一种卷烟分拣包件翻转的翻叉装置的制作方法

本实用新型属于卷烟包装设备技术领域，具体涉及一种卷烟分拣包件翻转的翻叉装置。

背景技术：

随着卷烟行业的不断发展,各卷烟生产制造厂家为满足消费者对产品外观的要求,开发出规格多样的采用异型包装方式的卷烟产品，导致卷烟包件有多种类型，为了码垛的稳定性，需要将一些不规则的烟包进行匹配，形成统一的垛型。目前，用于不规则烟包的分拣码垛系统，还处于试验阶段，但是对于部分不规则烟包不能直接进行码垛，烟包上方不能平稳放置其他烟包，需要将烟包进行翻转过后再和前面的不规则烟包进行匹配。生产该异型包装的卷烟产品大多数情况下采用人工翻转，不仅效率低，劳动强度大，而且严重制约了产品产能的提升和市场的供应。为此，设计一种卷烟分拣包件翻转的翻叉装置，能自动对异型包装的卷烟产品进行翻转180度，将具有重要的意义和价值。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卷烟分拣包件翻转的翻叉装置，具有结构简单和稳定快速，能自动对烟包进行翻转180度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种卷烟分拣包件翻转的翻叉装置，包括安装在翻转轴上的两个以上的叉条，所述叉条包括翻转叉板、第一翻转连板和第二翻转连板，翻转叉板设有弧形滑槽，通过弧形滑槽与第一翻转连板连接，翻转叉板还与第一翻转连板铰接，翻转叉板绕铰接点沿其弧形槽内相对第一翻转连板滑动，第一翻转连板设有导向槽，通过导向槽与第二翻转连板连接，第二翻转连板通过轴孔套接在翻转轴上，随翻转轴转动。

优选的方案中，所述翻转叉板一端设有翻转挡板。

优选的方案中，还包括为翻转轴提供翻转动力的伺服电机。

优选的方案中，还包括PLC控制器和红外漫反射传感器，PLC控制器分别与伺服电机和红外漫反射传感器电连接。

优选的方案中，还包括网络通信模块，网络通信模块与PLC控制器电连接，能与远程设备进行通信连接。

本实用新型提供一种卷烟分拣包件翻转的翻叉装置，采用上述结构，通过弧形滑槽和导向槽可以调整翻转叉板的角度和长度，使得翻转叉板与烟包完全贴合，以便更好地托住烟包进行翻转，利用翻转挡板有效阻挡烟包在翻转过程中因重力而滑落，利用伺服电机带动翻转轴转动，不仅转速快和效率高，而且旋转角度的精度高，便于翻转动作的控制，采用红外传感器检测烟包是否到达指定位置，通过PLC控制器实现对烟包的自动翻转，提高装置的自动化程度和准确性；利用网络通信模块与终端设备进行通信连接，便于操作人员远程监控。本实用新型具有结构合理、翻转动作小和维修简便等优点，能自动对烟包进行翻转180度，达到安全、简便、稳定、高效的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型的控制结构示意图；

图中：翻转轴1，叉条2，翻转叉板3，第一翻转连板4，第二翻转连板5，翻转挡板6，伺服电机7，PLC控制器8，红外漫反射传感器9，网络通信模块10。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的说明，实施例仅用于说明本实用新型，不限于本实用新型的范围。

如图1-5中，一种卷烟分拣包件翻转的翻叉装置，包括安装在翻转轴1上的两个以上的叉条2，所述叉条2包括翻转叉板3、第一翻转连板4和第二翻转连板5，翻转叉板3设有弧形滑槽，通过弧形滑槽与第一翻转连板4连接，翻转叉板3还与第一翻转连板4铰接，翻转叉板3绕铰接点沿其弧形槽内相对第一翻转连板4滑动，第一翻转连板4设有导向槽，通过导向槽与第二翻转连板5连接，第二翻转连板5通过轴孔套接在翻转轴1上，随翻转轴1转动。利用弧形滑槽和导向槽调整翻转叉板3的角度和长度，使得翻转叉板3与烟包完全贴合，以便更好地托住烟包进行翻转，通过翻转轴1带动两个平行的叉条2旋转，从而实现对烟包进行翻转180度，翻转迅速，协调性好，能有效提高翻转效率和降低工人的劳动强度。

优选的方案中，所述翻转叉板3一端设有翻转挡板6，利用翻转挡板有效阻挡烟包在翻转过程中因重力而滑落。

优选的方案中，还包括为翻转轴1提供翻转动力的伺服电机7，伺服电机7通过传动机构与翻转轴1连接，利用伺服电机7带动翻转轴1转动，将烟包翻转180度，再回到原来的位置，不仅转速快和效率高，而且旋转角度的精度高，便于翻转动作的控制，确保烟包翻转之后位置不发生太大的偏移，有利于提高提高装置翻转的效率和准确性。

优选的方案中，还包括PLC控制器8和红外漫反射传感器9，PLC控制器8分别与伺服电机7和红外漫反射传感器9电连接。采用红外传感器9检测烟包是否到达指定位置，通过PLC控制器实现对烟包的自动翻转，提高装置的自动化程度和准确性

优选的方案中，还包括网络通信模块10，网络通信模块10与PLC控制器8电连接，能与远程设备进行通信连接，便于操作人员远程监控。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。