本实用新型涉及一种制药加料设备，具体涉及一种药品物料提升加料设备。
背景技术：
目前，提升加料机在提升加料时，料桶需要上升到指定高度，完成物料提升、翻转、加料。但是，当料桶上升到指定高度后，由于料桶位置很高，导致施工人员或操控人员很难精确调节料桶的高度。而在调节的过程中，则需要耗费一定的时间，浪费工时，提升加料的工作效率较低。
技术实现要素：
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种药品物料提升加料设备，以解决传动的提升加料机在提升加料时很难精确调节料桶的上升高度导致提升加料的工作效率低的问题。
为实现上述目的，提供一种药品物料提升加料设备，包括：
底座，所述底座上安装有可伸缩的提升杆，所述提升杆的顶部连接有传动箱，所述传动箱上设有转动杆，所述转动杆的前端可拆卸地连接有料桶；
位移传感器，安装于所述传动箱的外侧；以及
控制器，安装于底座上，所述控制器电性连接于所述传动箱、所述位移传感器和所述提升杆。
进一步的，所述底座上安装有滚轮，所述控制器电信连接于所述滚轮。
进一步的，所述料桶上设有卸料阀，所述控制器电信连接于所述卸料阀。
进一步的，所述传动箱包括：
箱体，连接于提升杆的顶部，所述位移传感器连接于所述箱体的外侧壁；以及
驱动电机，安装于所述箱体的内侧壁，所述转动杆插设于所述箱体，所述驱动电机传动连接于所述转动杆的后端。
进一步的，所述提升杆为电动液压推杆。
进一步的，所述提升杆套设有保护套管，所述提升杆的顶端形成连接部，所述保护套管的管壁上形成有插孔，所述连接部插设于所述插孔中，所述连接部的远离所述提升杆的一端伸至所述保护套管的外侧且连接于所述传动箱。
进一步的，所述插孔为条形孔。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型药品物料提升加料设备通过位移传感器实时检测传动箱的高度(即料桶的高度)并发送至控制器，通过控制器控制提升杆的伸缩和转动杆的转动，进而实现料桶的提升和翻转，加快了提升加料的工作速度，降低了施工人员的劳动强度，提高了提升加料的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型药品物料提升加料设备的示意图。
图2为本实用新型药品物料提升加料设备的料桶翻转状态示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
图1为本实用新型药品物料提升加料设备的示意图、图2为本实用新型药品物料提升加料设备的料桶翻转状态示意图。
参照图1和图2所示，本实用新型提供了一种药品物料提升加料设备，包括底座1、位移传感器2和控制器3。
底座1上架设有可伸缩的提升杆11。提升杆11的顶部连接有传动箱12。传动箱12上设有转动杆13。转动杆13的前端可拆卸地连接有料桶14。位移传感器2安装于传动箱12的外侧。控制器3安装于底座1上。控制器3 电性连接于传动箱12、位移传感器2和提升杆11。
控制器3控制提升杆11的伸长和缩短。如图1所示提升杆11的顶部处于最低位状态；如图2所示提升杆11的顶部处于最高位状态。
当提升杆11的顶部处于最低位状态时，施工人员手动操作将料桶14可拆卸地连接于转动杆13，此时料桶14呈正立状态，即桶口朝上、桶底朝下的状态。当料桶14连接于转动杆13后，施工人员向控制器输入提升命令，控制器控制提升杆11伸缩，使得料桶14垂直上升。在提升杆11伸长过程中时，位移传感器2实时感应传动箱12的高度并生成携带传动箱的高度的第一信号，位移传感器2向控制器发送第一信号。控制器3接收位移传感器 2的第一信号。控制器3中设置有预设加料高度。当控制器3接收的第一信号中的传动箱的高度等于预设加料高度时，控制器3停止提升杆11的伸长并开启传动箱12，使得设于传动箱12的转动杆13绕转动杆的轴线转动 180°，则如图2所示料桶从正立状态翻转呈倒立状态(即桶口朝下、桶底朝上)。当料桶从正立状态翻转呈倒立状态后，施工人员可以打开料桶的桶口，使得使得料桶内的物料流至待加料的容器中，进而完成加料工序。
本实用新型药品物料提升加料设备通过位移传感器实时检测传动箱的高度(即料桶的高度)并发送至控制器，通过控制器控制提升杆的伸缩和转动杆的转动，进而实现料桶的提升和翻转，加快了提升加料的工作速度，降低了施工人员的劳动强度，提高了提升加料的工作效率。
位移传感器3为数字式位移传感器。
作为一种较佳的实施方式，为了进一步的降低施工人员的劳动强度，方便料桶对准待加料的容器的加料口，底座1上安装有滚轮16和用于驱动滚轮16的滚轮驱动电机，控制器3电信连接于滚轮驱动电机。具体的，当料桶从正立状态翻转呈倒立状态后，施工人员向控制器输入前进、后退、左转、右转等命令，控制器控制滚轮16做出相应的动作，使得料桶的桶口对准待加料的容器的加料口。在料桶的桶口对准待加料的容器的加料口后，施工人员可以打开料桶的桶口，使得料桶内的物料流至待加料的容器中。
作为一种较佳的实施方式，若待加料的容器的加料口较高时，为了进一步的降低施工人员的劳动强度，方便将料桶的物料加入待加料的容器内，料桶14的桶口设有卸料阀141，控制器3电信连接于卸料阀141。具体的，底座1上安装有滚轮16的情况下，在通过控制器控制滚轮移动，使得料桶的桶口对准待加料的容器的加料口后，控制器3控制卸料阀141打开料桶的桶口，使得料桶内的物料流至待加料的容器中。
在本实施例中，提升杆11为电动液压推杆。电动液压推杆以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动。电动液压推杆的油路集成块中，设计了压力自锁机构，电机停止，活塞杆能自锁在一定位置上，处于保压状态。
为了保护电动液压推杆不受到外界干扰或其他不必要的碰撞，提升杆 11套设有保护套管15。提升杆11的顶端形成连接部。保护套管15的管壁上形成有插孔。提升杆11的连接部插设于保护套管15的插孔中。提升杆 11的连接部的远离提升杆11的一端伸至保护套管15的外侧并连接于传动箱12。
作为一种较佳的实施方式，保护套管15的管壁上的插孔为条形孔，该条形孔沿提升杆11的长度方向设置。
在本实施例中，传动箱12包括：箱体、驱动电机和齿轮组。具体的，箱体连接于提升杆11的连接部。位移传感器2连接于箱体的外侧壁。驱动电机安装于箱体的内侧壁。转动杆插设于箱体。驱动电机通过齿轮组传动连接于转动杆的后端，使得转动杆绕自身的轴线转动，进而实现连接于转动杆的料桶的翻转动作。
在本实施例中，转动杆13的前端形成两根叉齿，料桶14的外侧壁上连接有套管，转动杆13的前端的叉齿可拆卸地插设于套管中。
作为一种较佳的实施方式，控制器3为工控机(可编程序控制器PLC)。控制器3的底部连接于底座1，控制器3的背部连接于保护套管15。
在本实施例中，控制器3连接有显示器。控制器将料斗的高度数据显示在显示器。显示器为触屏显示器(Touch Screen)。触摸屏显示器可以让施工人员只要用手指轻轻地碰触屏显示器上的图符或文字就能实现对控制器的操作，这样摆脱了键盘和鼠标操作，使人机交互更为直截了当。施工人员通过触屏显示器向控制器输入各种操作命令，也可以通过触屏显示器观看到料桶的实时高度、料桶的状态(正立状态或倒立状态)、卸料阀开启状态(包括开启的料桶的桶口大小，将料桶中的物料全部卸完所需时间)等信息。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。