一种三维带式堆料机的制作方法

本实用新型涉及物料堆放设备领域，具体涉及一种三维带式堆料机。

背景技术：

堆料机是港口码头、企业内部散装物料自动化卸载、堆放、混均的必不可少的大型混匀工艺设备，广泛应用于冶金、矿山、建材、化工、水泥等行业。根据结构不同可以有侧悬臂式、门式、斗轮式等型，在行业内已经形成标准化。优点是大型化、自动化程度高，不足是占用场地大、购置维护费用高，特别适用于大型港口码头、大型企业内部料场。

对于日益增加的中小微企业来说，厂房面积小、寸土寸金，大型化装备用不上，迫切的需要个性化、小型化、简易化的低成本产品，而且现有的堆料机仅仅是一个方向上堆料，形成圆锥形料堆，经济效益较低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，部件通用，制造简单，制造成本低廉，占地面积小，维护费用低，操作使用简便，料堆堆放形状规则，料层通过程序控制平整、均匀，整体外观美观整洁，且大大提高堆料容量及效率的一种三维带式堆料机。

本实用新型一种三维带式堆料机，包括堆料机给料输送部、堆料机可回转弯曲卸料部及堆料机机架平衡行走部，所述堆料机给料输送部和堆料机可回转弯曲卸料部均设置在堆料机机架平衡行走部上，且堆料机给料输送部与堆料机可回转弯曲卸料部活动相连，所述堆料机可回转弯曲卸料部转动设置在堆料机机架平衡行走部上；

所述堆料机可回转弯曲卸料部包括回转臂和回转支撑底座，所述回转支撑底座固定设置在堆料机机架平衡行走部上，所述回转臂通过回转器与回转支撑底座转动相连，所述回转臂一端上设置有配重块，且该端与堆料机给料输送部相连，另一端上铰接有弯曲臂，所述回转臂与回转器相连的位置靠近回转臂设置有配重块的一端，所述弯曲臂通过弯曲驱动装置与回转臂相连，所述回转臂与弯曲臂连接处设置有弯曲角度限位装置，所述回转臂上设置有第三物料输送装置，弯曲臂上设置有第四物料输送装置，第三物料输送装置和第四物料输送装置相连，弯曲驱动装置为分离悬挂式电液推杆，型号为DYTEFX-10000。

优选地，堆料机给料输送部包括提升段输送部和卸料段输送部，所述提升段输送部包括第一物料输送装置，所述卸料段输送部包括卸料支架和卸料溜槽，所述卸料支架上设置有第二物料输送装置，第二物料输送装置一端通过卸料溜槽与第三物料输送装置相连，另一端与第一物料输送装置相连；

所述第四物料输送装置水平设置，且在竖直方向上的高度大于第三物料输送装置在该方向上的高度；

所述卸料支架固定设置在堆料机机架平衡行走部上。

优选地，堆料机机架平衡行走部包括行走机架，所述行走机架一端上转动连接有前行走轮组，另一端上转动连接有后行走轮组，所述回转支撑底座和卸料支架均固定设置在行走机架上。

优选地，堆料机机架平衡行走部还包括行走轨道，所述前行走轮组和后行走轮组均滚动设置在行走轨道上。

优选地，第一物料输送装置、第二物料输送装置、第三物料输送装置、第四物料输送装置均为带式物料输送装置，带式物料输送装置可以为辊筒和输送带的结构。

优选地，行走机架上沿其行进方向的前后两端均设置有一安全防撞装置，安全防撞装置为防撞块或者根据实际需要安装的防撞橡胶块。

优选地，还包括一防倾覆轨道和防倾覆连接平台，所述防倾覆连接平台一端与行走机架固定相连，另一端滑动设置在防倾覆轨道内，所述防倾覆轨道的中心轴线与行走轨道的中心轴线相互平行。

或者优选地，回转臂在水平面内的回转角度为0-148度。

优选地，弯曲臂在竖直面内的转动角度为0-25度。

本实用新型结构简单，部件通用，制造简单，制造成本低廉，维护费用低，操作使用简便。利用堆料机给料输送部将需要堆放的物料提升运送至回转臂上，并利用回转器转动，进而带动回转臂转动，实现物料堆放在XY平面内的堆放，并利用与回转臂相连的弯曲臂及驱动弯曲臂在竖直面内转动的弯曲驱动装置，实现在Z轴方向上物料的堆放，料堆堆放形状规则，料层通过程序控制平整、均匀，整体外观美观整洁，一改物料自由堆放的凌乱场景，且物料存放容量大，堆放效率高。

本实用新型可以采用手动操作，也可以采用自动运行。运行时，堆料机机架平衡行走部往返行走实现长度方向的物料路径实现，弯曲臂实现物料堆高的控制，回转臂回转实现物料堆宽的控制。料堆堆底宽度随物料的安息角的差别而略有不同。

本实用新型结构特别适用于含水在5%-15%左右的松散颗粒状、块状物料，特别要指出的是，对于人造压球产品，初始强度较低，过多的人工扰动会造成大量的破损，本装置从来料皮带到弯曲臂直接落地，落地高度从0.6m开始起堆，避免了30%落地破损，经济效益显著。

本实用新型结构尤其适用于小微企业场地限制情况下的有效利用，可量身定制，具有极好推广价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中回转臂旋转90度后的左视图。

附图标记：1-第一物料输送装置，2-卸料支架，3-卸料溜槽，4-中间换向辊筒，5-换向辊筒，6-回转支撑底座，7-回转器，8-回转臂， 10-第三物料输送装置，11-弯曲驱动装置，12-弯曲臂，13-第四物料输送装置，14-缓冲垫，15-限位块，16-配重块，17-后行走轮组，18-行走机架，19-前行走轮组，20-行走轨道，21-防倾覆轨道，22-防倾覆连接平台。

具体实施方式

本实用新型一种三维带式堆料机，包括堆料机给料输送部、堆料机可回转弯曲卸料部及堆料机机架平衡行走部，所述堆料机给料输送部和堆料机可回转弯曲卸料部均设置在堆料机机架平衡行走部上，且堆料机给料输送部与堆料机可回转弯曲卸料部活动相连，所述堆料机可回转弯曲卸料部转动设置在堆料机机架平衡行走部上；

所述堆料机可回转弯曲卸料部包括回转臂8和回转支撑底座6，所述回转支撑底座6固定设置在堆料机机架平衡行走部上，所述回转臂8通过回转器7，即电液动回转器7，DYHG-20000，与回转支撑底座6转动相连，所述回转臂8一端上设置有配重块16，且该端与堆料机给料输送部相连，另一端上铰接有弯曲臂12，所述回转臂8与回转器7相连的位置靠近回转臂8设置有配重块16的一端，所述弯曲臂12通过弯曲驱动装置11与回转臂8相连，所述回转臂8与弯曲臂12连接处设置有弯曲角度限位装置，所述回转臂8上设置有第三物料输送装置10，弯曲臂12上设置有第四物料输送装置13，第三物料输送装置10和第四物料输送装置13相连，弯曲驱动装置11为分离悬挂式电液推杆，型号为DYTEFX-10000。

堆料机给料输送部包括提升段输送部和卸料段输送部，所述提升段输送部包括第一物料输送装置1，所述卸料段输送部包括卸料支架2和卸料溜槽3，所述卸料支架2上设置有第二物料输送装置，第二物料输送装置一端通过卸料溜槽3与第三物料输送装置10相连，另一端与第一物料输送装置1相连；

所述第四物料输送装置13水平设置，且在竖直方向上的高度大于第三物料输送装置10在该方向上的高度；

所述卸料支架2固定设置在堆料机机架平衡行走部上。

堆料机机架平衡行走部包括行走机架18，所述行走机架18一端上转动连接有前行走轮组19，另一端上转动连接有后行走轮组17，所述回转支撑底座6和卸料支架2均固定设置在行走机架18上。

堆料机机架平衡行走部还包括行走轨道20，所述前行走轮组19和后行走轮组17均滚动设置在行走轨道20上。

第一物料输送装置1、第二物料输送装置、第三物料输送装置10、第四物料输送装置13均为带式物料输送装置，带式物料输送装置可以为辊筒和输送带的结构。

行走机架18上沿其行进方向的前后两端均设置有一安全防撞装置。

还包括一防倾覆轨道21和防倾覆连接平台22，所述防倾覆连接平台22一端与行走机架18固定相连，另一端滑动设置在防倾覆轨道21内，所述防倾覆轨道21的中心轴线与行走轨道20的中心轴线相互平行，将防倾覆轨道21固定设置在墙体上即可实现防倾覆功能。

回转臂8在水平面内的回转角度为0-148度。弯曲臂12在竖直面内的转动角度为0-25度。弯曲角度限位装置包括限位块15和缓冲垫14，缓冲垫14设置在限位块15上，限位块15与回转臂8固定相连，当弯曲臂12回转角度到达20度时，弯曲臂12与缓冲垫14相抵，从而限制弯曲臂12转动。

使用时，物料从提升段输送部运送至卸料支架2上，然后通过卸料溜槽3输送至回转臂8上，回转臂8上的第三物料输送装置10将从卸料溜槽3落下来的物料从回转臂8设置配重块16的一端运送至回转臂8连接弯曲臂12的一端，并输送至弯曲臂12上的第四物料输送装置13上，根据需要，可以手动控制或者自动控制回转器7转动，进而带动回转臂8在XY平面也就是水平面内转动，根据物料堆料的高度，对弯曲驱动装置11进行控制，弯曲驱动装置11驱动弯曲臂12绕弯曲臂12与回转臂8连接处的轴线转动，实现物料在堆放过程中高度的调节，回转器7和弯曲驱动装置11可以同步动作，也可以分步动作，使得物料堆放呈弧形锥台状。第一物料输送装置1、第二物料输送装置、第三物料输送装置10、第四物料输送装置13可以采用输送带和辊筒的结构，环形输送带绕过两个相互平行设置的辊筒，形成环形输送装置，其中一个辊筒为主动辊筒，另一辊筒为换向辊筒5，若需要输送带的中部需要改变方向，则在输送带上增设中间换向辊筒4即可，然后并利用驱动装置驱动主动辊筒转动，实现输送带的传动，进而实现物料的输送；第一物料输送装置1、第二物料输送装置可以为一个带式输送装置；第三物料输送装置10、第四物料输送装置13可以为一个带式输送装置。