平面物体传送机械上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械手，具体涉及平面物体传送机械上料装置。

背景技术：

近年来，随着科技的飞速发展，人们对购买的产品表面质量要求也在提高，特别是广泛应用于生活每个角落的平面物体，具有更多诸如光洁度、有无划痕、印刷优劣等质量要求，这就对平面物体产业提出了更高的要求。

根据用户的使用特性来看，其对平面物体(比如手机面板)的表面要求较高，包括表面不得存在影响日常使用的缺陷，使用区域不得存在印刷、孔位、纹理错误等缺陷，因此，出厂前需对平面物体表面进行检测。

目前，在检测工序中，业内普遍是靠人工将平面物体放置到传送平台上，再由传送平台将平面物体输送至检测工位。采用人工上料的方式不但劳动强度大，而且容易出现位置错位等问题，已然不能符合自动化、智能化的产业要求了。因此，设计一款能够自动将平面物体准确地放到平面物体传送平台上的相应位置的平面物体上料装置显得非常有必要。

机械手的出现给上述工作的自动化提供了可能，机械手可代替人工的繁重劳动，且易实现生产的机械化和自动化，更能在有害环境下操作，以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、装配、检测等部门；而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用容易产生磨损，采用质量好的材料则导致成本更高，而且目前还没有专门应用于诸如手机面板之类的平面物体抓取与定位放置的结构简单的机械手。

技术实现要素：

为克服现有技术中所存在的上述不足，本实用新型提供了一种平面物体传送机械上料装置，该机构操作流程简单，解决了现有人工上料存在的工作效率低、劳动强度大、易出错等问题，实现了上料、存储自动化，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，节约了成本；该设计还具有振动噪声小，易于维护，使用寿命长，加工成本低的优点。

本实用新型的技术方案：平面物体传送机械上料装置，包括平面物体存储机构和平面物体抓取机械手；所述平面物体存储机构，包括机架，设于机架上的X轴直线模组，设于X轴直线模组上的Y轴直线模组，设于Y轴直线模组上的存储篮支撑板，以及设于存储篮支撑板上方的平板存储篮；所述平面物体抓取机械手，包括设于机架一侧的直线气缸，直线气缸的活动块上设有旋转气缸支架，旋转气缸支架内侧设有旋转气缸，旋转气缸驱动轴末端伸出旋转气缸支架，与旋转气缸支架外侧的旋转气缸连接杆相连，旋转气缸连接杆末端设有L型吸盘支架，L型吸盘支架两侧设有真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的手机面板筛选下料机构具有以下进步：

(1)该机构操作流程简单，解决了现有人工上料存在的工作效率低、劳动强度大、易出错等问题，实现了上料、存储自动化，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，节约了成本；

(2)结构设计合理，X轴直线模组与Y轴直线模组联合控制平板存储篮，使平板存储篮与机械手抓取的平面板件准确对接；

(3)各部件间通过螺纹连接，易拆卸、易维护，振动噪声小，使用寿命长，加工成本低。

作为优化，所述X轴直线模组上设有X轴驱动滑块，Y轴直线模组通过螺纹联接固定于X轴驱动滑块，使Y轴直线模组可相对X轴直线模组沿X轴方向平移，使Y轴直线模组具有向X轴方向移动的自由度。

作为优化，所述Y轴直线模组上设有Y轴驱动滑块，存储篮支撑板通过螺纹联接固定于Y轴驱动滑块，使存储篮支撑板可相对Y轴直线模组沿Y轴方向平移，使存储篮支撑板具有向Y轴方向移动的自由度。综合起来，存储篮支撑板具有沿X、Y轴两个方向移动的自由度，可在X轴直线模组和Y轴直线模组的驱动下到达该平面任意指定位置。

作为优化，所述平板存储篮为U型结构的钣金件，通过螺纹联接固定于存储篮支撑板，被抓取的平面板件竖直放置于平板存储篮，平板存储篮的U型结构可起到平面板件侧向定位防倾倒的作用。

作为优化，所述平板存储篮的底部设有平板插槽，进一步防止上料过程中平面板件发生倾倒。

附图说明

图1是本实用新型平面物体传送机械上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型平面物体抓取机械手的结构示意图；

图3是本实用新型平面物体抓取机械手平板存储篮的结构示意图。

附图标记：

1-机架，2-X轴直线模组、21-X轴驱动滑块，3-Y轴直线模组、31-Y轴驱动滑块，4-平板存储篮、41-平板插槽，5-平面板件，6-存储篮支撑板，7-传送带，8-真空吸盘，9-旋转气缸，10-L型吸盘支架，11-旋转气缸连接杆，12-直线气缸、121-活动块，13-旋转气缸支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式(实施例)对本实用新型作进一步的说明，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，但并不作为对本实用新型限制的依据。

参见图1、图2，本实用新型的平面物体传送机械上料装置，包括平面物体存储机构和平面物体抓取机械手；所述平面物体存储机构，包括机架1，设于机架1上的X轴直线模组2，设于X轴直线模组2上的Y轴直线模组3，设于Y轴直线模组3上的存储篮支撑板6，以及设于存储篮支撑板6上方的平板存储篮4；所述平面物体抓取机械手，包括设于机架一侧的直线气缸12，直线气缸12的活动块121上设有旋转气缸支架13，旋转气缸支架13内侧设有旋转气缸9，旋转气缸9驱动轴末端伸出旋转气缸支架13，与旋转气缸支架13外侧的旋转气缸连接杆11相连，旋转气缸连接杆11末端设有L型吸盘支架10，L型吸盘支架10两侧设有真空吸盘8(真空吸盘8用于抓取传送带7传送过来的平面板件5)。

作为优化，所述X轴直线模组2上设有X轴驱动滑块21，Y轴直线模组3通过螺纹联接固定于X轴驱动滑块21，使Y轴直线模组3可相对X轴直线模组2沿X轴方向平移，使Y轴直线模组3具有向X轴方向移动的自由度。

作为优化，所述Y轴直线模组3上设有Y轴驱动滑块31，存储篮支撑板6通过螺纹联接固定于Y轴驱动滑块31，使存储篮支撑板6可相对Y轴直线模组3沿Y轴方向平移，使存储篮支撑板6具有向Y轴方向移动的自由度。综合起来，存储篮支撑板6具有沿X、Y轴两个方向移动的自由度，可在X轴直线模组2和Y轴直线模组3的驱动下到达该平面任意指定位置。

作为优化，所述平板存储篮4为U型结构的钣金件，通过螺纹联接固定于存储篮支撑板6，被抓取的平面板件5竖直放置于平板存储篮4，平板存储篮4的U型结构可起到平面板件5侧向定位防倾倒的作用。参见图3，所述平板存储篮4的底部可以设有平板插槽41，以进一步防止平面板件5发生倾倒。

以下是本实用新型的工作原理：

如图1、图2、图3所示，平面板件5(如手机面板)由传送带运输至传送带指定位置，启动旋转气缸9，使旋转气缸连接杆11回转一定角度，直至与传送带7传输方向平行；启动直线气缸12，带动旋转气缸支架13下降，至真空吸盘8与平面板件5接触；启动真空发生器控制真空吸盘8吸取平面板件5；当传感器检测到真空吸盘8已经吸住平面板件5时，启动直线气缸12带动旋转气缸支架13向上运动；当到达指定的位置时，启动旋转气缸9，带动旋转气缸连接杆11回转一定角度，使平面板件5与平板存储篮4底面垂直；X轴直线模组和Y轴直线模组联动操作，使平板存储篮空位处对应真空吸盘带动的平面板件5；直线气缸12带动平面板件5向下运动，至平面板件5底部接触平板存储篮4底面；解除真空吸盘8吸力，直线气缸12升起，与旋转气缸按原来的运动返回至传送带处，进行下一个平面板件5的抓取与定位放置，此时该机械手完成了一个周期的平面板件5的抓取与定位放置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。