14。所述料斗驱动装置包括：旋转运动装置和直线运动装置。旋转运动装置包括：料斗转台15，料斗转台15一侧连接抓取装置，料斗转台15另一侧连接料斗旋转驱动装置16，料斗旋转驱动装置16为料斗旋转驱动电机。所述直线运动装置包括：导轨17连接导轨驱动装置，导轨17的一端连接料斗旋转驱动装置16。导轨驱动装置包括：导轨17上设置的齿条18，以及与齿条18配合的导轨驱动电机，导轨驱动电机连接在机架1上。两支导轨17分左、右设置在机架1内部，两支导轨17均相对机架1前、后伸缩。

如图1和图2所述两套物料添加装置的下方设置两套物料称重装置，物料称重装置包括：托盘23，托盘23的底部连接称重传感器29。两称重传感器29直接连接在横杆4的两端，横杆4下连接托盘升降驱动装置28，托盘升降驱动装置28为托盘升降驱动气缸。当需要进行称重时，托盘升降驱动装置28将托盘23顶起，使料斗14的底部与托盘23接触，然后抓取装置放开料斗14，料斗14就被置于托盘23上开始通过物料传送装置下料，称重传感器29不断检测料斗14的重量变化，当料斗14达到预设重量时停止物料传送装置下料。两套物料称重装置上方各设有除尘风道的一个进风口。

如图6所示为了精确控制物料传送装置进入物料添加装置的刹车片加工原料的量，所述两套物料传送装置的出料口33前各设有一个下料控制装置，下料控制装置包括：“一字形”或“十字形”的刮刀，刮刀设在刮刀平台25一侧，刮刀平台25的另一侧连接刮刀驱动装置26，刮刀连接刮刀驱动装置26，刮刀平台25连接有刮刀平台驱动装置27。刮刀平台驱动装置27为分别连接在刮刀平台两侧的刮刀平台驱动气缸，刮刀平台驱动气缸通过其活塞杆的伸缩，从而带动刮刀平台的前后运动。而刮刀驱动装置26为刮刀驱动电机，刮刀驱动电机带动刮刀旋转，而通过刮刀的旋转每转一定角度才向物料添加装置内加入少量的刹车片加工原料，从而便于精确的控制用量，以免一次加入过多的原料，造成刹车片质量的不稳定。

所述机架内设有除尘器34，除尘器34包括：机壳，机壳内设空气过滤器，机壳上连接风机，机壳上设有进风口和出风口。除尘器34的进风口连接除尘风道19的出风口，除尘风道19由风管连接而成。本实用新型通过采用一体式的除尘器，有效降低了工作现场的扬尘。

所述物料传送装置、物料添加装置、物料称重装置和下料控制装置中的各驱动电机，以及与其中各驱动气缸连接的控制阀均连接中央控制装置，中央控制装置可采用PLC。除尘器28的风机也连接中央控制装置。

本实用新型的实施方式2包括：机架1，机架1上设有下料控制装置、物料添加装置、物料称重装置和物料传送装置。所述螺旋输送装置、物料添加装置和物料称重装置为两套。本实施方式的下料控制装置、物料称重装置和物料传送装置，以及物料添加装置中的旋转运动装置的结构与实施方式1相同。而物料添加装置中的直线运动装置为一根向机架的左侧伸出的导轨，导轨上连接两个物料添加装置。而物料传送装置、物料添加装置、下料控制装置和物料称重装置均位于机壳内，将产生扬尘的环境均封闭起来，放置扬尘的外泄。也可根据实际需要，将导轨设置为向机架的右侧伸出。

作为本实用新型的改进，除尘器也可设置在机壳外，以便于除尘器的维护。或者将本实用新型的除尘风道连接在厂房内的中央除尘管路上，由厂房设置的中央除尘设备进行统一除尘。

本实用新型工作时，操作人员先将盛放刹车片加工原料的储料框7插入升降架5内，然后通过中央控制装置启动提升驱动装置，使升降架沿提升轨道运动将刹车片加工原料倾倒入料仓内，通过料仓2内的搅拌装置防止刹车片加工原料结块，接着通过螺旋输送装置和下料控制装置将刹车片加工原料注入料斗14，同时物料称重装置实时测量料斗重量，当料斗重量达到预设值时，通过中央控制装置停止螺旋输送装置和下料控制装置工作，接着物料添加装置的导轨17伸出机架1外，导轨带动料斗转台向前运动至刹车片压机内，然后通过料斗转台的旋转将料斗内的刹车片加工原料倾倒入刹车片压机上的模具内。上述过程除放置储料框提升投料过程需要人工控制，其他步骤均有中央控制装置自动控制完成。

对所公开的实施例上述说明，使本领域的专业技术人员能够实现或使用本发明，对本实施例的多种修改对本专业技术人员来说是显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，凡是与本实施例相同或相似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。