本实用新型涉及起吊设备技术领域，尤其涉及一种自卸臂装置。
背景技术：
在船舶上，为了方便装卸货物通常会在船舶甲板面上设置自卸臂对船上的货物进行装卸操作。在实际卸货操作时，需要安排一个工作人员在码头进行观察，并持对讲机与船上工作卸货工作人员进行喊话通讯，给出操作指令。但是在船上进行自卸臂操作的工作人员无法看到实际的自卸臂的周围环境，不能够独立完成自卸臂的操作，使得装卸货物的效率低下。并且通过两个工作人员合作进行自卸臂的操作和环境观察时，无法做到实时的监控和信息传递，当有活体(人或动物等)进入到起吊区域时或发生其他意外情况时不能够及时的做出有效的应对措施，使得实际工作过程中存在的安全隐患较多。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自卸臂装置,其结构简单，操作方便，可实时地对起吊区域进行监控，实现单人操作。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种自卸臂装置，包括自卸臂和电控台，所述自卸臂与所述电控台连接，所述自卸臂具有起吊端，所述起吊端安装有可旋转的摄像头，所述摄像头与所述电控台连接。
作为一种优选的技术方案，还包括监视显示器，所述监视显示器与所述电控台连接，以接收来自所述摄像头传递的图像或者视频数据。
作为一种优选的技术方案，所述自卸臂上设置用于检测进入到所述起吊区域内的活体的红外线检测器，所述红外线检测器与所述电控台连接。
作为一种优选的技术方案，所述自卸臂上设置用于提醒的警示机构，所述警示机构与所述电控台连接。
作为一种优选的技术方案，所述警示机构包括警报器。
作为一种优选的技术方案，还包括扩音喇叭和话筒，所述扩音喇叭和所述话筒均与所述电控台连接，所述扩音喇叭安装在所述自卸臂上，所述话筒安装在所述电控台上。
作为一种优选的技术方案，所述自卸臂上设置有用于对所述摄像头遮挡雨水的遮挡棚。
作为一种优选的技术方案，所述自卸臂上设置激光扫描测距仪。
作为一种优选的技术方案，还包括对所述自卸臂进行锁定的自锁机构，所述自锁机构分别与所述自卸臂的驱动机构和所述电控台连接；当所述摄像头检测到起吊区域内有障碍物，所述电控台启动所述自锁机构锁定所述自卸臂，防止所述自卸臂运动。
作为一种优选的技术方案，所述电控台上设置解锁按钮，所述解锁按钮与所述自锁机构连接。
本实用新型的有益效果：通过在自卸臂的起吊端设置摄像头，可以利用摄像头实时拍摄起吊区域，操作者在电控台便可观察到起吊区域的情况，进行起吊工作，不需要额外增设人员在起吊区域配合指挥起吊，降低了操作难度，且提升了操作安全性；通过将摄像头设置为可旋转的结构，可以利用此摄像头增大监控范围，不仅可以保证起吊工作的顺利进行，还可以提高安全性，防止因物体或者人员突然进入到起吊区域而发生安全事故。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的自卸臂装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例所述的电控台的结构示意图。
图中：
1、自卸臂；11、起吊端；12、摄像头；2、电控台；3、监视显示器。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至2所示，于本实施例中，本实用新型所述的一种自卸臂装置，包括自卸臂1和电控台2，自卸臂1与电控台2连接，自卸臂1具有起吊端11，起吊端11安装有可旋转的摄像头12，摄像头12与电控台2连接。
通过在自卸臂1的起吊端11设置摄像头12，可以利用摄像头12实时拍摄起吊区域，操作者在电控台2便可观察到起吊区域的情况，进行起吊工作，不需要额外增设人员在起吊区域配合指挥起吊，降低了操作难度，且提升了操作安全性；通过将摄像头12设置为可旋转的结构，可以利用此摄像头12增大监控范围，不仅可以保证起吊工作的顺利进行，还可以提高安全性，防止因物体或者人员突然进入到起吊区域而发生安全事故。
在具体操作时，电控台2处的操作人员可先启动摄像头12转动观察起吊区域内的环境，然后再启动自卸臂1对起吊区域内的物品起吊或者将物品吊至起吊区域，同时在操作过程中操作人员可实时的观察起吊区域的环境情况，避免物品在起吊和转运过程中与其余物品发生碰撞，或者当其余无关人员进入到起吊区域时可及时停止起吊工作，确保起吊工作的正常进行以及避免意外事故的出现。
在本实施例中，自卸臂装置还包括监视显示器3，监视显示器3与电控台2连接，以接收来自摄像头12传递的图像或者视频数据。
进一步的监视显示器3可集成于电控台2上，可便于操作人员通过对摄像头12实时地拍摄的图像或视频进行观看，以便实时掌控起吊区域内的情况。
在其他实施例中，还可以在电控台2上设置独立的监视显示器3，并且可采用更大尺寸的监视显示器3，此时监视显示器3上的图像将会更大，操作人员能够更方便的对起吊区域内的情况进行观察，进一步提高了操作安全性。
在一个具体的实施例中，自卸臂1上设置用于检测进入到起吊区域内的活体的红外线检测器，红外线检测器与电控台2连接。
通过设置红外线检测器对起吊区域内的活体进行监测，可及时了解有无活体(如人员或动物等)在起吊过程中进入到起吊区域内，以便于操作人员及时做出应对措施，提高操作安全性。
进一步的，自卸臂1上还设置用于提醒的警示机构，警示机构与电控台2连接。
警示机构可以是多种，示例性地，警示机构为电动警报器、电声警报器或气动警报器。
可选的，所述的自卸臂装置还包括扩音喇叭和话筒，扩音喇叭和话筒均与电控台连接，扩音喇叭安装在自卸臂1上，话筒安装在电控台上。
设置扩音喇叭不仅可以根据需要自动发出警报提示语音，还可用于操作员根据实际情况利用此扩音喇叭提醒起吊区域内的人员。
在一个优选的实施例中，自卸臂1上设置有用于对摄像头12遮挡雨水的遮挡棚，可保证摄像头12的正常使用，避免长期遭受雨水冲刷。
进一步的，自卸臂1上还设置激光扫描测距仪。
通过设置激光扫描测距仪可以测量自卸臂1距离起吊区域的物品的距离或自卸臂1上的物品距离起吊区域的距离，辅助操作人员确定物品的具体位置，保证物品能被准确的吊运。
优选的，所述的自卸臂装置还包括对自卸臂1进行锁定的自锁机构，自锁机构分别与自卸臂1的驱动机构和电控台连接；当摄像头12检测到起吊区域内有障碍物，电控台启动自锁机构锁定自卸臂1，防止自卸臂1运动。
自锁机构不仅可以实现自卸臂1的自锁，还可以防止操作者误操作，提升安全性。当红外线检测器监测到起吊区域内有活体在起吊期间进入到起吊区域内时，自锁机构能够及时的锁定自卸臂1的运动，避免意外的发生。
进一步的，电控台上设置解锁按钮，解锁按钮与自锁机构连接。使得操作者可以根据需要进行手动解锁，进而启动自卸臂1进行起吊动作。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。