一种理料推箱机构的制作方法

本实用新型涉及一种理料推箱机构，特别设计软抽纸装箱机设备的理料推箱。

背景技术：

目前，现有装箱机的理料装箱多采用双轴模组加吸盘进行装箱，通过来料挡停对来料产品进行定位，再由吸盘对定位产品吸起，最后通过模组对产品进行位移，实现产品装箱。此方案每次仅装一层产品，当多层产品需要装箱时，需多次动作完成，耗时较长；且真空吸盘吸起产品缺乏稳定性，出现断气、漏气现象时，极易产生产品掉落情况，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够应对多层、多排来料时，完成一次推箱动作理料推箱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种理料推箱机构，包括来料物流线、压停机构、挡停机构、皮带推板机构、理料机架、堆层升降机构、推杆入箱机构和物流线机架；所述物流线机架上安装设有来料物流线；所述压停机构固定在来料物流线上；所述挡停机构固定在来料物流线上，且位于压停机构的右侧；所述皮带推板机构悬挂于理料机架上；所述推杆入箱机构固定理料机架上，并位于皮带推板机构的下侧；所述堆层升降机构固定在理料机架上，并位于推杆入箱机构的下侧；所述理料机架位于物流线机架的右侧。

优选的，所述压停机构由压停气缸、直线轴承Ⅰ、压停连接块、平移板、压停固定板和压板组成；所述压停固定板通过螺栓固定在来料物流线上；所述压停固定板上设有压停气缸；所述压停连接块一端与压停气缸连接，一端固定在平移板上；所述平移板上设有直线轴承Ⅰ；所述平移板下设有压板。

优选的，所述挡停机构由挡停支架脚、挡停支架、挡停支架横板、挡停气缸、导向轴、直线轴承Ⅱ和挡停板组件组成；所述挡停支架脚通过螺丝固定在来料物流线上；所述挡停支架安装在挡停支架脚上；所述挡停支架横板和挡停支架相连接；所述挡停支架横板上设有挡停气缸，且挡停气缸位于挡停支架横板的正中位置；所述导向轴固定在挡停支架横板上，且导向轴上设有直线轴承Ⅱ；所述挡停板组件一侧固定在导向轴上，另一侧与挡停气缸连接。

优选的，所述皮带推板机构由进料推板、皮带Ⅰ、皮带固定板、挂架、固定轴套、高度调节辊和动力电机；所述高度调节辊固定在理料机架上；所述高度调节辊上套设有固定轴套 ；所述挂架固定在高度调节辊的下面，并与皮带固定板相连接；所述动力电机安装在皮带固定板的右侧；所述皮带Ⅰ安装在皮带固定板的左侧；所述进料推板固定在皮带Ⅰ上。

优选的，所述堆层升降机构由电机Ⅰ、齿轮、齿条、堆料板、滑块组件、动轴组件、皮带Ⅱ和电机固定板组成；所述电机固定板通过螺丝安装在理料机架上，且电机固定板上设有电机Ⅰ；所述电机Ⅰ和皮带Ⅱ之间传动连接；所述皮带Ⅱ套设在动轴组件上，同时动轴组件上安装有齿轮；所述滑块组件滑接在理料机架上，同时滑块组件上设有齿条；所述齿条和齿轮相互对应，并相互啮合；所述齿条上固定有堆料板。

优选的，所述推杆入箱机构由电机固定架组件、电机Ⅱ、推杆、入箱推杆、推杆固定架、皮带Ⅲ和滑块导轨组件组成；所述电机固定架组件固定在理料机架上；所述电机固定架组件上设有电机Ⅱ；所述电机Ⅱ和皮带Ⅲ之间传动连接；所述推杆固定架上安装有皮带Ⅲ，同时推杆固定架固定在理料机架上；所述滑块导轨组件锁接在推杆固定架上；所述推杆一端与滑块导轨组件固定连接，另一端设有入箱推杆。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点： 通过压停机构压住后排来料，当每通道来料满足排数后，打开挡停机构使产品流入到皮带推板机构上，皮带推板机构上通过皮带轮将产品输送至下方的堆层升降机构上，堆层升降机构依靠电机连接的齿条好齿轮啮合带动堆料板的升降，最后由推杆入箱机构的推杆将堆料板上产品依次推入箱中。整个理料推箱结构简单、控制方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型压停机构和挡停机构示意图。

图3为本实用新型皮带推板机构示意图。

图4为本实用新型堆层升降机构示意图。

图5为本实用新型推杆入箱机构示意图。

标号说明：来料物流线1、压停机构2、挡停机构3、皮带推板机构4、理料机架5、堆层升降机构6、推杆入箱机构7、物流线机架8、压停气缸21、直线轴承Ⅰ22、压停连接块23、平移板24、压停固定板25、压板26、挡停支架脚31、挡停支架32、挡停支架横板33、挡停气缸34、导向轴35、直线轴承Ⅱ36、挡停板组件37、进料推板41、皮带Ⅰ42、皮带固定板43、挂架44、固定轴套45、高度调节辊46、动力电机47、电机Ⅰ61、齿轮62、齿条63、堆料板64、滑块组件65、动轴组件66、皮带Ⅱ67、电机固定板68、电机固定架组件71、电机Ⅱ72、推杆73、入箱推杆74、推杆固定架75、皮带Ⅲ76、滑块导轨组件77。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1所示：一种理料推箱机构，包括来料物流线1、压停机构2、挡停机构3、皮带推板机构4、理料机架5、堆层升降机构6、推杆入箱机构7和物流线机架8；其中物流线机架8上安装有来料物流线1，压停机构2和挡停机构3也固定安装在来料物流线1上，其中挡停机构3位于压停机构2的右侧，皮带推板机构4悬挂于理料机架5上,推杆入箱机构7固定在理料机架5上，并位于皮带推板机构4的下侧；层升降机构6也固定在理料机架5上，并位于推杆入箱机构7的下侧，理料机架5位于物流线机架8的右侧。

如附图2所示：压停机构2包括压停气缸21、直线轴承Ⅰ22、压停连接块23、平移板24、压停固定板25和压板26；产品通过来料物流线1进料，进入到压停机构2上，压停机构2通过压停固定板25上的压停气缸21带动直线轴承Ⅰ22，直线轴承Ⅰ22同样通过与其连接的压停连接块23上的平移板24做直线运动，当每通道来料满足排数时，通过固定在平移板24上的压板26压住后排来料，使其停留在压停机构2上。

如附图2所示：挡停机构3包括挡停支架脚31、挡停支架32、挡停支架横板33、挡停气缸34、导向轴35、直线轴承Ⅱ36和挡停板组件37；当产品从左侧的压停机构2进入到挡停机构3时，挡停机构3通过固定在挡停支架横板33上的挡停气缸34进行运动，挡停气缸34通过导向轴上35的直线轴承Ⅱ36带动相连接的挡停板组件37进行上下直线运动，挡停机构3作用是对产品进行挡停检查和排序，当排序检查完毕，在打开挡停机构3使产品流到下个程序。

如图3所示：皮带推板机构4设有进料推板41、皮带Ⅰ42、皮带固定板43、挂架44、固定轴套45、高度调节辊46和动力电机47；产品从挡停机构3流到皮带推板机构4上，产品由进料推板41进入到皮带Ⅰ42上，通过固定在皮带固定板43右侧的皮带Ⅰ42转动实现推料，皮带固定板43上安装有挂架44，用于固定住高度调节辊46和理料机架5之间的关系，同时高度调节辊46上设有固定轴套45，用于保护高度调节辊46不易损坏。

如图4所示：堆层升降机构6由电机Ⅰ61、齿轮62、齿条63、堆料板64、滑块组件65、动轴组件66、皮带Ⅱ67和电机固定板68组成；电机Ⅰ61安装在电机固定板68上，电机固定板68固定在理料机架5上，使电机Ⅰ61稳稳的固定在理料机架5上，不会发生太大的偏移，同时电机Ⅰ61的一端设有皮带Ⅱ67，皮带Ⅱ67转动时将力传到固定在理料机架5上的动轴组件66，动轴组件66上安装有齿轮62，滑块组件65滑接在理料机架5上，滑块组件65上设有齿条63，齿条63和齿轮62之间相互啮合，皮带Ⅱ67转动的同时带动齿条63和齿轮62啮合，从而进行升降运动。

如图5所示：推杆入箱机构7由电机固定架组件71、电机Ⅱ72、推杆73、入箱推杆74、推杆固定架75、皮带Ⅲ76和滑块导轨组件77组成；电机固定架组件71上的电机Ⅱ72带动相连接的皮带Ⅲ76，推杆固定架75安装在理料机架5上，同时滑块导轨组件77和推杆固定架75相互锁接，滑块导轨组件77固定有推杆73，推杆73上连接有入箱推杆74，当电机Ⅱ72启动，带动皮带Ⅲ76进行转动，皮带Ⅲ76推动滑块导轨组件77移动，滑块导轨组件77移动的同时使固定在滑块导轨组件77的推杆73，拉动入箱推杆74进行入箱操作。

综上所述，本实用新型首先对单通道或多通道来料物流线1进行分排，带包装产品通过来料物流线1进行进料，并且通过挡停机构3对来料进行挡停，当每通道来料满足排数时，压停机构2（位置可调）压住后排来料，挡停机构3打开使产品流入，分排后来料通过皮带推板41移动进入堆料推料过程；回转皮带带动推板41移动，进而带动其下方的来料不断的往前移动，将来料通过皮带推板机构4移动至堆层升降机构上6，通过皮带转动实现推料，进料推板41和皮带位于来料上方，可根据不同产品调节高度；当物料移至堆层工位时进料推板41停止，堆料板通过齿轮齿条下降一个产品高度，进料推板41继续向前，下一进料推板41将后方来料推至堆层工位，堆料板64继续下降一个产品高度，以此类推，直至堆料板堆满要求层数产品，满足要求层数后，堆料板64将降至最低入箱工位；推料设有双工位推料，交替工作提高了工作效率，由推杆将堆料板上物料一次推入箱中，推杆固定于皮带之上，通过电机转动带动皮带来使推杆平移完成推料入箱动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。