1.一种伸缩型立杆，包括固定杆（1），其特征在于，所述固定杆（1）上开设有放置腔（3），所述放置腔（3）的顶部内壁上开设有第一通孔（6），所述放置腔（3）内滑动安装有升降套筒（2），且升降套筒（2）的顶端滑动贯穿第一通孔（6）并延伸至固定杆（1）的上方，所述放置腔（3）的底部内壁上固定安装有步进电机（4），所述步进电机（4）的输出轴上固定安装有螺旋杆（5），所述螺旋杆（5）的顶端转动套设在升降套筒（2）内并与升降套筒（2）传动连接，且螺旋杆（5）的顶端位于放置腔（3）内，所述升降套筒（2）的一侧开设有若干个定位槽（9），所述第一通孔（6）的一侧设有固定安装在固定杆（1）一侧的固定块（13），所述固定块（13）的顶部固定安装有推杆电机（10），所述推杆电机（10）输出轴上固定安装有定位销（11），且定位销（11）远离推杆电机（10）的一端延伸至第一通孔（6）内并活动卡装在定位槽（9）内。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩型立杆，其特征在于，所述第一通孔（6）靠近推杆电机（10）的一侧内壁上开设有第二通孔（12），且定位销（11）活动贯穿第二通孔（12）并延伸至第二通孔（12）的外部。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩型立杆，其特征在于，所述螺旋杆（5）上设有外螺纹，所述升降套筒（2）的内壁上设有内螺纹，且螺旋杆（5）上的外螺纹与升降套筒（2）内壁上的内螺纹螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩型立杆，其特征在于，所述升降套筒（2）的两侧底部均固定焊接有限位滑块（7），所述放置腔（3）的两侧内壁上均开设有限位滑槽（8），且限位滑块（7）与限位滑槽（8）沿竖直方向滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩型立杆，其特征在于，若干个定位槽（9）等距离间隔排布于升降套筒（2）靠近推杆电机（10）的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种伸缩型立杆，其特征在于，所述步进电机（4）的输出轴上固定安装有联轴器，且步进电机（4）通过联轴器与螺旋杆（5）的底端安装固定。
7.根据权利要求1所述的一种伸缩型立杆，其特征在于，所述步进电机（4）的底部固定焊接有安装座，且安装座通过螺栓固定安装在放置腔（3）的底部内壁上。