本实用新型涉及煤矿井下运输技术领域，具体是一种带行走功能的带式输送机。
背景技术：
在煤矿井下煤炭运输过程中，常常会遇到跨煤仓或跨巷道短距离转载运输或利用现有运输系统把不同煤质的煤进行分装分运的情况。比如某矿开采的煤为A号煤和B号煤，为了利用现有的运输系统，实现A号煤与B号煤的分装转运，分别进入主斜井井底1、2、3号三个煤仓，这样每两个煤仓之间就需要设计一部运输转载设备，既要能满足运输要求，又要安装方便，简单经济，以确保整个运输系统的连续运输。如何解决分别将相距一定距离的煤仓之间进行转运成为关键问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提供一种带行走功能的带式输送机。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种带行走功能的带式输送机，包括带式输送机本体、轨道和移动装置；
带式输送机本体的底部两侧分别设置有若干车轮固定箱体，车轮固定箱体内安装有行走车轮，行走车轮运行于轨道上；
移动装置包括齿条、齿轮、电机箱体和减速电机，齿条位于轨道的外侧且与轨道平行设置，电机箱体固定于车轮固定箱体上，减速电机安装于电机箱体内，齿轮安装在减速电机的输出端上，且齿轮与齿条啮合。
本实用新型是在带式输送机本体的基础上增设了行走车轮、轨道以及移动装置，行走车轮、轨道以及移动装置的组合可以实现带式输送机本体的运转和移动。移动装置采用齿轮齿条的传动方式实现圆周运动与直线运动的相互转换，即由减速电机带动齿轮旋转，齿轮与齿条相互啮合，依靠齿轮的回转驱动，带动齿条做直线运动，从而达到行走的目的。继而带动整部带式输送机本体的移动，到达指定的煤仓，带式输送机本体行走速度为0.15m/s，从而实现了整个运输系统的连续运输。
作为优选的技术方案，减速电机采用R系列斜齿轮减速电机。
本实用新型装置解决了在井下紧凑空间条件下带式输送机的双向自行移动的问题，实现不同煤质进入煤库的分装分运，适用于煤矿井下近距离煤仓之间及矸石仓之间转载运输。本实用新型装置成本低、安装方便、运行方式简单、易操作维护、运输能力强，减少了岗位人员的投入，降低了劳动强度，提高了运输安全性、矿井生产效率及煤质管理，创造了巨大的社会效益和经济效益，具有很强的推广前景。
附图说明
此处的附图用来提供对本实用新型的进一步说明，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用来解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型装置的结构示意图。
图中：1-带式输送机本体、2-轨道、3-车轮固定箱体、4-行走车轮、5-齿条、6-齿轮、7-电机箱体、8-减速电机。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型，以下结合参考附图并结合实施例对本实用新型作进一步清楚、完整的说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，一种带行走功能的带式输送机，包括带式输送机本体1、轨道2和移动装置；
轨道2采用双轨道形式，并固定于底板上；
带式输送机本体1的底部两侧分别设置有若干车轮固定箱体3，车轮固定箱体3内安装有行走车轮4，行走车轮4运行于轨道2上；
移动装置包括齿条5、齿轮6、电机箱体7和减速电机8，齿条5固定在底板上，齿条5位于轨道2的外侧且与轨道2平行设置，电机箱体7固定于车轮固定箱体3上，减速电机8安装于电机箱体7内，齿轮6安装在减速电机8的输出端上，且齿轮6与齿条5啮合，其中，减速电机8采用R系列斜齿轮减速电机。
上面是对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的范围。