一种智能包装一体机的包装外边封合机构的制作方法

本实用新型具体地说是涉及一种智能包装一体机的包装外边封合机构。

背景技术：

在种子、医药、保健品、茶叶等物料的自动包装过程中，需要将包装膜对折后，先封合一个侧边，然后放入被包装的产品，然后再将其余二边进行封合压边，现有的封合装置结构复杂，需要分步进行，生产效率低，封合边不够美观。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能包装一体机的包装外边封合机构，其可以快速高效的实现封合，机构可靠性高。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种智能包装一体机的包装外边封合机构，其特征在于：包括架体以及依次设置的纵边预封口装置、横边封口装置、纵边封口装置，所述架体包含横向对称设置的第一封合导向杆、第二封合导向杆；

所述纵边预封口装置包含预封口支架、固连于预封口支架上且对称设置的预封口驱动装置，每个预封口驱动装置的输出端固连有预封口压块，两个所述预封口压块对称设置，每个预封口压块包含预封加热模块以及预封压条；预封加热模块对预封压条进行加热，预封口驱动装置驱动带动两预封口压块相互压紧，从而将包装膜加热，预封压条将加热的包装膜压合粘结到一起，并形成压痕。

所述横边封口装置包含对称设置的第一横边封口摆臂和第二横边封口摆臂以及横边封口摆臂驱动装置，所述第一横边封口摆臂、第二横边封口摆臂分别可转动的连接于两第一封合导向杆，其上端均固连有横边封口压块，下端分别与横边封口摆臂驱动装置输出端连接，所述横边封口压块包含横边封口加热模块以及横边封口压条；横边封口摆臂驱动装置带动第一横边封口摆臂和第二横边封口摆臂使横边封口压块相互压紧，横边封口加热模块可将横边封口压条加热，从而将包装膜加热，横边封口压条将加热的横边压合粘结。

所述纵边封口装置包含对称设置的第一纵边封口摆臂和第二纵边封口摆臂以及纵边封口摆臂驱动装置；所述第一纵边封口摆臂、第二纵边封口摆臂分别可转动的连接于两第一封合导向杆，其上端均固连有纵边封口压块，下端分别与纵边封口摆臂驱动装置输出端连接，所述纵边封口压块包含纵边封口加热模块以及纵边封口压条；纵边封口摆臂驱动装置带动第一纵边封口摆臂和第二纵边封口摆臂使纵边封口压块相互压紧，纵边封口加热模块可将纵边封口压条加热，从而将包装膜加热，纵边封口压条将加热的纵边压合粘结

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述横边封口摆臂驱动装置包含横边封口驱动气缸、L形横边封口摆臂、横边封口传动拉杆、横边封口转动杆，所述横边封口驱动气缸与L形横边封口摆臂第一端铰接，所述L形横边封口摆臂中部与架体铰接，所述L形横边封口摆臂第二端与横边封口传动拉杆一端铰接，横边封口传动拉杆另一端与横边封口转动杆的下部相铰接，所述横边封口转动杆其上部与架体铰接，其于架体铰接处两侧分别与第一横边封口摆臂连杆、第二横边封口摆臂连杆一端相铰接，所述第一横边封口摆臂连杆、第二横边封口摆臂连杆其另一端分别与第一横边封口摆臂、第二横边封口摆臂下端相铰接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述纵边封口摆臂驱动装置包含纵边封口驱动气缸、L形纵边封口摆臂、纵边封口传动拉杆、纵边封口转动杆，所述纵边封口驱动气缸与L形纵边封口摆臂第一端铰接，所述L形纵边封口摆臂中部与架体铰接，所述L形纵边封口摆臂第二端与纵边封口传动拉杆一端铰接，纵边封口传动拉杆另一端与纵边封口转动杆的下部相铰接，所述纵边封口转动杆其上部与架体铰接，其于架体铰接处两侧分别与第一纵边封口摆臂连杆、第二纵边封口摆臂一端相铰接，所述第一纵边封口摆臂连杆、第二纵边封口摆臂连杆其另一端分别与第一纵边封口摆臂、第二纵边封口摆臂下端相铰接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述纵边预封口装置连接有预封位置调节装置，所述预封位置调节装置包含手轮、与手轮固连的丝杆、与丝杆螺纹连接的预封位置调节板，所述丝杆与架体转动连接，所述预封位置调节板固连有与所述第一封合导向杆、第二封合导向杆相平行的第一调整拉杆，所述预封口支架可沿第一封合导向杆、第二封合导向杆轴向滑动，所述第一调整拉杆与预封位置调剂板固连，预封位置调节装置可以带动预封口沿第一封合导向杆、第二封合导向杆移动，从而实现对预封位置进行调节。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：与所述第一调整拉杆并排设置有第二调整拉杆。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包含包装夹紧定位装置，其包含气动夹紧装置与第一封合导向杆、第二封合导向杆滑动连接的定位连接支架，所述气动夹紧装置固连于所述定位连接支架，所述气动夹紧装置的工作平面与纵边预封口装置、横边封口装置、纵边封口装置其工作平面相重合。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述气动夹紧装置包含平行开闭形气爪以及与其输出端固连的设定数量的气动手指夹块。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：纵边预封口装置、横边封口装置、纵边封口装置可以对包装的三边进行封合，并且预封位置可调节，其封合效率高、装置稳定可靠，故障率低。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构立体图。

图2是本实用新型的整体结构主视图。

图3是本实用新型的整体结构俯视图。

图4是纵边封口装置结构示意图。

图5是横边封口装置结构示意图。

图6是纵边预封口装置结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

见图1-6，一种智能包装一体机的包装外边封合机构，其特征在于：包括架体以及依次设置的纵边预封口装置1030、横边封口装置1020、纵边封口装置1010，所述架体包含横向分别对称设置的第一封合导向杆1043、第二封合导向杆1044，所述第一封合导向杆1043两端固连有第一固定支板1045和第二固定支板10492，第一固定支板1045和第二固定支板10492之间设置有第三固定支板10491，所述第二封合导向杆1044固连于第一固定支板1045和第三固定支板10491之间，所述第二固定支板10491和第三固定支板10492之间设置有固定连接杆1049；

见图6，所述纵边预封口装置1030包含预封口支架1033、固连于预封口支架1033上且对称设置的预封口驱动装置1031，每个预封口驱动装置1031的输出端固连有预封口压块1032，两个所述预封口压块1032对称设置，每个预封口压块1032包含预封加热模块10321以及预封压条10322；预封加热模块10321对预封压条10322进行加热。

进一步的，见图1-3，所述纵边预封口装置1030连接有预封位置调节装置，所述预封位置调节装置包含手轮1041、与手轮1041固连的丝杆1046、与丝杆1046螺纹连接的预封位置调节板1042，所述丝杆1046与第一固定支板1045转动连接，所述预封位置调节板1042固连有与所述第一封合导向杆1043、第二封合导向杆1044相平行的第一调整拉杆1047、第二调整拉杆1048，所述预封口支架1033可沿第一封合导向杆1043、第二封合导向杆1044轴向滑动，所述第一调整拉杆1047、第二调整拉杆1048与预封口支架1033固连，这样在转动手轮1041预封位置调节板1042就可沿丝杆1046轴向前后移动，从而通过第一调整拉杆1047、第二调整拉杆1048带动预封口支架1033同步进行轴向前后移动，实现轴向位置调节。

所述横边封口装置1020包含对称设置的第一横边封口摆臂10211和第二横边封口摆臂10212以及横边封口摆臂驱动装置1028，所述第一横边封口摆臂10211、第二横边封口摆臂10212分别可转动的连接于两第一封合导向杆1043，其上端均固连有横边封口压块1022，下端分别与横边封口摆臂驱动装置输出端10281连接，所述横边封口压块1022包含横边封口加热模块10221以及横边封口压条10222；

具体的，见图5，所述横边封口摆臂驱动装置包含横边封口驱动气缸1028、L形横边封口摆臂1027、横边封口传动拉杆1026、横边封口转动杆1025，所述横边封口驱动气缸输出端10281与L形横边封口摆臂第一端10271铰接，所述L形横边封口摆臂中部与架体铰接轴10294铰接，所述L形横边封口摆臂第二端10272与横边封口传动拉杆1026一端铰接，横边封口传动拉杆1026另一端与横边封口转动杆下部10252相铰接，所述横边封口转动杆其上部10251与固定连接杆1049铰接，其与固定连接杆1049铰接处两侧分别与第一横边封口摆臂连杆1023、第二横边封口摆臂连杆1024一端相铰接，所述第一横边封口摆臂连杆1023、第二横边封口摆臂连杆1024其另一端分别与第一横边封口摆臂10211、第二横边封口摆臂10212下端相铰接。

通过上述连接结构，即可将横边封口驱动气缸输出端10281的伸出和收回实现第一横边封口摆臂10211、第二横边封口摆臂10212带动横边封口压块1022相对运动夹紧包装袋或相远离放松包装袋。

所述纵边封口装置1010包含对称设置的第一纵边封口摆臂10111和第二纵边封口摆臂10112以及纵边封口摆臂驱动装置1018；所述第一纵边封口摆臂10111、第二纵边封口摆臂10112分别可转动的连接于两个第一封合导向杆1043，其上端均固连有纵边封口压块1012，下端分别与纵边封口摆臂驱动装置输出端10181连接，所述纵边封口压块1012包含纵边封口加热模块10121以及纵边封口压条10122；

具体的，见图4，所述纵边封口摆臂驱动装置1018包含纵边封口驱动气缸1018、L形纵边封口摆臂1017、纵边封口传动拉杆1016、纵边封口转动杆1015，所述纵边封口驱动气缸1018与L形纵边封口摆臂第一端10171铰接，所述L形纵边封口摆臂中部与架体铰接轴10194铰接，所述L形纵边封口摆臂第二端10172与纵边封口传动拉杆1016一端铰接，纵边封口传动拉杆1016另一端与纵边封口转动杆1015的下部相铰接，所述纵边封口转动杆上部1015与固定连接杆1049铰接，其于固定连接杆1049铰接处两侧分别与第一纵边封口摆臂连杆1013、第二纵边封口摆臂连杆1014一端相铰接，所述第一纵边封口摆臂连杆1013、第二纵边封口摆臂连杆1014其另一端分别与第一纵边封口摆臂10111、第二纵边封口摆臂10112下端相铰接。

通过上述连接结构，即可将纵边封口驱动气缸输出端10181的伸出和收回实现第一纵边封口摆臂10111和第二纵边封口摆臂10112带动纵边封口压块1012相对运动夹紧包装袋或相远离放松包装袋。

进一步的，本装置还包含包装夹紧定位装置，其包含气动夹紧装置、与第一封合导向杆1043、第二封合导向杆1044滑动连接的定位连接支架1730，所述气动夹紧装置包含平行开闭形气爪1720以及与其输出端固连的设定数量的气动手指夹块1710，所述平行开闭形气爪1720固连于所述定位连接支架1730。

需要说明的是，所述气动夹紧装置的工作平面与纵边预封口装置1730、横边封口装置1720、纵边封口装置1710其工作平面相重合。

设置包装夹紧定位装置可以在纵边预封口装置1030、横边封口装置1020、纵边封口装置1010在夹紧封边或释放包装袋的时候夹紧包装袋从而防止其发生窜动，导致封合位置发生偏差。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。