本实用新型涉及图书馆领域，尤其涉及了智能图书馆。
背景技术：
目前，在图书馆、书店或者家庭的书架中寻找书籍时，通常还使用传统的方法，即需要人工在众多的书架上寻找所需的某本书籍，费事费力，浪费时间；另外，在图书馆中还需要配备大量的工作人员对借还书的归整工作及借还费用等问题进行处理和善后。而且当图书馆书架较高时取书不方便，而且不容易发现和寻找上层书籍，同时书籍也比较难以取下。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中存在的缺点，提供了智能图书馆。
为了解决上述的技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
智能图书馆，包括至少一个书架，书架通过水平设置的支撑板将书架分为上层储书架、中层储书架和下层储书架，每层储书架包括若干用于隔开单本书籍的隔板，隔板之间组成储书腔，储书腔的后端设置有第一推书机构，第一推书机构包括与支撑板固连的安装板和封堵储书腔后端的推板，安装板上设置有电磁铁，电磁铁和推板平行设置，推板相对电磁铁的侧面贴附有铁片，推板和电磁铁之间设置有弹簧，弹簧的一端和电磁铁固定，另一端与推板固定；电磁铁通电，电磁铁将推板吸附至储书腔的末端；上层支撑板的前端设置有向外凸出的延伸板，延伸板的外侧边部设置有摄像系统，延伸板上设置有运输机构，运输机构包括设置在延伸板上的行走槽，行走槽沿书架的长度方向设置，行走槽内设置有运输小车，运输小车包括主动轮，主动轮设置有轮毂电机，运输小车通过主动轮带动运输小车沿行走槽运动；还包括垂直输送机构，垂直输送机构设置在机架，机架上设置有伺服电机，伺服电机连接有丝杆，丝杆的上端通过轴承座与机架的上端固定；丝杆上套设有运输板，丝杆转动带动运输板上下移动，机架上还套设有用于运输板上下移动的导轴，运输板上开设有与行走槽相连接的限位槽，限位槽处于行走槽的延伸方向。
作为优选，还包括控制器，运输板上设置有电动限位销，电动限位销的个数为两个，运输小车的两侧设置有限位孔，运输板的末端设置有第一挡板，第一挡板和运输小车上均设置有第一限位开关，运输小车和第一限位开关通过导线连接，第一限位开关和控制器电连接，电动限位销和控制器电连接，控制器根据接收的第一限位开关的信号对电动限位销进行控制。
作为优选，每个储书腔对应设置有二维码，运输小车设置有扫码机构，扫码机构与控制器电连接，电磁铁与控制器电连接，控制器包括用于存储每个储书腔二维码数据的存储单元，控制器根据扫码机构采集的数据与存储单元对比后对电磁铁进行控制。
本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果：
本装置解决了上层取书困难，不能看清上层图书的问题，能够根据扫描的二维码对书籍进行编号，保证了书籍的自动取出，而且整个装置运行平稳。使工作人员工作更加安全，取书更加方便。
附图说明
图1是装置的整体结构示意图；
图2是图1局部放大图；
图3是图1的主视图；
图4是图1的俯视图；
图5是第一推书机构的结构示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：100一书架、101一支撑板、102一上层储书架、103一中层储书架、104一下层储书架、105一隔板、106一储书腔、107一第一推书机构、108一安装板、109一推板、110一电磁铁、111一铁片、112一弹簧、113一延伸板、114一摄像系统、115一行走槽、116一运输小车、117一机架、118一伺服电机、119一丝杆、120一运输板、121一导轴、122一限位槽、123一电动限位销、124一限位孔、125一第一挡板、126一控制器、127一扫码机构。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
如图1至图5所示，智能图书馆，包括至少一个书架100，书架100通过水平设置的支撑板101将书架100分为上层储书架102、中层储书架103和下层储书架104，每层储书架100包括若干用于隔开单本书籍的隔板105，隔板105之间组成储书腔106，上储书架102的储书腔106的后端设置有第一推书机构107，第一推书机构107包括与支撑板101固连的安装板108和封堵储书腔106后端的推板109，安装板108上设置有电磁铁110，电磁铁110和推板109平行设置，推板109相对电磁铁110的侧面贴附有铁片111，推板109和电磁铁110之间设置有弹簧112，弹簧112的一端和电磁铁110固定，另一端与推板109固定；电磁铁110通电，电磁铁110将推板109吸附至储书腔106的末端；上层支撑板101的前端设置有向外凸出的延伸板113，延伸板113的外侧边部设置有摄像系统114，延伸板113上设置有运输机构，运输机构包括设置在延伸板113上的行走槽115，行走槽115沿书架100的长度方向设置，行走槽115内设置有运输小车116，运输小车116包括主动轮，主动轮设置有轮毂电机，运输小车116通过主动轮带动运输小车116沿行走槽115运动；还包括垂直输送机构，垂直输送机构设置在机架117，机架117上设置有伺服电机118，伺服电机118连接有丝杆119，丝杆119的上端通过轴承座与机架117的上端固定；丝杆119上套设有运输板120，丝杆119转动带动运输板120上下移动，机架117上还套设有用于运输板120上下移动的导轴121，运输板120上开设有与行走槽115相连接的限位槽122，限位槽122处于行走槽115的延伸方向。
还包括控制器，运输板120上设置有电动限位销123，电动限位销123的个数为两个，运输小车116的两侧设置有限位孔124，运输板120的末端设置有第一挡板125，第一挡板125和运输小车116上均设置有第一限位开关，运输小车116和第一限位开关通过导线连接，第一限位开关和控制器电连接，电动限位销123和控制器电连接，控制器根据接收的第一限位开关的信号对电动限位销123进行控制。每个储书腔106对应设置有二维码，运输小车116设置有扫码机构，扫码机构与控制器电连接，电磁铁110与控制器电连接，控制器包括用于存储每个储书腔106二维码数据的存储单元，控制器根据扫码机构采集的数据与存储单元对比后对电磁铁110进行控制。
延伸板113远离机架117的一端设置有停车位200，停车位200设置在书架100的外侧，书架100的侧板设置有触摸显示屏，触摸显示屏和摄像系统114电连接，触摸显示屏同时和控制器电连接。用户通过触摸显示屏选择需要的上层储书架102的书籍，控制器控制运输小车116运动，同时扫码机构进行扫码，扫码的二维码数据传输给控制器，控制器根据扫描结果与该书籍对应的储书腔的二维码数据进行对比，当对比正确后，控制器控制电磁铁110断电，弹簧112将书籍推入运输小车116，运输小车116沿行走槽115运动，当到达运输板120上的一定位置时，第一限位开关将信号传输给控制器，控制器控制电动限位销123运动使其插入至限位孔124中。然后伺服电机118带动丝杆119转动将运输板120运输到底层，从而实现运输。
其中运输小车116上设置有第二推书机构，第二推书机构和第一推书机构结构相同，需要还书时，整个过程进行反向操作即可实现，本领域技术人员很容易理解。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。