一种皮带夹爪式码沓点数机的制作方法

一种皮带夹爪式码沓点数机，属于手套生产设备技术领域。

背景技术：

现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等类型。手套生产流水线有双排手模（俗称单手模线）或四排手模（俗称双手模线）连续运行生产，运行速度为120~160支/分。

手套生产过程要经过循环手模浸粘、手套烘干成型、手套半脱模。手套摘取包装等几道工序。目前，目前，手套从脱模机半脱落后，通过摘取辊摘下，然后再通过输送带甩送至转运盒仓内，并在输送之前对手套进行点数。但是由于塑胶手套质软，且不同手套的质量不同，这就导致无法保证甩送到转运盒仓内的手套码叠整齐，影响手套后续的包装，导致机械手无法把手套顺畅的送入包装盒内，故障率高，影响手套的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够保证由手模上的手套码叠整齐且点数准确的皮带夹爪式码沓点数机。

本实用新型解决其技术问题所采用得技术方案是：该皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：包括转运输送带、设置在转运输送带输出端的叠放仓或叠放输送带以及设置在转运输送带侧部的手套检测模块，叠放仓或叠放输送带的上侧设置有手套夹爪，手套夹爪的两个夹紧部均连接有带动其夹紧或松开手套的动力装置，手套夹爪还连接有夹爪移动机构。

优选的，所述的手套夹爪包括转动连接的两个夹板，动力装置与两个夹板相连并带动两个夹板同步摆动。

优选的，所述的动力装置为夹爪电机，手套夹爪的两个夹紧部上均安装有从动锥齿轮，夹爪电机的输出轴上安装有同时与两个从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，且两个从动锥齿轮对称设置在主动锥齿轮两侧。

优选的，所述的动力装置为摆动气缸，摆动气缸的动力输出端与手套夹爪的两个夹紧部相连。

优选的，所述的手套夹爪的两个夹紧部均转动安装在水平设置的安装轴上，两个从动锥齿轮也转动安装在安装轴上并与安装轴同轴设置。

优选的，所述的夹爪移动机构为夹爪输送带，夹爪输送带的输送方向与转运输送带的输送方向相同，手套夹爪安装在夹爪输送带上并随夹爪输送带同步移动。

优选的，环绕所述的夹爪输送带间隔均布有四个手套夹爪。

优选的，所述的夹爪输送带上间隔设置有两个手套夹爪。

优选的，所述的夹爪输送带高于转运输送带设置，夹爪输送带的转动方向与转运输送带的转动方向相同，手套夹爪的夹紧部的自由端朝向夹爪输送带旋转方向的后侧设置。

优选的，所述的夹爪移动机构为气缸或油缸，气缸或油缸的输出端与手套夹爪相连。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本皮带夹爪式码沓点数机的手套夹爪能够夹持转运输送带输送的手套，并将手套整齐的码叠在叠放仓内，保证方便后续的包装，避免由于手套重量不同导致甩送到叠放仓内摆放不整齐影响包装的问题，手套检测模块能够实现手套的点数，从而能够保证每次码叠的手套的数量精确、整定、可靠。

2、夹爪电机通过锥齿轮传动，实现了手套夹爪两个夹紧部同步运功且运动方向相反，继而实现了两个夹紧部的夹紧和松开。

3、通过夹爪输送带实现了夹爪的平移，手套夹爪夹持手套随夹爪输送带同步平移，将手套整齐码叠在叠放仓内。

4、夹爪输送带上间隔均布有四个手套夹爪，四个手套夹爪交替夹紧手套，实现了连续的手套码叠，手套码叠速度快。

5、手套间隔设置有两个，两个手套夹爪交替工作，避免出现转运输送带上没有足够的手套供手套夹爪夹持。

6、夹爪输送带设置在转运输送带上侧，避免夹爪输送带对手套的叠放造成妨碍。

附图说明

图1为皮带夹爪式码沓点数机的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为皮带夹爪式码沓点数机的主视示意图。

图4为皮带夹爪式码沓点数机的俯视示意图。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为实施例2中皮带夹爪式码沓点数机的主视示意图。

图7为实施例3中手套夹爪的主视示意图。

图中：1、机架 2、手模 3、摘取辊 301、扇形槽 4、横梁 5、光电传感器 6、转运输送带 7、手套夹爪 8、叠放仓 9、安装轴 10、转运仓 11、输出输送带 12、挡板 13、夹爪输送带 14、从动锥齿轮 15、摆动气缸。

具体实施方式

图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

一种皮带夹爪式码沓点数机，包括转运输送带6、设置在转运输送带6输出端的叠放仓8或叠放输送带以及设置在转运输送带6侧部的手套检测模块，叠放仓8或叠放输送带的上侧设置有手套夹爪7，手套夹爪7的两个夹紧部均连接有带动其夹紧或松开手套的动力装置，手套夹爪7还连接有夹爪移动机构。本皮带夹爪式码沓点数机的手套夹爪7能够夹持转运输送带6输送的手套，并将手套整齐的码叠在叠放仓8内，保证方便后续的包装，避免由于手套重量不同导致甩送到叠放仓8内摆放不整齐影响包装的问题，手套检测模块能够实现手套的点数，从而能够保证每次码叠的手套的数量精确。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1~4所示：转运输送带6水平安装在机架1上，转运输送带6水平设置，叠放仓8设置在转运输送带6输出端的一侧。夹爪移动机构安装在机架1上，手套夹爪7安装在夹爪移动机构上并随夹爪移动机构同步移动，动力装置带动手套夹爪7的两个夹紧部夹紧转运输送带6输出端的手套，从而将手套整齐的码叠在叠放仓8内。

机架1上转动安装有水平的摘取辊3，摘取辊3有两个，两个摘取辊3平行且间隔设置，摘取辊3的轴线与转运输送带6的输送方向垂直，两个摘取辊3间隔设置在转运输送带6输入端的正上方。环绕两个摘取辊3的侧部间隔设置有多个凹槽，从而增大摘取辊3与手套的摩擦，方便将手套由手模2上摘下。每个摘取辊3的一侧均设置有内凹的扇形槽301，两个摘取辊3的扇形槽301相配合，保证手套摘取可靠。两个摘取辊3的转向相反。

手模2设置在摘取辊3的上侧，摘取辊3能够同时摘取多个手模2上的手套，并使摘取的手套落至转运输送带6上，摘取速度快。在本实施例中，摘取辊3能够同时摘取五个手模2上的手套，转运输送带6平行设置有五个，从而能够同时将摘取的五个手模2上的手套分别输送，转运输送带6的数量与根据摘取辊3同时摘取的手套数相等，根据需要进行调节。

手套检测模块为光电传感器5，转运输送带6中部上侧间隔设置有横梁4，横梁4水平设置且横梁4与转运输送带6的输送方向垂直设置。光电传感器5沿横梁4的长度方向间隔设置有多个，光电传感器5与摘取辊3一次性摘取的手模2上的手套的数量一一对应，从而保证对码叠在叠放仓8内的每一沓手套进行精确点数，摘取和码叠的速度快。手套检测模块还可以为计数器。每个转运输送带6的上侧间隔设置有两个光电传感器5，即在本实施例中，光电传感器5间隔安装有十个。

叠放仓8为上侧敞口的箱体，叠放仓8的下侧由两个对称设置的摆动板封闭，摆动板的外侧转动安装在叠放仓8上，摆动板连接有推动其摆动的气缸，从而能够实现摆动板的打开或关闭。当向叠放仓8内码叠手套时，气缸推动摆动板将叠放仓8的下侧封闭，将叠放仓8内的手套码叠至指定数量时，气缸控制叠放仓8的摆动板打开，码叠的手套并输送至下移工序。叠放仓8与转运输送带6一一对应，每个叠放仓8的下侧均设置有一组摆动板。

在本实施例中，夹爪移动机构为夹爪输送带13，夹爪输送带13设置在叠放仓8的正上方，夹爪输送带13高于转运输送带6且水平设置，夹爪输送带13安装在机架1上，叠放仓8的上侧低于转运输送带6的上侧设置。夹爪输送带13与转运输送带6一一对应，从而能够将每个转运输送带6上输送的手套整齐的码叠在对应的叠放仓8内。夹爪移动机构还可以为气缸或电动推杆，还可以通过同步带与伺服电机相配合实现手套夹爪的移动。夹爪输送带13的转动方向与转运输送带6的转动方向相同。

手套夹爪7安装在夹爪输送带13的外侧，手套夹爪7环绕夹爪输送带13间隔均布，在本实施例中，环绕夹爪输送带13间隔均布有四个手套夹爪7，四个手套夹爪7交替夹紧并码叠手套。位于同一直线上的多个手套夹爪7安装在同一安装轴9上，并随夹爪输送带13同步移动。

叠放仓8的下侧设置有输出输送带11，输出输送带11间隔设置在叠放仓8的下侧，输出输送带11的输送方向与转运输送带6的输送方向垂直。

输出输送带11上间隔设置有多个转运仓10，叠放仓8内的手套码叠好后，对应的叠放仓8的摆动板打开，叠放仓8内码叠好的手套落至输出输送带11的转运仓10内，输出输送带11将手套输送至指定位置，并由机械手抓取放置在包装盒内，完成手套的包装。

每个转运仓10均包括两侧平行且间隔设置的挡板12，挡板12竖向设置，且挡板12所在平面与输出输送带11的输送方向垂直，形成上侧及平行于输出输送带11的两侧敞口的转运仓10。每个转运仓10一侧的挡板12均间隔设置有多块，从而方便机械手抓取转运仓10内的手套。

如图4~5所示：每个手套夹爪7均包括水平设置的两个夹板，每个夹板均转动安装在安装轴9上，每个夹板均连接有从动锥齿轮14并随从动锥齿轮14的转动而同步摆动，从动锥齿轮14转动安装在安装轴9上。同一手套夹爪7的两个从动锥齿轮14间隔设置。动力装置为夹爪电机，夹砖电机的输出轴安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮14相啮合，且同一手套夹爪7的两个从动锥齿轮14对称设置在主动锥齿轮两侧，从而使手套夹爪7的两个夹板实现同步的摆动，进而实现手套夹爪7的夹紧与张开。优选的，夹砖电机的输出轴安装有传动轴，传动轴为花键轴，主动锥齿轮的内壁设置内花键，主动锥齿轮可轴向滑动安装在传动轴上，并随传动轴同步转动，避免传动轴影响手套夹爪7的移动。

同一手套夹爪7的两个夹板均为弧形，且同一手套夹爪7的两个夹板的间距由端部至中部逐渐增大，从而能够保证两个夹板相配合夹牢手套，避免手套自由脱落。

实施例2

如图6所示：实施例2与实施例1的区别在于：手套夹爪7间隔设置在夹爪输送带13上，且在本实施例中，手套夹爪7间隔设置有两个，且两个手套夹爪7的间距小于夹爪输送带13的长度。

实施例3

如图7所示：实施例3与实施例1的区别在于：手套夹爪7包括上下两侧的夹板以及摆动气缸15，摆动气缸15水平设置，两个夹板安装在摆动气缸15的两个动力输出端上，从而实现两个夹板的夹紧与松开。两个夹板还可以采用油缸、电动推杆、凸轮机构等实现夹紧或松开。

实施例4

实施例4与实施例1的区别在于：转运输送带6的输出端设置有叠放出输送带，叠放输送带可以直接为输出输送带11，也可以为独立的输送带。

实施例5

实施例5与实施例1的区别在于：夹爪移动机构为水平设置的气缸，气缸与转运输送带6一一对应，每个气缸的活塞杆上均安装有手套夹爪7。夹砖移动机构还可以为油缸、曲柄滑块机构或链条传动机构。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。