适用于印刷机自动导向装置的制作方法

本实用新型涉及印刷技术领域，具体为适用于印刷机自动导向装置。

背景技术：

印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印和输纸等机构组成，它的工作原理是先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品，印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。印刷机在印刷的过程中，需要对纸张或其他承印物进行精确的印刷，但是在实际的生产过程中由于多种原因，会导致对纸张或其他承印物偏离正确的印刷路线，严重影响了对纸张或其他承印物的美观，降低了人们的生产效率。

申请号为CN201720855741.7的中国专利，其公布了一种适用于印刷机自动导向装置，包括机体，所述机体的一侧开设有进料口，所述进料口的底部设置有固定在机体内侧壁上的导料板，所述导料板的底部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器转动连接有第一转动轴，所述第一电机的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器转动连接有第二转动轴，所述第一转动轴与第二转动轴之间通过皮带转动连接，所述皮带的一侧上设置有红外线检测器。该适用于印刷机自动导向装置，能够使该装置通过调节电机的转速，来达到自动导向的目的，能够对偏离正确印刷路线的打印品进行导向，保证了打印品的美观，增加了人们的生产效率。但上述方案也存在如下不足之处：

1，纸张在皮带上歪斜不正偏离印刷路线主要是因为纸张落到皮带上位置不正，另外一个原因是纸张放入皮带后，皮带和纸张之间有相互滑动，而纸张各部分和皮带接触不均匀，于是在皮带传动时，使纸张发生歪斜。上述方案中通过调节电机转速，无法起到将纸张归正的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供适用于印刷机自动导向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：适用于印刷机自动导向装置，包括机体，所述机体的侧面开设有进料口，所述机体的内壁上倾斜安装有导料板，所述机体上安装有电机，所述电机的输出轴上连接有辊子，两个所述辊子之间连接有皮带，所述皮带上设有若干圆孔，所述皮带的内圈上下面之间设有吸附板，所述吸附板通过第一支架安装在机体上，所述机体上安装有气缸，所述气缸的输出端连接有活动推杆，所述活动推杆的侧面下方固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端连接有安装板，所述安装板的下端转动连接有真空吸盘。

优选的，所述吸附板上安装有L形的第二支架，所述第二支架的下表面安装有光电传感器。

优选的，所述机体上安装有控制器，所述控制器与电机、气缸和光电传感器分别电性连接。

优选的，所述吸附板的内部设有空腔，所述空腔与吸气管连接。

优选的，所述吸附板的上侧设有与空腔连通的吸附孔，所述吸附板上安装有限位板，所述限位板的侧面与皮带的侧面贴合。

优选的，所述真空吸盘与吸气管连通，所述真空吸盘的下表面与皮带的距离为1～2mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时纸张从导料板上落入到皮带上，皮带的下方设有吸附板，吸附板吸气产生的负压能够将纸张吸附在皮带上，纸张不会因为和皮带发生相对滑动而发生歪斜，当纸张经过真空吸盘的下方时，真空吸盘吸气产生负压将纸张吸住，然后推杆收缩，纸张随气缸收缩而移动，直至纸张的侧面与限位板接触，限位板把纸张归正，正空吸盘松开，被导向归正的纸张进入下一步印刷，本实用新型对纸张具有良好的导向归正作用，提高印刷效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型皮带的连接示意图；

图3为本实用新型吸附板的结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大图。

图中：1机体、2进料口、3导料板、4控制器、5限位板、6辊子、7第一支架、8吸附板、9皮带、10电机、11圆孔、12气缸、13活动推杆、14连接杆、15弹簧、16安装板、17真空吸盘、18第二支架、19光电传感器、20 空腔、21吸附孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：适用于印刷机自动导向装置，包括机体1，所述机体1的侧面开设有进料口2，所述机体1的内壁上倾斜安装有导料板3，所述机体1上安装有电机10，所述电机10的输出轴上连接有辊子6，两个所述辊子6之间连接有皮带9，所述皮带9上设有若干圆孔 11，所述皮带9的内圈上下面之间设有吸附板8，所述吸附板8通过第一支架 7安装在机体1上，所述机体1上安装有气缸12，所述气缸12的输出端连接有活动推杆13，所述活动推杆13的侧面下方固定连接有连接杆14，所述连接杆14的下端固定连接有弹簧15，所述弹簧15的下端连接有安装板16，所述安装板16的下端转动连接有真空吸盘17。

具体的，所述吸附板8上安装有L形的第二支架18，所述第二支架18的下表面安装有光电传感器19，所述电传感器19感应皮带9上是否有纸张。

具体的，所述机体1上安装有控制器4，所述控制器4与电机10、气缸 12和光电传感器19分别电性连接。

具体的，所述吸附板8的内部设有空腔20，所述空腔20与吸气管连接，使空腔20产生负压对纸张进行吸附。

具体的，所述吸附板8的上侧设有与空腔20连通的吸附孔21，所述吸附板8上安装有限位板5，所述限位板5的侧面与皮带9的侧面贴合。

具体的，所述真空吸盘17与吸气管连通，所述真空吸盘17的下表面与皮带9的距离为1～2mm，确保真空吸盘17吸住纸张时，纸张不会出现较大的弯曲变形。

工作原理：使用时把纸张放入进料口2中，纸张有导料板3进入到皮带9 上，皮带9的下方设有吸附板8，吸附板8从圆孔11吸气产生的负压能够将纸张吸附在皮带9上，当纸张经过光电传感器19的下方时，光电传感器19 将信号反馈给控制器4，控制器4延时发出吸附命令给真空吸盘17，同时控制器4发出信号控制气缸12的活动推杆13收缩，真空吸盘17吸气产生负压将纸张吸住，然后活动推杆13收缩，纸张随活动推杆13收缩而移动，直至纸张的侧面与限位板5接触，正空吸盘17在水平面内可以自由转动，限位板 5把纸张归正，正空吸盘17松开，然后活动推杆17伸到原位，被导向归正的纸张进入下一步印刷。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。