一种可靠性高的天车走行机构限位装置的制作方法

本实用新型涉及一种天车走行机构的限位装置，属于天车设备技术领域。

背景技术：

天车走行机构限位装置是天车走行机构的重要组成部分，通过限位装置可以对天车走行进行控制，对天车运行起到保护作用。目前天车使用的走行机构限位装置普遍存在以下缺陷：

首先，天车走行机构限位装置按标准有4个位置，以主小车为例分别是前预限、前停止、后预限、后停止，使用的限位开关基本上都是LX33-12型号，限位装置工作方式是由装于走行机构车体的撞尺撞击装于横梁前后侧的限位开关摆杆，通过限位开关摆杆一直处于受压保持动作状态来实现相应的限位功能，限位常闭触点串联在控制电路中。缺点是所用撞尺及限位开关固定底座制作费工费料，加之限位开关摆杆不可调节，使其安装精度难以保证，限位开关难以精确定位。

其次，这种限位开关动作由撞尺撞击限位开关摆杆实现，预限位动作保持是通过限位开关摆杆一直处于承压状态实现，受压过程中通过摆杆转动轮转动来减轻撞尺对摆杆的挤压及摩擦力，当机构以高速档运行时撞尺会对摆杆造成较大冲击，导致限位开关的摆杆及弹簧易损坏。

再有，这种限位开关动作时摆杆一直处于承压状态，当应用于渣场这样水蒸气大、灰尘多等恶劣环境时，由于撞尺及限位开关摆杆转动轮容易锈蚀脏污，使摆杆卡阻受力不均。另外，该型限位开关外壳及摆杆材质大多为铝合金，因此常会导致摆杆受力挤压变形断裂，使得该环境下的限位装置故障率高，检修维护工作量大，维修费用高。

最后，这种结构的限位开关，其外形尺寸及结构方式使其通用性不强，另外，走行机构运行中受一些因素影响产生的车体偏移也常会对该限位装置造成影响。

随着生产的发展和技术的进步，目前使用的天车走行机构限位装置已经落后，不能满足生产发展的需要，因此十分有必要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可靠性高的天车走行机构限位装置，这种限位装置可以解决原限位装置在安装、定位、维护、可靠性等方面存在的一系列问题，大大提高限位保护装置的可靠性，延长使用寿命，同时降低安装维护及备件费用。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种可靠性高的天车走行机构限位装置，它包括限位开关、挡铁、可编程序控制器，限位开关和挡铁分别为两个，两个限位开关分别安装在天车主小车侧面下部位置，两个挡铁分别安装在天车横梁的前后两侧，两个限位开关的信号输出端通过导线与可编程序控制器相连接，两个挡铁的安装位置分别位于两个限位开关的运行路线上，两个限位开关的摆杆垂直，两个限位开关的摆杆下端分别与两个挡铁相对。

上述可靠性高的天车走行机构限位装置，所述两个限位开关分别通过固定扁钢安装在天车主小车上，两个限位开关的摆杆上有沿着摆杆长度方向的长孔，限位开关本体上有固定螺孔，调整螺栓穿过长孔将摆杆与限位开关本体的固定螺孔紧固连接，摆杆下端安装有滚轮。

上述可靠性高的天车走行机构限位装置，所述挡铁水平放置，挡铁的长度方向与天车走行方向垂直，挡铁的截面为等腰直角三角形，等腰直角三角形的直角位于上端，两个直角边位于两侧，挡铁的两个倾斜的直角边分别与限位开关的摆杆下端的滚轮相对。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型取消了原来的撞尺，限位开关的动作方式由原来的撞尺撞击限位摆杆改为限位开关摆杆触碰挡铁；限位开关摆杆可伸缩调节，可精确调整摆杆受力状况，有效减缓了机构高速运行时对限位开关摆杆的冲击；限位开关摆杆脱离了一直承受压力的状态，解决了摆杆长期承压造成的摆杆断裂变形、弹簧疲劳损坏等问题，延长了限位开关使用寿命；限位开关的摆杆结构可以适应水汽、粉尘大等恶劣环境中存在的锈蚀脏污等问题，大大提高了该装置的可靠性，使其适用环境范围更广；限位开关数量与原来相比减少一半，相应的电缆、接线及安装材料亦相对减少，也减少了安装维护工作量，电气元件的减少利于故障率的降低，有效降低了各项成本费用。

本实用新型具有结构小巧、整体密封性好、摆臂伸缩可调节、摆臂旋转裕度大等优点，不但安装简便，省工省料，而且可以很方便地实现精确定位，可以替代现有的天车走行机构限位装置，在行业内有推广使用的价值。

附图说明

图1是现有天车走行机构的限位装置示意图；

图2是本实用新型的限位装置安装示意图；

图3是限位开关的结构示意图。

图中标记如下：主小车1、撞尺2、限位开关3、固定底座4、摆杆5、前预限位置6、前停止位置7、后预限位置8、后停止位置9、固定扁钢10、挡铁11、长孔12、调节螺栓13、滚轮14。

具体实施方式

图1显示，现有的天车限位装置采用安装在走行机构主小车1车体上的撞尺2撞击固定在横梁前后侧的限位开关摆杆5的工作方式，并设置了前预限位置6、前停止位置7、后预限位置8、后停止位置9四个位置，在每个位置上安装限位开关3。其主要缺点是：撞尺2会对摆杆5造成较大冲击，导致限位开关3的摆杆5及弹簧易损坏：限位开3关难以精确定位：在恶劣环境下的限位装置故障率高，检修维护工作量大，维修费用高。

图2显示，本实用新型取消了撞尺2结构，采用限位开关3、挡铁11与可编程序控制器相结合的技术方案，不但大大减小了限位开关3损坏，还显著增加了限位开关3定位的精确度。

图2显示，限位开关3和挡铁11分别为两个，两个限位开关3分别安装在天车主小车1侧面下部位置，两个挡铁11分别安装在天车横梁的前后两侧，两个限位开关3的信号输出端通过导线与可编程序控制器相连接，两个挡铁11的安装位置分别位于两个限位开关3的运行路线上，两个限位开3关的摆杆4垂直，两个限位开关3的摆杆5下端分别与两个挡铁11相对。

采用这种技术方案，限位开关3的动作方式由原来的撞尺撞击限位开关3的摆杆5改为限位开关3的摆杆5触碰挡铁11，不但安装简便，省工省料，而且可以很方便地实现精确定位。同时，限位开关3的数量减少为原来的一半，由前预限、前停止、后预限、后停止四个限位开关减少为前、后两个限位开关3。

本实用新型的限位开关3与可编程序控制器相连接，前、后两个限位开关3在触碰挡铁11时发出一触发信号给可编程序控制器，由可编程序控制器对天车主小车1发出指令，实现限位功能。通过可编程序控制器的控制，前、后两个限位开关3可以起到替代图1中的前预限、前停止、后预限、后停止四个位置安装的限位开关3的作用。

本实用新型的一个实施例采用的限位开关3为XCE-145型号限位开关，该型限位开关具有结构小巧、整体密封性好、摆臂伸缩可调节、摆臂旋转裕度大等优点。

图2、3显示，两个限位开关3分别通过固定扁钢10安装在天车主小车1侧面下部位置，便于拆卸和维修。

图2、3显示，两个限位开关3的摆杆5上有沿着摆杆5长度方向的长孔12，限位开关本体上有固定螺孔，调整螺栓13穿过长孔12将摆杆5与限位开关本体的固定螺孔紧固连接，通过长孔12限位开关3的摆杆5伸缩可调，可精确调整摆杆5受力状况，减少摆杆5的损坏。

图2、3显示，摆杆5下端安装有滚轮14，滚轮14与挡铁11相对，在碰触挡铁11时，滚轮14可以减少碰撞的力度，以滚动代替滑动，减少摩擦力，避免摆杆5的损坏。

图2显示，挡铁11水平放置，挡铁11的长度方向与天车走行方向垂直，挡铁11的截面为等腰直角三角形，等腰直角三角形的直角位于上端，两个直角边位于两侧，挡铁11的两个倾斜的直角边分别与限位开关3的摆杆5下端的滚轮14相对。本实用新型的一个实施例的挡铁11采用等边角钢制作，角钢的直角朝上。

本实用新型的显著优点是：

本实用新型取消了撞尺，所用限位开关3外形小巧，限位开关3的数量精简为两个，便于限位精确定位，解决了原限位装置安装中存在的费工费料，撞尺及固定底座制作安装精度难以保证及运行中机构车体偏移导致的限位问题；

本实用新型的限位开关3只在触碰挡铁11时动作发出触发信号，不触碰挡铁11时即复位，避免了限位开关3的摆杆5长期承压，另外，摆杆5可伸缩调节，可精确调整摆杆5受力状况，加之，摆臂5旋转裕度大，挡铁11利用角钢的斜坡，这样有效减缓了机构高速运行时对限位开关3对摆杆5的冲击，解决了原限位装置存在的撞尺2对限位开关3冲击大、限位开关3动作时摆杆5一直承压等造成的摆杆5断裂变形、弹簧疲劳损坏等问题，延长了限位开关3使用寿命。

本实用新型选用的限位开关3整体密封性好，摆杆5不必一直承压的工作方式有效解决了原限位装置应用于水汽、粉尘大等恶劣环境时存在的锈蚀脏污等问题，大大提高了限位开关3的可靠性，使其适用环境范围更广。

本实用新型装置限位开关3数量与原来相比减少一半，相应的电缆、接线及安装材料亦相对减少，也减少了安装维护工作量，电气元件的减少利于故障率的降低，有效降低了各项成本费用。