本实用新型涉及垃圾桶领域，具体涉及一种智能的金属回收垃圾桶。
背景技术：
随着日益增长的垃圾产量和环境状况恶化，对垃圾进行分类处理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。
目前，我国大多数城市虽然投放了一些分类的垃圾桶，但是大多数人不能或不愿意将垃圾投进对应的垃圾桶，甚至有些环卫工人在清运时也是将分类垃圾桶中的不同垃圾倒入一辆垃圾清运车中混合在一起，这就导致垃圾分类很难得到开展。
以往，人们还会将纸、金属、塑料等可回收垃圾从不可回收垃圾中挑出，直接或积累到一定量后集中卖给收购人员，但是随着房价、物价的飞速上涨，越来越多的人不愿意为了换取微薄的收益而将可回收垃圾放在家中占用空间，尤其是早出晚归的上班族，很少有与收购人员接触的机会，产生可回收垃圾时只能像不可回收垃圾一样投入垃圾桶。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能的金属回收垃圾桶，可以定点为人们提供方便、快捷的废弃金属处理途径，具有十分积极的社会效益。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种智能的金属回收垃圾桶，包括设置有投放口的桶体，所述投放口设置有投口门，所述投放口所通向的桶体内腔设置有检测平台，所述投放口至检测平台的路径上设置有投放检测机构，所述桶体内腔还设置有朝向检测平台的金属探测机构、卸料机构、进口连通检测平台的卸料端的内桶、称重机构，以及控制模块、通信模块和电源模块，所述桶体上设置有显示屏和付款机构，所述投放检测机构的输出信号触发金属探测机构启动，所述控制模块接收金属探测机构、称重机构的输出信号，通过显示屏展示信息，通过通信模块与服务器交换数据，控制卸料机构和付款机构动作，所述电源模块为系统供电。
本实用新型的更进一步方案是，所述金属探测机构为通过升降驱动机构设置在检测平台上方的金属探测传感器阵列，所述投放检测机构触发升降驱动机构启动，所述金属探测传感器阵列的输出信号上传控制模块。
本实用新型的更进一步方案是，所述投放检测机构为设置在投放口内壁的光电开关。
本实用新型的更进一步方案是，所述检测平台为转动连接于桶体内腔的翻板，所述卸料机构为驱动翻板动作的卸料电机，所述卸料电机的控制信号输入端连接于控制模块的输出端。
本实用新型的优点在于：
当投放检测机构检测到有向桶体中检测平台投放物品的动作时，启动金属探测机构对检测平台上的物品进行识别，判断为金属时，通过卸料机构送入内桶，通过称重机构检测重量，相关信息上传至控制模块计算价值，在显示屏展示相关信息，并通过付款机构支付相应的费用，通信模块既方便垃圾桶集中管理，又能及时更新单价确保收受双方的利益；一经投放，就可以定点为人们提供方便、快捷的废弃金属处理途径，有利于人们增强垃圾分类意识，还能降低废弃金属回收处理的成本，具有十分积极的社会效益和推广价值。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的系统结构框图。
图3为实施例中控制模块的电路图。
图4为实施例中电源模块的电路图。
图5为实施例中通信模块的电路图。
图6为实施例中显示屏的电路图。
图7为实施例中称重传感器的接口电路。
图8为实施例中硬币找零器的接口电路。
图9为实施例中扫码模块的接口电路。
图10为实施例中金属探测传感器的接口电路。
图11为实施例中卸料电机和升降控制电机的控制电路。
图12为实施例中行程开关的接口电路。
具体实施方式
如图1所示的一种智能的金属回收垃圾桶，长方体的桶体15，其内腔通过竖直的隔板分隔为回收室和控制室，所述回收室的前壁上部设置有矩形的投放口，所述投放口上沿通过铰链转动有投口门8，下沿内壁安装有光电开关作为投放检测机构；所述投放口下方的回收室设置有翻板作为检测平台9，翻板一端通过铰链转动连接于回收室的内壁，另一端连接拉绳下端，拉绳上端捆绑在水平安装于回收室顶部的卸料轴上，该卸料轴由卸料电机1驱动正转或反转，使翻板下垂或恢复水平；所述回收室顶部还安装有水平的、由作为升降驱动机构的升降驱动电机10驱动的探测轴，该探测轴上捆绑有吊绳，吊绳下端悬吊有一个水平的、矩形、网格框架，该网格框架的每个节点悬吊一个金属探测传感器组成金属探测传感器阵列2；所述回收室底部设置有一块底板4，该底板4底部设置有称重传感器，所述底部4上放置有一个桶口位于检测平台9下方的内桶3，为便于清理内桶3，回收室的后壁设置有可打开的门；所述控制室中安装有作为控制模块的单片机12、电源模块和通信模块13，控制室的前壁安装有显示屏7和作为付款机构的硬币找零器5、扫码模块6；所述电源模块为单片机12、显示屏7和通信模块13供电，光电开关、金属探测传感器、称重传感器、硬币找零器5和扫码模块6通过单片机12供电，卸料电机1和升降驱动电机10由市电供电；物品穿过投放口的动作触发光电开关产生开关信号输入单片机12，单片机12控制升降驱动电机10动作，将金属探测传感器阵列2降下，对检测平台9上的物品进行探测，金属探测传感器阵列2上的多个金属探测传感器输出信号上传单片机12，若输出信号显示为金属的金属探测传感器数量未超过总数的一定比例，本实施例中限定的比例是百分之九十，单片机12在显示屏7上展示信息提醒取回物品；若超过该比例，则认为检测平台9上的物品为金属，单片机12控制卸料电机1动作，驱动检测平台9翻转下垂，使金属落入内桶3中，通过称重传感器检测其重量，多次收购过程以计算重量差值的形式得到每次收购的金属的重量，根据单价核算其收购价格，并将重量、价格信息展示在显示屏7上，提醒投放者选择收款方式，包括将收款码放在扫码模块6前进行电子收款，或者通过硬币找零器5收取现金；单片机12通过通信模块13与服务器进行通信，上传每次成功收购过程的金属重量、价格、收款方式、时间、坐标、内桶3中金属总重量、硬币找零器5中硬币储量、等信息，获取金属单价、电子支付平台等相关信息；管理人员还可以通过移动终端14访问服务器获取每个废弃金属智能收购装置的相关信息，及时进行清运、维护。
在本实施例中，系统结构框图如图2所示，单片机12采用的型号是STC15W4K60S4，其电路图如图3所示，单片机12的P1.0脚、P1.1脚连接到接口J6上，接口J6外接下载器，用于给单片机下载程序；电源模块电路图如图4所示，包括：用于滤波的电解电容CP1、电解电容CP3、瓷片电容CP2,稳压芯片采用型号为AS1117，用于将+5V电压转化为+3.3V，输出的VCC是+3.3V，为单片机12和显示屏7供电；通信模块13采用的是A6型，电路图如图5所示，UTX脚和URX脚分别连接单片机12的P3 .0/RXD脚和P3 .1/TXD脚，用于传输两者之间的信号，PWR引脚通过按键连接电源，用于控制通信模块13的开关；显示屏7采用的是MGLS12864T型，电路图如图6所示，显示屏7通过P1排针连接到单片机12，其中，排针P1的第7脚至第14脚将单片,12的P0.0-P0.7脚分别连接到显示屏7的数据传输端用于数据传送，排针P1的第4、5、6、15、16、17脚分别将单片机12的P2.0-2.5脚连接到显示屏7的驱动选择端，用于对显示屏7的控制；排针P1的1脚和20脚将显示屏7的GND引脚和PSB引脚接地；排针P1的2脚将显示屏7的供电引脚连接电源VCC，排针P1的3脚通过滑动变阻器将显示屏7的VL引脚连接到电源VCC上，用来调节LCD12864屏幕背光亮度；称重传感器、硬币找零器、扫码模块6、金属探测传感器的接口电路分别如图7~图10所示，其中称重传感器采用的是KJTZH型高精度称重传感器，硬币找零器采用的是ICT hopper型，扫码模块6采用的是MJ-310型，金属探测传感器采用的是LJ12A3-4-Z/BX型；卸料电机和升降控制电机的控制电路如图11所示；光电开关的接口电路如图12所示，采用的是EX-13B型。
在本实施例的基础上，本领域技术人员可以进行一些现有技术手段的替换以实现相同的功能，例如：作为检测平台9的翻板还可以是中部通过转轴连接于桶体15内腔；驱动翻板动作以及金属探测传感器阵列2的还可以是丝杠或气缸或液压缸；投放检测机构还可以采用安装在投放口或检测平台9上方的感应式传感器，例如：红外测距传感器。