喇叭生产线上的自动搬运治具装置的制作方法

本申请涉及生产喇叭设备的技术领域，具体来说是涉及一种喇叭生产线上的自动搬运治具装置。

背景技术：

随着自动化技术的日益发展，越来越多原本采用人工进行工作的生产线，逐渐转化为机械自动化生产。而在喇叭制造行业中，通常采用定治具来定位喇叭的零部件，以方便于喇叭的组装。

在现有喇叭组装过程中，大多采用半自动化或机械自动化作业，但是，在将装载有喇叭磁路支架的定位治具放至于喇叭生产设备上时，仍是采用传统的人工操作方式进行摆放装载有喇叭的定位治具，存在着生产效率较低，且还容易造成工伤事故的问题，对生产企业很是困扰。

技术实现要素：

本申请所要解决是针对的上述技术问题，提供一种喇叭生产线上的自动搬运治具装置。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

喇叭生产线上的自动搬运治具装置，包括机架、设于所述机架上的驱动机构、设于所述机架上并与所述驱动机构相连接且经所述驱动机构驱动而旋转摆动的摆动摇杆组件，以及铰接于所述摆动摇杆组件上的伸缩取放机械手，所述伸缩取放机械手经所述摆动摇杆组件带动而从所述机架一侧夹取喇叭治具并弧形运动至所述机架另一侧，且松放所夹取的喇叭治具。

如上所述的喇叭生产线上的自动搬运治具装置，所述摆动摇杆组件包括：

前副臂，其下端铰接于所述机架前侧；

后副臂，其下端铰接于所述机架后侧；

后主臂，其下端铰接于所述驱动机构动力输出端上，且位于所述后副臂左侧；

连接支体，其前侧与所述前副臂上端相连接，后侧与所述后副臂和所述后主臂的上端相连接，且其下侧与所述伸缩取放机械手相连接。

如上所述的喇叭生产线上的自动搬运治具装置，所述伸缩取放机械手包括与所述连接支体相连接且可双向伸缩的双向伸缩驱动部件、连接于所述双向伸缩驱动部件前侧动力输出端上的前侧夹爪，以及连接于所述双向伸缩驱动部件后侧动力输出端上的后侧夹爪，所述前侧夹爪和所述后侧夹爪被所述双向伸缩驱动部件驱动而沿所述机架纵向方向同步往复伸缩运动。

如上所述的喇叭生产线上的自动搬运治具装置，所述喇叭生产线上的自动搬运治具装置还包括设于所述前副臂下端左侧的缓冲储能部件，所述缓冲储能部件用以缓冲所述前副臂从所述机架右侧旋转摆动至所述机架左侧时所产生的急回作用，且用以辅助提供所述驱动机构驱动所述前副臂从所述机架左侧旋转摆动至所述机架右侧时所需要的起动能量。

如上所述的喇叭生产线上的自动搬运治具装置，所述喇叭生产线上的自动搬运治具装置还包括设于所述驱动机构前侧的导引部件，所述导引部件左侧开设有导引开口，所述导引部件右侧开设有与所述导引开口相连通的连通限位槽，所述连通限位槽用以容纳限位经所述导引开口所导引的喇叭治具。

如上所述的喇叭生产线上的自动搬运治具装置，所述导引开口的开口方向朝向所述机架左侧，且其形状为喇叭状。

如上所述的喇叭生产线上的自动搬运治具装置，所述导引部件上还设有位于所述连通限位槽前侧并与所述连通限位槽相连通的前让位槽孔，所述前让位槽孔用以让位所述前侧夹爪下端移动至所述导引部件底部；

所述导引部件上还设有位于所述连通限位槽后侧并与所述连通限位槽相连通的后让位槽孔，所述后让位槽孔用以让位所述后侧夹爪下端移动至所述导引部件底部。

如上所述的喇叭生产线上的自动搬运治具装置，所述喇叭生产线上的自动搬运治具装置还包括设于所述机架上的限位部件，所述限位部件位于所述连通限位槽右侧，且其左端延伸进入所述连通限位槽内部，用以限位喇叭治具持续横向向左移动。

如上所述的喇叭生产线上的自动搬运治具装置，所述驱动机构包括：

驱动部件，其设于所述后主臂左侧；

主动旋转轮，其连接于所述驱动部件动力输出端上；

从动旋转轮，其与所述后主臂下端相铰接；

传动带，其套设于所述主动旋转轮和所述从动旋转轮，且当所述驱动部件驱动所述主动旋转轮转动时，所述主动旋转轮驱动所述传动带带动所述从动旋转轮转动。

如上所述的喇叭生产线上的自动搬运治具装置，所述主动旋转轮的径向尺寸小于所述从动旋转轮的径向尺寸。

与现有技术相比，上述申请有如下优点：

1、本申请喇叭生产线上的自动搬运治具装置通过所述驱动机构驱动所述摆动摇杆组件旋转摆动，继而所述摆动摇杆组件带动所述伸缩取放机械手作弧线运动，从而所述伸缩取放机械手夹取喇叭治具且搬运放至指定地点，实现了自动化摆放喇叭治具，解决了人工摆放所存在生产效率较低，且还容易造成工伤事故的问题，进而能够帮助生产企业大大地提高生产效率，且降低工伤事故的发生机率，有利于生产企业进一步规模化、标准化生产，提高生产企业的市场竞争力；

2、本申请喇叭生产线上的自动搬运治具装置不仅具有结构简单、维护方便、加工制作成本低等突出特点，且还具有移动平稳和搬运效率高的特出有益效果。

【附图说明】

图1是本申请喇叭生产线上的自动搬运治具装置的立体图。

图2是本申请喇叭生产线上的自动搬运治具装置局部分解后的分解图。

图3是本申请喇叭生产线上的自动搬运治具装置中所述夹持机械手的立体图。

图4是图2的局部放大视图Ⅰ。

【具体实施方式】

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1-4所示，喇叭生产线上的自动搬运治具装置，包括机架1、驱动机构2、摆动摇杆组件3、伸缩取放机械手4、缓冲储能部件5、导引部件6及限位部件7。

具体地，所述驱动机构2设于所述机架1上。所述摆动摇杆组件 3设于所述机架1上并与所述驱动机构2相连接且经所述驱动机构2 驱动而旋转摆动。所述伸缩取放机械手4铰接于所述摆动摇杆组件3 上。所述伸缩取放机械手4经所述摆动摇杆组件3带动而从所述机架 1一侧夹取喇叭治具并弧形运动至所述机架1另一侧，且松放所夹取的喇叭治具。

本申请喇叭生产线上的自动搬运治具装置通过所述驱动机构2 驱动所述摆动摇杆组件3旋转摆动，继而所述摆动摇杆组件3带动所述伸缩取放机械手4作弧线运动，从而所述伸缩取放机械手4夹取喇叭治具1000且搬运放至指定地点，实现了自动化摆放喇叭治具1000，解决了人工摆放所存在生产效率较低，且还容易造成工伤事故的问题，进而能够帮助生产企业大大地提高生产效率，且降低工伤事故的发生机率，有利于生产企业进一步规模化、标准化生产，提高生产企业的市场竞争力。且本申请不仅具有结构简单、维护方便、加工制作成本低等突出特点，且还具有移动平稳和搬运效率高的特出有益效果

所述驱动机构2包括驱动部件21、主动旋转轮22、从动旋转轮 23及传动带24。所述驱动部件21设于所述后主臂33左侧。所述主动旋转轮22连接于所述驱动部件21动力输出端上。所述从动旋转轮 23与所述后主臂33下端相铰接。所述传动带24套设于所述主动旋转轮22和所述从动旋转轮23，且当所述驱动部件21驱动所述主动旋转轮22转动时，所述主动旋转轮22驱动所述传动带24带动所述从动旋转轮23转动。所述驱动部件21优选为伺服电机，所述主动旋转轮22和所述从动旋转轮23均优选为同步带轮，所述传动带24优选为同步带。其优点在于同步带传动不仅具有传动平稳、传动准确、工作时无滑动等突出特点，且还具有具有较大范围的传递功率、恒定的传动比、缓冲减振能力、噪声低等特出特点，进而大大符合于实际需求。

所述主动旋转轮22的径向尺寸小于所述从动旋转轮23的径向尺寸。其目的在于实现减速作用。

所述摆动摇杆组件3包括前副臂31、后副臂32、后主臂33及连接支体34。所述前副臂31下端铰接于所述机架1前侧。所述后副臂 32下端铰接于所述机架1后侧。所述后主臂33下端铰接于所述驱动机构2动力输出端上，且位于所述后副臂32左侧。所述连接支体34 前侧与所述前副臂31上端相连接，后侧与所述后副臂32和所述后主臂33的上端相连接，且其下侧与所述伸缩取放机械手4相连接。其优点在于结构简单，且容易实现连杆机构的摆动动作。

所述伸缩取放机械手4包括与所述连接支体34相连接且可双向伸缩的双向伸缩驱动部件41、连接于所述双向伸缩驱动部件41前侧动力输出端上的前侧夹爪42，以及连接于所述双向伸缩驱动部件41后侧动力输出端上的后侧夹爪43，所述前侧夹爪42和所述后侧夹爪43 被所述双向伸缩驱动部件41驱动而沿所述机架1纵向方向同步往复伸缩运动。其优点在于方便实现取放动作。

所述缓冲储能部件5设于所述前副臂31下端左侧，且其用以缓冲所述前副臂31从所述机架1右侧旋转摆动至所述机架1左侧时所产生的急回作用，以使所述摆动摇杆组件3能够更加平稳的作动；所述缓冲储能部件5还用以辅助提供所述驱动机构2驱动所述前副臂 31从所述机架1左侧旋转摆动至所述机架1右侧时所需要的起动能量，从而减少所述驱动机构2的起动能量，进面减少所述驱动机构2 的功率，达到更加节约成本的目的。

所述导引部件6设于所述驱动机构2前侧，且其左侧开设有导引开口61，右侧开设有与所述导引开口相连通的连通限位槽62，所述连通限位槽62用以容纳限位经所述导引开口61所导引的喇叭治具 1000。所述导引开口61的开口方向朝向所述机架1左侧，且其形状为喇叭状。其优点在于方便导引喇叭治具1000移动进入所述连通限位槽62。

所述导引部件6上还设有位于所述连通限位槽62前侧并与所述连通限位槽62相连通的前让位槽孔63，所述前让位槽孔63用以让位所述前侧夹爪42下端移动至所述导引部件6底部。所述导引部件 6上还设有位于所述连通限位槽62后侧并与所述连通限位槽62相连通的后让位槽孔64，所述后让位槽孔64用以让位所述后侧夹爪43 下端移动至所述导引部件6底部。其优点在于使所述伸缩取放机械手 4能够进一步抓牢喇叭治具1000，防止喇叭治具1000掉落。

所述限位部件7设于所述机架1上，并位于所述连通限位槽62 右侧，且其左端延伸进入所述连通限位槽62内部，用以限位喇叭治具1000持续横向向左移动。

综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。