工字轮的干燥剂湿度卡投放粘贴装置的制作方法

本实用新型涉及工字轮粘贴干燥剂湿度卡的技术领域，具体是涉及一种工字轮的干燥剂湿度卡投放粘贴装置。

背景技术：

工字轮是缠绕金属丝或钢丝绳使用的一种工具。在实际应用中，为了监测工字轮上的产品的湿度和保障工字轮上的产品的干燥，会在工字轮上粘贴干燥剂和湿度卡。例如，胎圈钢丝主要用于制造汽车、拖拉机、飞机及其他运载车辆的轮胎胎圈，具有保护轮胎，提高轮胎使用寿命的作用。胎圈钢丝出厂时，一般缠绕在工字轮上，为了保障胎圈钢丝的质量，工字轮上都需要粘贴干燥剂和湿度卡。其中，干燥剂是保持包装后，包装内部湿度低，以免胎圈钢丝在存储和运输的过程中生锈；湿度卡是显示包装内部湿度，防止包装漏气后，工人无法察觉。目前，工字轮上干燥剂和湿度卡的粘贴一般是通过人工粘贴完成的。但是，人工在工字轮上粘贴干燥剂和湿度卡，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种工字轮的干燥剂湿度卡投放粘贴装置。本实用新型能够在工字轮上自动粘贴干燥剂和湿度卡，大大提高了生产效率。

本发明还提供一种工字轮的干燥剂湿度卡投放粘贴装置，该装置包括用于将湿度卡投放在工字轮上的湿度卡投放装置、用于将干燥剂投放在工字轮上的干燥剂投放装置和用于将投放的干燥剂和湿度卡粘贴在工字轮上的施胶设备；

所述湿度卡投放装置包括湿度卡吸取装置和湿度卡输送装置，所述湿度卡吸取装置和湿度卡输送装置连接，所述湿度卡投放装置旁设有湿度卡存储箱，所述湿度卡吸取装置从湿度卡存储箱内吸取湿度卡，所述湿度卡输送装置移动湿度卡吸取装置，实现湿度卡放置在工字轮上；

所述干燥剂投放装置包括第一干燥剂输出装置和干燥剂夹取装置，所述第一干燥剂输出装置和干燥剂夹取装置连接，所述第一干燥剂输出装置移动干燥剂夹取装置实现干燥剂的夹取并放置在工字轮上。

在上述技术方案的基础上，所述湿度卡输送装置包括水平设置的第一湿度卡输送轨道和竖直设置的第二湿度卡输送轨道，且二者分别连接有驱动电机，所述第一湿度卡输送轨道沿所述第二湿度卡输送轨道滑动设置；所述湿度卡吸取装置沿所述第一湿度卡输送轨道滑动设置。

在上述技术方案的基础上，所述湿度卡吸取装置包括用于吸取湿度卡的真空吸盘和与真空吸盘连接的气动元件，所述真空吸盘在气动元件的控制下吸取和放下湿度卡。

在上述技术方案的基础上，所述第一干燥剂输出装置包括水平设置的第一干燥剂输送轨道和竖直设置的第二干燥剂输送轨道，且二者分别连接有驱动电机，所述第一干燥剂输送轨道沿所述第二干燥剂输送轨道滑动设置；所述干燥剂夹取装置沿所述第一干燥剂输送轨道滑动设置。

在上述技术方案的基础上，所述干燥剂夹取装置包括气动手爪机构，气动手爪机构包括气动元件和与气动元件连接的手爪，手爪在气动元件的控制下夹取和放下干燥剂。

在上述技术方案的基础上，所述投放粘贴装置还包括干燥剂存储箱和第二干燥剂输出装置，所述干燥剂存储箱内设有振动筛，所述干燥剂存储箱开设有干燥剂出口，所述干燥剂出口与第二干燥剂输出装置连接。

在上述技术方案的基础上，所述施胶设备包括胶卷夹紧装置、胶卷导辊、胶卷剥离板和胶条吸取装置，所述胶卷导辊连接有一驱动电机，所述胶卷导辊在该驱动电机的驱动下，带动胶卷夹紧装置放出胶卷，所述胶卷包括油性底纸和胶条，所述胶卷剥离板将胶条从油性底纸剥离，所述胶条吸取装置用于吸取胶条，并将胶条按压在工字轮的干燥剂或者湿度卡上。

在上述技术方案的基础上，所述投放粘贴装置还包括用于工字轮定位和转动的工字轮顶紧装置，所述工字轮顶紧装置包括伸缩轴、气缸和固定轴，所述伸缩轴和固定轴的轴线重合，工作时伸缩轴和固定轴分别插入工字轮两侧的中心孔，所述伸缩轴与气缸连接。

在上述技术方案的基础上，所述固定轴连接有一驱动电机，所述固定轴在驱动电机的带动下实现工字轮转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：本实用新型能够实现干燥剂和湿度卡的全自动粘贴，大大提高了生产效率，节约了人工成本。同时，本实用新型的工字轮能够在工字轮顶紧装置的带动下转动一定角度，从而可以在工字轮上均匀粘贴干燥剂，进一步实现包装内部湿度低，保证胎圈钢丝的质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例工字轮的干燥剂湿度卡投放粘贴装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例湿度卡投放装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例干燥剂投放装置的结构示意图。

图4是本实用新型实施例施胶设备的结构示意图。

图5是本实用新型实施例工字轮顶紧装置顶紧工字轮时的结构示意图。

附图标记：1-施胶设备、101-胶卷夹紧装置、102-胶卷导辊、103- 胶卷剥离板、104-胶条吸取装置、2-湿度卡输送装置、21-第一湿度卡输送轨道、22-第二湿度卡输送轨道、3-湿度卡存储箱、4-干燥剂存储箱、5-第一干燥剂输出装置、51-第一干燥剂输送轨道、52-第二干燥剂输送轨道、6-干燥剂夹取装置、7-湿度卡吸取装置、8-第二干燥剂输出装置、9-振动筛、10-工字轮顶紧装置、11-伸缩轴、12-气缸、13- 固定轴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种工字轮的干燥剂湿度卡投放粘贴装置，该装置包括用于将湿度卡投放在工字轮上的湿度卡投放装置、用于将干燥剂投放在工字轮上的干燥剂投放装置和用于将投放的干燥剂和湿度卡粘贴在工字轮上的施胶设备1。

参见图2所示，湿度卡投放装置包括湿度卡吸取装置7和湿度卡输送装置2，湿度卡吸取装置7和湿度卡输送装置2连接，湿度卡投放装置旁设有湿度卡存储箱3，湿度卡吸取装置7从湿度卡存储箱3 内吸取湿度卡，湿度卡输送装置2移动湿度卡吸取装置7，实现湿度卡的吸取和放置在工字轮上。在实际应用中，湿度卡存储箱3连接有湿度卡传送装置，湿度卡经该湿度卡传送装置进入湿度卡存储箱3 内。

在本实施例中，湿度卡输送装置2包括水平设置的第一湿度卡输送轨道21和竖直设置的第二湿度卡输送轨道22，且二者分别连接有驱动电机，第一湿度卡输送轨道21沿第二湿度卡输送轨道22滑动设置；湿度卡吸取装置7沿第一湿度卡输送轨道21滑动设置。第一湿度卡输送轨道21能够在与第二湿度卡输送轨道22相连接的驱动电机控制下，沿着第二湿度卡输送轨道22上下移动；湿度卡吸取装置7 能够在与第一湿度卡输送轨道21相连接的驱动电机控制下，沿着第一湿度卡输送轨道21水平移动。在实际应用中，第二湿度卡输送轨道22包括竖直设置的丝杠，第一湿度卡输送轨道21设有与该丝杠相配合的滑台，驱动电机带动丝杠转动，从而带动滑台移动，进而实现第一湿度卡输送轨道21沿着第二湿度卡输送轨道22上下移动。丝杠每转动一周，滑台就会移动一个螺距。同理，第一湿度卡输送轨道 21包括横向设置的丝杆，湿度卡吸取装置7包括与丝杆相配合的滑台，实现湿度卡吸取装置7在沿着第一湿度卡输送轨道21水平移动。在实际应用中，湿度卡输送装置2也可以采用360度自由旋转的结构实现湿度卡吸取装置7的移动定位。湿度卡吸取装置7包括用于吸取湿度卡的真空吸盘和与真空吸盘连接的气动元件，气动元件通气时真空吸盘就会把湿度卡吸住，气动元件不通气时，湿度卡就从真空吸盘脱落。

参见图3所示，干燥剂投放装置包括第一干燥剂输出装置5和用于夹取干燥剂的干燥剂夹取装置6，第一干燥剂输出装置5和干燥剂夹取装置6连接，第一干燥剂输出装置5移动干燥剂夹取装置6实现干燥剂的夹取并放置在工字轮上。第一干燥剂输出装置5包括水平设置的第一干燥剂输送轨道51和竖直设置的第二干燥剂输送轨道52，且二者分别连接有驱动电机，第一干燥剂输送轨道51沿第二干燥剂输送轨道52滑动设置；干燥剂夹取装置6沿第一干燥剂输送轨道51 滑动设置。第一干燥剂输送轨道51能够在与第二干燥剂输送轨道52 相连接的驱动电机控制下，沿着第二干燥剂输送轨道52上下移动；干燥剂夹取装置6能够在与第一干燥剂输送轨道51相连接的驱动电机控制下，沿着第一干燥剂输送轨道51水平移动。在本实施例中，第一干燥剂输出装置5实现干燥剂夹取装置6的移动定位也是通过丝杆和滑台的结构实现。具体地，第二干燥剂输送轨道52包括竖直设置的丝杆，第一干燥剂输送轨道51设有与丝杆配合滑台，驱动电机带动丝杠转动，从而带动滑台移动，进而实现第一干燥剂输送轨道 51沿着第二干燥剂输送轨道52上下移动。同理，第一干燥剂输送轨道51包括横向设置的丝杆，干燥剂夹取装置6包括与丝杆相配合的滑台，实现干燥剂夹取装置6沿着第一干燥剂输送轨道51水平移动。在实际应用中，第一干燥剂输出装置5也可以采用360度自由旋转的结构实现湿度卡吸取装置7的移动定位。

参见图1所示，投放粘贴装置还包括干燥剂存储箱4和第二干燥剂输出装置8，干燥剂存储箱4内设有振动筛9，干燥剂存储箱4开设有干燥剂出口，干燥剂出口与第二干燥剂输出装置8连接，第二干燥剂输出装置8将干燥剂输送到干燥剂夹取装置6的下方。其中，第二干燥剂输出装置8包括传送带和位于传送带前端的用于放置干燥剂的容器。干燥剂夹取装置6包括气动手爪机构，干燥剂夹取装置6 通过气动手爪抓取干燥剂。在实际应用中，气动手爪机构包括气动元件和与气动元件连接的手爪，手爪的夹取通过气动元件的通气来实现夹取和放松。

参见图4所示，施胶设备1包括胶卷夹紧装置101、胶卷导辊102、胶卷剥离板103和胶条吸取装置104，胶卷导辊102连接有一驱动电机，胶卷导辊102在该驱动电机的驱动下，带动胶卷夹紧装置101放出胶卷，胶卷包括油性底纸和胶条，胶卷剥离板103将胶条从油性底纸剥离，胶条吸取装置104用于吸取胶条，并将胶条按压在工字轮的干燥剂或者湿度卡上。

参见图5所示，投放粘贴装置还包括用于工字轮定位和转动的工字轮顶紧装置10，工字轮顶紧装置10包括伸缩轴11、气缸12和固定轴13，伸缩轴11和固定轴13的轴线重合，伸缩轴11与气缸12 连接。工作时伸缩轴11和固定轴13分别插入工字轮两侧的中心孔。固定轴13连接有一驱动电机，固定轴13在驱动电机的带动下转动，从而实现工字轮转动。其中，在实际应用中，工字轮是通过工字轮传送带实现自动传送，当工字轮传送到工字轮顶紧装置10处时，伸缩轴11在气缸12的推动下伸出，伸缩轴11和固定轴13分别穿入工字轮两侧的中心孔，工字轮顶紧装置10顶紧工字轮，工字轮处于悬空状态，当伸缩轴11在气缸12的推动下回缩时，工字轮就会掉落，准备进入下一个工位。

其中，基于上述投放粘贴装置的工字轮的干燥剂湿度卡投放粘贴方法，包括如下步骤，

干燥剂投放粘贴：干燥剂投放装置将干燥剂投放在工字轮上，施胶设备1将胶条按压在投放的干燥剂上；

湿度卡投放粘贴：湿度卡投放装置将湿度卡投放在工字轮上，施胶设备1将胶条按压在投放的湿度卡上。

其中，干燥剂投放粘贴的具体过程包括：干燥剂在振动筛9的振动作用下，从干燥剂存储箱4的干燥剂出口进入到第二干燥剂输出装置8，驱动电机控制干燥剂夹取装置6开始工作，干燥剂夹取装置6 夹取干燥剂放置在工字轮上，干燥剂夹取装置6归位准备下次夹取工作；胶卷导辊102在驱动电机的驱动下，带动胶卷夹紧装置101放卷，胶卷顺着胶卷导辊102包绕胶卷剥离板103，胶卷剥离板103将胶条从油性纸上剥离，胶条吸取装置104把从油性纸上剥离的胶条吸住，驱动电机控制胶条吸取装置104把胶条按压在工字轮上的干燥剂上，完成干燥剂的粘贴。

湿度卡投放粘贴的具体过程包括：湿度卡吸取装置7在湿度卡输送装置2的控制下，从湿度卡存储箱3内吸取湿度卡，并把湿度卡放置在工字轮表面，湿度卡吸取装置7归位准备下次工作；施胶设备1 将胶条按压在投放的湿度卡上。

投放粘贴装置包括用于工字轮定位和转动的工字轮顶紧装置10，每个工字轮上粘贴多个干燥剂和一个湿度卡，工字轮在工字轮顶紧装置10的带动下转动，每转动一定角度进行一次干燥剂投放粘贴，在最后一次干燥剂投放粘贴的同时，进行湿度卡投放粘贴。在实际应用中，工字轮上一般粘贴四个干燥剂和一个湿度卡，则工字轮每转90 度后停止旋转，进行干燥剂的投放粘贴。

本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本实用新型的保护范围之内。

说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。