本实用新型属于板材助卷设备，特别涉及一种便于板材卷绕的助卷器。
背景技术：
当板材生产完成后，为了便于其使用和运输，需要对其进行卷绕，但是在卷绕的过程中，由于板材的刚性较大，卷绕的初始位置即板材的端部很难快速进入料轴。在专利号为2011202106144的中国实用新型专利中公开了一种助卷器来克服上述问题，其中通过设置多个导向轴，在板材进行弯曲的过程中对其进行导向，使板材能够快速卷绕到入料轴上，提高了生产效率，但在其技术方案实施时，在板材端部到达入料轴的过程中，仍需外部参与才能完成板材端部的安装，给操作者带来了极大的安全隐患。
鉴于上述问题的存在，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种助卷器，使其更具有实用性。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种助卷器，可有效提高操作的安全性。
本实用新型的一种助卷器，包括第一支撑板，以及与第一支撑板平行设置的第二支撑板，在两个支撑板之间的上部和中部分别设置有第一导向轴、第二导向轴以及导向滑轨，在两个所述导向滑轨之间设置有活动导向轴，还设置有推动所述活动导向轴的油缸，在所述第一支撑板和第二支撑板的下方设置有第三导向轴，在所述第三导向轴的两端分别设置有折弯杆，所述折弯杆非端部位置绕所述第三导向轴转动，且一端与设置在两支撑板外侧的驱动油缸连接；所述第一支撑板和第二支撑板上对称设置有依次经过所述第一导向轴、第二导向轴、活动导向轴、和第三导向轴的异形轨道，所述异形轨道在其长度延伸方向上宽度保持不变，其内设置有小车，所述小车上设置有一主动辊轮以及一从动辊轮，其中，所述主动辊轮与电机连接，带动所述小车沿所述异形轨道运动，所述从动辊轮的直径小于所述主动辊轮的直径，所述小车上设置有夹紧装置，用于对板材端部进行夹持。
进一步地，所述异形轨道为开设于所述第一支撑板和第二支撑板上的异形孔位。
进一步地，所述主动辊轮和从动辊轮上均设置有宽度等于所述第一支撑板和第二支撑板厚度的凹槽，所述异形轨道的边缘设置于所述凹槽内。
进一步地，所述夹紧装置包括固定与所述小车上的固定座，以及朝向所述固定座往复伸缩运动的液压缸。
进一步地，所述从动辊轮的直径大于等于所述主动辊轮直径的1/2。
进一步地，所述电机为伺服电机。
进一步地，所述小车主体为长方形板状结构。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型中的助卷器，通过夹紧装置对板材端部进行夹持固定，并使其按照预设的轨道进行运动，从而达到入料轴，避免了在人工参与时所造成的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中助卷器的正视图（未示出小车）；
图2为图1的仰视图；
图3为异形轨道的结构示意图；
图4为小车的正视图；
图5为图4的后视图；
图6为图4的俯视图；
附图中标记：第一支撑板1、第二支撑板2、助卷槽3、第一导向轴5、第二导向轴6、导向滑轨7、活动导向轴8、油缸9、第三导向轴10、折弯杆11、折弯轴12、驱动油缸13、异形轨道14、小车15、主动辊轮16、从动辊轮17、电机18、夹紧装置19、凹槽20、固定座21、液压缸22。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型中的实施例采用递进的方式撰写。
如图1和2所示，助卷器，包括第一支撑板1，以及与第一支撑板1平行设置的第二支撑板2，在两个支撑板之间的上部和中部分别设置有第一导向轴5、第二导向轴6以及导向滑轨7，在两个导向滑轨7之间设置有活动导向轴8，还设置有推动活动导向轴8的油缸9，在第一支撑板1和第二支撑板2的下方设置有第三导向轴10，在第三导向轴10的两端分别设置有折弯杆11，折弯杆11非端部位置绕第三导向轴10转动，且一端与设置在两支撑板外侧的驱动油缸13连接；其中，如图3所示，第一支撑板1和第二支撑板2上对称设置有依次经过所述第一导向轴5、第二导向轴6、活动导向轴8、和第三导向轴10的异形轨道14，异形轨道14在其长度延伸方向上宽度保持不变，其内设置有小车15，如图4~6所示，小车15上设置有一主动辊轮16以及一从动辊轮17，其中，主动辊轮16与电机18连接，带动小车15沿异形轨道14运动，从动辊轮17的直径小于主动辊轮16的直径，避免小车15在异形轨道14内卡死，小车15上设置有夹紧装置19，用于对板材端部进行夹持。
上述实施例中的助卷器在工作时，板材端部首先到达异形轨道14的端部，此时，通过夹紧装置19将板材端部夹紧，启动电机18，使得小车15沿异形轨道14运动，板材端部依次经过第一导向轴5、第二导向轴6、活动导向轴8、和第三导向轴10；具体的，在小车15的带动下，板材端部由第一导向轴5的上方进入助卷器，板材向前运动，经第二导向轴6的下方向下运动，此时油缸9驱动活动导向轴移动，对板材进行弯曲，使板材继续向左下运动，板材运动到第三导向轴10时，驱动油缸13工作，使折弯杆11转动，折弯杆11转动带动折弯轴12转动，折弯轴12使板材向右上运动，从而卷绕在料轴上；在此过程中，通过夹紧装置19的固定以及小车运行轨迹的引导，有效的避免了板材端部的非常规运动，避免了其对操作者带来的安全隐患。
作为上述实施例的优选，异形轨道14为开设于第一支撑板1和第二支撑板2上的异形孔位，此方式有效的降低了异形轨道14的加工难度，在生产的过程中可通过激光切割的方式实现异形轨道14的加工，此方式可有效的保证其尺寸精度以及边缘的质量；主动辊轮16和从动辊轮17上均设置有宽度等于第一支撑板1和第二支撑板2厚度的凹槽20，异形轨道14的边缘设置于凹槽20内，凹槽20的两侧壁对小车15进行有效的限位，使其保持在异形轨道14内。
作为上述实施例的优选，夹紧装置19包括固定于小车15上的固定座21，以及朝向固定座21往复伸缩运动的液压缸22，液压夹紧的方式可有效保证夹紧力，且此处可与油缸9和驱动油缸13采用同一液压站，降低了设备成本。
作为上述实施例的优选，从动辊轮17的直径大于等于主动辊轮16直径的1/2，此处避免从动辊轮17的直径过小，目的在于避免由于其在异形轨道14内的运动范围过大，而引起板材边缘的位置波动。
作为上述实施例的优选，电机18为伺服电机，可对板材端部的运动位置和运动速度进行有效的控制，当反向运动时，只需伺服电机反转即可，便于实现自动化的精确控制。
作为上述实施例的优选，小车15主体为长方形板状结构，便与加工，且易于夹紧装置19和两轮体的安装和维护。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。