一种基于光机电一体化技术吸吊机的制作方法

本实用新型属于吸吊机技术领域，具体涉及一种基于光机电一体化技术吸吊机。

背景技术：

真空吸吊机(俗称象鼻子真空吊具)是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。

但是目前市场上的基于光机电一体化技术吸吊机没有设置便于固定不同配置装置的设备，需要搬运大量配重块安装于基座上，增加使用者的工作强度，没有设置防止吸气管缠绕的装置，容易造成吸气管堵塞，从而使悬吊物脱落，造成悬吊物损毁，并且缠绕过久的吸气管容易老化，降低吸气管的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于光机电一体化技术吸吊机，以解决上述背景技术中提出的没有设置便于固定不同配置装置的设备，需要搬运大量配重块安装于基座上，增加使用者的工作强度和并且缠绕过久的吸气管容易老化，降低吸气管使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于光机电一体化技术吸吊机，包括基座，所述基座的顶部通过螺栓固定连接有支撑柱，且基座的内部安装有第一拉簧和第二拉簧，所述第二拉簧位于第一拉簧的顶部，且第二拉簧靠近第一拉簧的一端安装有顶部夹板，所述第一拉簧靠近第二拉簧的一端安装有底板夹板，所述支撑柱的一侧安装有第一连杆，且支撑柱靠近第一连杆的上方安装有固定板，所述基座与第一连杆相邻的一侧通过螺栓固定连接有KS02Y控制器，所述第一连杆远离支撑柱的一端安装有转轮，所述转轮远离第一连杆的一侧安装有第三连杆，所述第三连杆远离转轮的一端安装有手轮，所述基座靠近支撑柱的一侧安装有真空泵，所述真空泵的顶端安装有吸管，两个所述固定板之间安装有转杆，所述转杆的一侧通过螺栓固定连接有第二连杆和摇臂，所述摇臂位于第二连杆的下方，且摇臂的底部安装有固定环和吸头，所述吸头位于固定环的一侧，且吸头的底部安装有工作管，所述工作管的底部安装有吸板，所述吸板的两侧均通过螺栓固定连接有拉把，且吸板的底部安装有红外线发射器和红外线接受器，所述红外线接受器位于红外线发射器的一侧，所述真空泵、红外线发射器和红外线接受器均与KS02Y 控制器电性连接。

优选的，所述转杆与固定板的连接处设置有固定销。

优选的，所述固定环的直径大于吸管。

优选的，所述转轮上设置有便于收纳吸管的凹槽。

优选的，所述顶部夹板的长度小于基座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置了第一拉簧、底板夹板、顶部夹板和第二拉簧，当使用者需要固定配重装置时，拉动底部夹板和顶部夹板进行移动，底部夹板和顶部夹板带动第一拉簧和第二拉簧分别往两个方向进行移动，将配重放置于底部夹板和顶部夹板之间，松开第一拉簧和第二拉簧，底部夹板和顶部夹板在第一拉簧和第二拉簧的作用力下移动至原位将配重物进行固定，让使员者无需搬运大量配重块，降低使用者的工作强度。

(2)本实用新型设置了第一连杆、转轮、第三连杆和手轮，当使用者需要收纳吸管时，转动手轮，手轮转动带动第三连杆转动，第三连杆转动带动第一连杆上的转轮转动，将吸管通过转动的转轮进行收纳，从而避免吸气管在吸吊机使用时发生缠绕，从而避免悬吊物掉落发生危险，防止吸气管老化，增加吸气管的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A区域的放大图；

图3为本实用新型吸板的仰视图；

图中：1-基座；2-支撑柱；3-KS02Y控制器；4-第一连杆；5-转轮；6- 转杆；7-固定板；8-第二连杆；9-固定环；10-摇臂；11-吸头；12-工作管； 13-吸板；14-拉把；15-第三连杆；16-手轮；17-吸管；18-真空泵；19-第一拉簧；20-底板夹板；21-顶部夹板；22-第二拉簧；23-红外线发射器；24-红外线接受器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供如下技术方案：一种基于光机电一体化技术吸吊机，包括基座1，基座1的顶部通过螺栓固定连接有支撑柱2，且基座 1的内部安装有第一拉簧19和第二拉簧22，第二拉簧22位于第一拉簧19的顶部，且第二拉簧22靠近第一拉簧19的一端安装有顶部夹板21，第一拉簧 19靠近第二拉簧22的一端安装有底板夹板20，支撑柱2的一侧安装有第一连杆4，起到使转轮5可以转动的作用，且支撑柱2靠近第一连杆4的上方安装有固定板7，基座2与第一连杆4相邻的一侧通过螺栓固定连接有KS02Y控制器3，第一连杆4远离支撑柱2的一端安装有转轮5，起到收纳吸管17的作用，转轮5远离第一连杆4的一侧安装有第三连杆15，第三连杆15远离转轮5的一端安装有手轮16，基座1靠近支撑柱2的一侧安装有真空泵18，真空泵18采用2XZ8型真空泵，真空泵18的顶端安装有吸管17，两个固定板7 之间安装有转杆6，转杆6的一侧通过螺栓固定连接有第二连杆8和摇臂10，摇臂10位于第二连杆8的下方，且摇臂10的底部安装有固定环9和吸头11，吸头11位于固定环9的一侧，且吸头11的底部安装有工作管12，工作管12 的底部安装有吸板13，吸板13的两侧均通过螺栓固定连接有拉把14，且吸板13的底部安装有红外线发射器23和红外线接受器24，红外线接受器24位于红外线发射器23的一侧，真空泵18、红外线发射器23和红外线接受器24 均与KS02Y控制器3电性连接。

为了防止转杆6脱落，本实施例中，优选的，转杆6与固定板7的连接处设置有固定销。

为了便于安装吸管17，本实施例中，优选的，固定环9的直径大于吸管 17。

为了便于收纳吸管17，本实施例中，优选的，转轮5上设置有便于收纳吸管17的凹槽。

为了便于安装顶部夹板21，本实施例中，优选的，顶部夹板21的长度小于基座1。

工作原理：使用吸吊机前，将吸吊机将移动至使用点，到达使用点后，将吸吊机与电源连接，连接完毕后，拉动底部夹板20和顶部夹板21进行移动，底部夹板20和顶部夹板21带动第一拉簧19和第二拉簧22分别往两个方向进行移动，将配重放置于底部夹板20和顶部夹板21之间，松开第一拉簧19和第二拉簧22，底部夹板20和顶部夹板21在第一拉簧19和第二拉簧 22的作用力下移动至原位将配重物进行固定，基座1固定完毕后，转动手轮 16，手轮16转动带动第三连杆15转动，第三连杆15转动带动第一连杆4上的转轮5转动，将吸管17通过转动的转轮5拉出，拉动拉把14将吸板13拖拽至需要吸吊物体的上方，红外线发射器23发出红外信号被吸吊物体反射，被红外线接受器24接受，红外线接受器24将信号发送给KS02Y控制器3启动真空泵18，真空泵18工作产生吸力，通过吸管17和吸板13将物体吸取，摇动摇臂10，将物体移动至合适的位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。