本实用新型属于一种物品分拣设备领域，具体涉及一种用于分拣的执行机构。
背景技术：
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。传统的物品分拣设备，一般都通过设置一字排列的滚筒进行输送，但是这样的结构疏松面不是很平整，所以对于输送软包装物品和小尺寸物品时会卡住，输送效果不是很好。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是要提高输送的效果。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于分拣的执行机构，安装在模组链条的底部，所述模组链条内嵌有多个自转的滑动辊子，所述滑动辊子的顶部高度高于模组链条的输送面；所述用于分拣的执行机构包括升降机架、滚动皮带、驱动轮、传动轮和若干个自转的滚筒；所述驱动轮、传动轮、滚动皮带和滚筒均位于升降机架上，所述驱动轮和传动轮分别位于模组链条底部的首尾两侧，所述滚动皮带滚动套接在传动轮和驱动轮上，所述滚筒设置在模组链条和滚动皮带之间，所述滚动皮带与滚筒滚动接触用于带动滚筒自转，所述升降机架用于将滚筒升至模组链条的底部，所述滚筒通过自转与模组链条中的滑动辊子滚动接触。
上述的用于分拣的执行机构中，还包括一个张紧调节机构，所述张紧调节机构包含有张紧轮和控制张紧轮上下移动的张紧轮安装架，所述张紧轮安装架安装在升降机架上并设置在驱动轮和传动轮之间，所述张紧轮安装在张紧轮安装架上并可旋转，所述张紧轮设置在滚动皮带的底部并与滚动皮带滚动接触。
上述的用于分拣的执行机构中，所述张紧调节机构还包括螺钉和带有螺纹孔的螺纹座，所述螺纹座固定安装在张紧轮安装架上，所述螺钉向上穿过螺纹座并与螺纹座螺纹连接，所述张紧轮安装架的顶部设置有缺口，所述张紧轮的转轴设置在缺口内并通过螺钉支撑。
上述的用于分拣的执行机构中，所述模组链条包含有多组横向排列的滑动辊子，每排滑动辊子对应一个滚筒。
(三)有益效果
本实用新型的用于分拣的执行机构，所述模组链条为平面结构并内嵌有多个自转的滑动辊子，所述滑动辊子的顶部高度高于模组链条的输送面，所述每组滑动辊子可以通过滚筒带动自转，所以方便输送软包装物品和小尺寸物品，故提高了输送的效果，另外每个滑动辊子不用设置单独的驱动结构，因此执行机构整体结构更加简单。
附图说明
图1为本实用新型的用于分拣的执行机构的立体图；
图2为图1中A的放大图；
图3为本实用新型中模组链条的俯视图；
图中1为升降机架、2为滚动皮带、3为驱动轮、4为传动轮、5 为滚筒、6为张紧轮、7为张紧轮安装架、8为螺钉、9为螺纹座、10 为模组链条、11为滑动辊子、12为缺口、13为转轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例：如图1-图3所示的一种用于分拣的执行机构，安装在模组链条10的底部，所述模组链条10为平面结构并内嵌有多个自转的滑动辊子11，多个滑动辊子11纵向为一组，并横向排列，所述滑动辊子11的顶部高度高于模组链条10的输送面，故方便输送软包装物品和小尺寸物品，故提高了输送的效果。
所述用于分拣的执行机构包括升降机架1、滚动皮带2、驱动轮 3、传动轮4和若干个自转的滚筒5；所述驱动轮3、传动轮4、滚动皮带2和滚筒5均位于升降机架1上，所述驱动轮3和传动轮4分别位于模组链条10底部的首尾两侧，所述滚动皮带2滚动套接在传动轮4和驱动轮3上，所述滚筒5设置在模组链条10和滚动皮带2之间，所述滚动皮带2与滚筒5滚动接触用于带动滚筒5自转，所述升降机架1用于将滚筒5升至模组链条10的底部，所述滚筒5通过自转与模组链条10中的滑动辊子11滚动接触，故每组滑动辊子可以通过一个滚筒带动自转，而多个滚筒只要通过一个驱动轮3带动自转，故结构非常简单，成本低。
本结构还包括一个张紧调节机构，所述张紧调节机构包含有张紧轮6和控制张紧轮6上下移动的张紧轮安装架7，所述张紧轮安装架 7安装在升降机架1上并设置在驱动轮3和传动轮4之间，所述张紧轮6安装在张紧轮安装架7上并可旋转，所述张紧轮6设置在滚动皮带2的底部并与滚动皮带2滚动接触。具体的说，所述张紧调节机构还包括螺钉8和带有螺纹孔的螺纹座9，所述螺纹座9固定安装在张紧轮安装架7上，所述螺钉8向上穿过螺纹座9并与螺纹座9螺纹连接，故可控制螺钉8上下移动，所述张紧轮安装架7的顶部设置有缺口12，所述张紧轮6的转轴13设置在缺口12内并通过螺钉8支撑，从而通过螺钉8旋转就可以控制张紧轮6上下移动，进一步控制滚动皮带2的张紧度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。