一种货架起重机的制作方法

本实用新型涉及一种货架起重机，特别适用于库房货物来回挪运时使用。

背景技术：

目前，库房使用的起重机大多数还是为普通单梁桥式起重机，这种通用的桥式起重机只能把货物从一个地方运到另一个地方，并且起重机吊钩和货物之间不能有障碍物，如果有障碍物，比如，在一个布满货架的库房内，一件货物需从一个货架的第一层取出来，放到另一个货架的第二层，或直接把一件货物放进这种货架内部或直接从这种货架内部取出货物，这种通用起重机是不能完成。有些地方使用叉车，但是叉车的长度比较长，在狭窄的过道中很不容易转弯和上下货，并且如果使用叉车，过道就应该做的很宽，库房的利用率就大大降低了。因此这就需要一种货架专用起重机来完成。

技术实现要素：

本实用新型的任务是提出一种库房货物挪运方便，库房利用率大大提高的一种货架起重机。

本实用新型的任务是这样完成的，其特征在于：所述吊梁的下部设有供压力轴承装配的压力轴承室，升降液压缸转轴一端装配压力轴承室内后通过圆螺母固定，所述液压缸转轴的另一端与十字梁相连接，所述十字梁的一端设置的铰支板上与摆臂液压缸一端铰接，且摆臂液压缸的另一端与升降液压缸上的第一缸体铰接，且十字梁的另外两端设置有导轨，所述导轨的下部设置有置放液压站的平台，所述液压站和所吊货物分别位于导轨两边，所述升降液压缸与导向轮轴用升降液压缸连接板连接，且升降液压连接板的上部和下部均加工有孔，上部的孔用销轴与升降液压缸上的活塞杆铰接，且下部的孔直接与提升机构装配，所述提升机构包括导向轮轴、导向轮、叉臂支撑板、叉臂滑动板、叉臂，且导向轮轴的数量是两根，每根导向轮轴的两端装有导向轮，且两根导向轮轴为上下布置，且上、下导向轮轴之间用叉臂支撑板连接，叉臂支撑板的上板面和下板面上加工有装配孔，上板面上的孔与上导向轮轴装配，下板面上的孔与下导向轮轴装配，所述叉背滑动板焊接在叉臂支撑板的横向端部，叉臂支撑板上卡装有叉臂。所述十字梁在吊梁下边旋转角度为360°所述升降液压缸的底座通过液压缸吊耳板连接。导轨的上端装配有导轨耳板并通过导轨转轴与十字架两端铰接，所述导轨形状呈槽型。所述十字梁两端设置的导轨中间用一个连接架连接并通过螺栓紧固。且连接架的形状呈U型。导轨的上端装配有导轨吊耳板并通过导轨转轴与十字梁两端铰接，所述导向轮均落在导轨的槽里并在槽内运行，所述叉臂支撑板的形状为“7”字型。叉臂的臂体一端为契形，叉臂另一端有卡槽，卡槽卡在叉臂滑动板上，并能在叉臂滑动板上自由移动。

本实用新型具有以下效果，可在工厂库房使用，并能把货物装到货架中或从货架中取出来，这是普通起重机不能完成的，而且比叉车体积小，成本低，使用比叉车方便，节省库房空间，提高了厂房利用率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的左视图；图3叉臂撑板和叉臂滑动板结构示意图；图4是叉臂的结构示意图。

图面说明

1.端梁 2.起重机运行机构 3.主梁 4.水平轮组 5.吊梁跑车 6.吊梁 7.十字梁 8.摆臂液压缸 9.升降液压缸 10.连接架 11.导轨 12.液压站 13.叉臂 14.叉臂滑动板 15.导向轮 16.叉臂支撑板 17.升降液压缸连接板 18.起升液压缸连接轴 19.液压缸吊耳板 20.升降液压缸转轴 21.压力轴承 22.压力轴承室 23.圆螺母 24.导轨转轴 25.导轨吊耳板 26.导向轮轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

具体实施例如图1和图2所示，本技术方案包括端梁1、起重机运行机构2和主梁3，且主梁3与跨度两边的端梁1组成并刚性连接，端梁的两端装有起重机运行机构2，主梁上焊有轨道供起重机运行机构运行，所述主梁的下盖板上运行有吊梁跑车5，所述吊梁6两端安装有水平轮组4，其目的是起重机运行机构在运行过程中防止下部特别是叉臂机构和货物过度的振动，上面所述是现有技术，不再详述。

所述吊梁的下部设有供与压力轴承21装配的压力轴承室22，升降液压缸转轴20一端装配压力轴承室内后通过圆螺母23固定，所述液压缸转轴的另一端与十字梁7相连接，且十字梁在吊梁下边能自由转动，旋转角度为360°（如图2所示）。

所述十字梁的一端设置的铰支板上与摆臂液压缸8一端铰接，且摆臂液压缸的另一端与升降液压缸9上的第一缸体铰接，所述升降液压缸9的底座通过液压缸吊耳板19与起升液压缸连接轴18装配后与十字梁连接，液压缸吊耳板的上部焊接在十字梁上，且十字梁的另外两端连接有导轨11，导轨的上端装配有导轨吊耳板25并通过导轨转轴24与十字梁铰接（如图2所示），进一步说，所述十字梁两端的导轨转轴和所述的升降液压缸转轴20安装时中心线应在一条线上，才能保证升降液压缸9和导轨11在摆臂液压缸8的伸缩下自由摆动。

所述导轨形状呈槽型，为提高导向轮在导轨内运行的刚度，且将十字梁两端设置的导轨中间用一个连接架10连接并用螺栓紧固，为了防止升降液压缸9在工作时受连接架10的干涉，且将导轨连接架的形状设计为U型。

所述导轨的下部设置有置放液压站12的平台，所述液压站和所吊货物分别位于导轨两边，这样有利于导轨左右的平衡，不至于导轨一侧应力过大，也使货物一侧有更多的提升空间，摆臂液压缸8和升降液压缸9是由液压站提供动力。

为减少升降液压缸9所占的空间，获得更大的提升高度，且升降液压缸是采用多级缸，所述升降液压缸与导向轮轴26用升降液压缸连接板17连接，进一步说，且升降液压连接板17形状为椭圆形，且升降液压缸连接板的上部和下部均加工有孔，上部的孔用销轴与升降液压缸上的活塞杆铰接，且下部的孔直接与提升机构装配，具体说是下部的孔装在导向轮轴上。

所述提升机构包括导向轮轴26、导向轮15、叉臂支撑板16、叉臂滑动板14、叉臂13，且导向轮轴的数量是两根，每根导向轮轴的两端装有导向轮，所述导向轮均落在导轨11的槽里并在槽内运行，且两根导向轮轴为上下布置，且上、下导向轮轴之间用叉臂支撑板16连接，所述叉臂支撑板的形状为“7”字型（如图3和图4所示），进一步说，叉臂支撑板16的上板面和下板面上加工有装配孔，上板面上的孔与上导向轮轴装配，下板面上的孔与下导向轮轴装配。所述叉臂滑动板焊接在叉臂支撑板16的横向端部，叉臂支撑板上卡装有叉臂13，且叉臂的臂体一端为契形，如同叉车的叉臂，共2件，（如图4所示），叉臂另一端有卡槽，卡槽卡在叉臂滑动板14上，并能在叉臂滑动板上自由移动，以适应不同大小的货物。

工作时这样完成的：当需要从地面取货物时，升降液压缸伸长，使叉臂降到接近地面，这时摆臂液压缸缩短，使导轨和升降液压缸倾斜，这时叉臂的端部已经几乎接触到地面，然后吊梁跑车向货物的方向运行，使叉臂放到货物的底部，接着升降液压缸提升，使货物离开地面，这时上部的摆臂液压缸伸长，使货物向另一侧倾斜。这时的货物已经装在了该设备的叉臂上，通过起重机和吊梁跑车的运行，还有升降液压缸的升降把货物运送到所需要的地方。当需要装对面货架的货物时，操作员可转动液压站的平台，使吊梁和十字梁旋转360度，可装卸对面货架的货物。

本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。