一种验针机的制作方法

本实用新型涉及服装检测设备技术领域，具体涉及一种验针机。

背景技术：

验针机是一种用于检测商品上是否有断针的设备。市场上的常见的验针机为输送式验针机，其工作原理是利用磁敏感应，当铁磁性物体进入检测通道时，会引起局部磁场环境的变化、进而引起局部磁场瞬间电流的波动。被感知的异常电流会被传送到控制线路板、并与之前设定好的检针感度进行对比；当这个变化的电流值达到或者超过设备在使用时候所设定的检针感度值的时候，控制线路板会对机器做出报警、停止、皮带倒回这样一系列指令，检验员根据这一系列的指令对带有铁磁性物质进行排查。

在实际操作过程中，会在验针机进料端下方放一个用于收集带有断针商品的废品框，在验针机出料端下方放一个用于收集良品的收集框。验针机若无检测到含铁金属，则输送带会将商品向前输送，直至产品掉落到一个用于收集良品的收集框内。若检测到含铁金属时验针机就会自动驱动输送带反向传输，使商品后退掉落到一个用于收集废品的废品框内。进而挑出有断针的商品。

而为了提高检测效率，经常会在产品检测无断针但依旧在输送带上时，就在输送带上放入下一件需要检测的产品。若下一件产品上被检测出有断针，那与该产品同时在输送带上的产品均会由于输送带的倒退而掉落到废品框内，即已经检测好无问题的产品也会掉落到废品框内，导致良品和废品的混合，无法分辨。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种验针机，在检测出断针时，并不会使良品和废品混合，方便剔除废品。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种验针机，包括机架、用于传输产品的传输机构和用于检测产品上是否有断针的检测机构，所述传输机构两端分别设有废品框和收集框，所述传输机构包括将产品传输到检测机构下方的进料输送带、用于将检测完毕后产品传输出料的出料输送带、用于驱动进料输送带传输的第一驱动机构和用于驱动出料输送带传输的第二驱动机构，所述出料输送带靠近进料输送带一端位于检测机构远离进料输送带一端。

通过采用上述技术方案，在检测时，在进料输送带上一件件的放上待检测的产品，放上产品的时机为一件产品已经通过检测机构，然后再将另一件产品放在进料输送带上。检测到产品中有断针后，进料输送带反向传输，将带有断针的产品运输到废品框内。而已经检测无异物的产品，会在出料输送带的带动下掉落到收集框内。进而使良品和废品被清楚的分离开来，并不会造成混合，方便剔除废品。

本实用新型的进一步设置为：所述进料输送带和出料输送带之间设有支撑辊，所述支撑辊转动连接于机架，且所述支撑辊上端平行于进料输送带上端和出料输送带上端，所述支撑辊一端设有用于驱动其转动的第三驱动电机。

通过采用上述技术方案，通过支撑辊减小了进料输送带和出料输送带之间的间隙，使产品可更稳定的从进料输送带传输到出料输送带。

本实用新型的进一步设置为：所述检测机构两侧设有挡板，所述挡板转动连接于机架，且所述机架上安装有用于驱动挡板转动使其抵接于进料输送带或离开进料输送带的第四驱动电机。

通过采用上述技术方案，当产品运输到检测机构下方时，可控制挡板转动，使两块挡板挡住产品两侧，产品不会被进料输送带和出料输送带运输走，给予检测机构一定的检测时间，使检测更准确。在检测完毕，产品上并无断针，再驱动挡板转动离开进料输送带，若有断针，则产品被进料输送带传输入废品框，若无断针，则产品被出料输送带传输入收集框。

本实用新型的进一步设置为：所述进料输送带远离出料输送带一端设有用于将废品引入废品框的导向板，所述导向板下方设有用于将其稳定安装于地面的支撑架。

通过采用上述技术方案，导向板给予产品一个导向力，使废品可准确的进入废品框内。也减小了产品落入废品框内时所受到的冲击力，减小了产品破碎的可能性。

本实用新型的进一步设置为：所述导向板两侧设有用于防止产品从导向板侧边掉离导向板的侧板。

通过采用上述技术方案，侧板对产品有一个侧向的限位力，可防止产品在沿导向板滑动过程中从导向板一侧离开导向板。

本实用新型的进一步设置为：所述废品框一侧设有用于盛放未检测产品的储物框，所述支撑架位于导向板靠近进料输送带一端，所述导向板转动连接于支撑架且所述导向板上设有用于驱动导向板相对支撑架转动对准储物框的第三驱动机构。

通过采用上述技术方案，在检测时，不再需要等待一个产品检测完毕再将另一个放到进料输送带上。可直接依次将产品放在进料输送带上，若检测出其中有一个产品有断针，此时挡板限位住该产品，检测完无异物的产品被出料输送带输送入收集框。未检测完的进料输送带上的产品被进料输送带传输到导向板上，并沿着导向板进入储物框。然后导向板在第三驱动机构的作用下相对支撑架转动，使其对准废品框，然后驱动挡板转动离开产品，带有断针的产品在进料输送带的作用下掉落到废品框内。

可以连续的将产品放在进料输送带上进行检测，可提高将产品放置在进料输送带上的效率，进而提高了检测效率。

本实用新型的进一步设置为：所述进料输送带一端沿其宽度方向设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆上端沿进料输送带的长度方向滑动连接于导向板。

通过采用上述技术方案，在导向板相对支撑架转动时，支撑杆对导向板有一个支撑力，而滑轨对支撑杆有一个限位力。进而使导向板可更稳定的相对支撑架沿既定轨迹转动。

本实用新型的进一步设置为：所述第三驱动机构包括用于驱动支撑杆沿滑轨长度方向滑动的驱动缸。

通过采用上述技术方案，驱动缸带动支撑杆沿滑轨滑动，来驱动导向板相对支撑架转动。不再需要其他的配套零件，安装方便。

本实用新型的进一步设置为：所述第三驱动机构包括沿竖直方向设置且转动连接于支撑架的转动轴、固定套设于转动轴外的从动锥齿轮、啮合于从动锥齿轮的主动锥齿轮和用于驱动主动锥齿轮转动的第五驱动电机，所述转动轴固定连接于导向板靠近进料输送带一端。

通过采用上述技术方案，通过第五驱动电机带动主动锥齿轮转动，进而从动锥齿轮转动，带动转动轴转动，实现导向板相对支撑架的转动。

本实用新型的进一步设置为：所述导向板上端和机架之间设有用于承接产品的柔性部，所述柔性部一端连接于导向板上端且另一端连接于机架远离出料输送带一端，所述进料输送带远离出料输送带一端沿竖直方向的投影落于柔性部和导向板内。

本实用新型的进一步设置为：柔性部对产品也有一个导向，可让产品更顺利的滑到导向板上，减小了产品卡在导向板和进料传输带之间的概率。

本实用新型具有以下优点：1、使良品和废品被清楚的分离开来，并不会造成混合，方便剔除废品；2、整体检测效率较高。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图（未显示第三驱动电机）；

图2为实施例一的剖视图；

图3为实施例一在第一转动辊处的剖视图；

图4为实施例一在第二转动辊处的剖视图；

图5为实施例一在第一转动辊、第二转动辊处和支撑辊交界处的剖视图；

图6为实施例一在支撑辊处的剖视图；

图7为实施例一的局部俯视图；

图8为实施例二的结构示意图（未显示第三驱动电机）；

图9为实施例二在第三驱动机构处的剖视图；

图10为实施例三在第三驱动机构处的剖视图。

附图标记：1、机架；2、传输机构；3、检测机构；4、进料输送带；5、出料输送带；6、废品框；7、收集框；8、导向板；9、支撑架；10、侧板；11、柔性部；12、第一驱动机构；13、第一转动辊；14、第一驱动电机；15、第二驱动机构；16、第二转动辊；17、第二驱动电机；18、支撑辊；19、第三驱动电机；20、挡板；21、第四驱动电机；22、储物框；23、第三驱动机构；24、滑轨；25、支撑杆；26、驱动缸；27、转动轴；28、从动锥齿轮；29、主动锥齿轮；30、第五驱动电机。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

实施例一：

如图1所示，一种验针机，包括机架1、用于传输产品的传输机构2和用于检测产品上是否有断针的检测机构3。如图2所示，传输机构2包括分别位于检测机构3两侧的进料输送带4和出料输送带5。进料输送带4远离出料输送带5一端设有废品框6，出料输送带5远离进料输送带4一端设有收集框7。废品用来收集经过检测机构3检测后，有断针的产品；收集框7用来收集经过检测机构3检测后，无断针的产品。

如图1所示，进料输送带4远离出料输送带5一端设有用于将废品引入废品框6的导向板8，导向板8下方设有用于将导向板8稳定安装于地面的支撑架9。导向板8两侧设有侧板10。导向板8上端和机架1之间设有用于承接产品的柔性部11，柔性部11一端连接于导向板8上端且另一端连接于机架1远离出料输送带5一端，进料输送带4远离出料输送带5一端沿竖直方向的投影落于柔性部11和导向板8内。

在检测时，在进料输送带4放上待检测的产品，等该产品通过检测机构3，且检测机构3并无检测到该产品上有断针，再将另一件产品放在进料输送带4上。若检测到产品中有断针后，进料输送带4反向传输，将带有断针的产品运输到进料输送带4尽头，产品掉落到导向板8中，并沿导向板8下滑至废品框6内。已经检测无异物的产品，会在出料输送带5的带动下掉落到收集框7内。进而使良品和废品被清楚的分离开来，并不会造成混合，方便剔除废品。

具体的，如图2和图3所示，进料输送带4上设有第一驱动机构12，第一驱动机构12包括第一转动辊13和第一驱动电机14。第一转动辊13设有两根且分别位于进料输送带4两端，进料输送带4套设于第一转动辊13外且被第一转动辊13张紧。第一转动辊13转动连接于机架1。第一驱动电机14固定安装于机架1，且第一驱动电机14的输出端同轴固定连接于其中一根第一转动辊13。在工作时，第一驱动电机14驱动第一转动辊13转动，进而带动进料输送带4运动，传输产品。

如图2和图4所示，出料输送带5上设有第二驱动机构15，第二驱动机构15包括第二转动辊16和第二驱动电机17。第二转动辊16设有两根且分别位于出料输送带5两端，出料输送带5套设于第二转动辊16外且被第二转动辊16张紧。第二转动辊16转动连接于机架1。第二驱动电机17固定安装于机架1，且第二驱动电机17的输出端同轴固定连接于其中一根第二转动辊16。在工作时，第二驱动电机17驱动第二转动辊16转动，出而带动出料输送带5运动，传输产品。

如图5和图6所示，为了使产品更平稳的从进料输送带4传输带出料输送带5上，进料输送带4和出料输送带5之间设有支撑辊18。支撑辊18转动连接于机架1，且支撑辊18上端平行于进料输送带4上端和出料输送带5上端。支撑辊18一端设有用于驱动其转动的第三驱动电机19。第三驱动电机19固定安装于机架1，且第三驱动电机19的输出端同轴固定连接于支撑辊18。

如图1所示，为了使检测机构3有足够的检测时间，检测机构3两侧设有挡板20，挡板20转动连接于机架1。如图7所示，机架1上安装有第四驱动电机21，第四驱动电机21的输出轴沿进料输送带4长度方向设置，且第四驱动电机21的输出轴固定连接于挡板20。通过转动第四驱动电机21，来控制挡板20相对进料输送带4和出料输送带5的位置。

当产品运输到检测机构3下方时，可控制挡板20转动，使两块挡板20挡住产品两侧，产品不会被进料输送带4和出料输送带5运输走，给予检测机构3一定的检测时间，使检测更准确。在检测完毕，产品上并无断针，再驱动挡板20转动离开进料输送带4，若有断针，则产品被进料输送带4传输入废品框6，若无断针，则产品被出料输送带5传输入收集框7。

该验针机的工作原理如下：

1、将一件产品放置在进料输送带4上，当该产品到达检测机构3后，第四驱动电机21带动挡板20转动，挡板20将产品限位在检测机构3下方，直至检测机构3检测完成；

2、若检测到产品有断针，挡板20转动，使产品不再被挡板20阻挡，产品被进料输送带4传输入废品框6；

3、若检测到产品无断针，挡板20转动，使产品不再被挡板20阻挡，产品被出料输送带5传输入收集框7；进而使良品和废品被清楚的分离开来，并不会造成混合，方便剔除废品。

实施例二：

实施例二和实施例一的区别在于：如图8所示，为了提高将产品放置在进料输送带4上的效率，废品框6一侧设有用于盛放未检测产品的储物框22，支撑架9位于导向板8靠近进料输送带4一端。导向板8转动连接于支撑架9，导向板8上连接有驱动其相对支撑架9转动的第三驱动机构23。

在检测时，直接依次将产品放在进料输送带4上，若检测出其中有一个产品有断针，挡板20保持阻挡住带断针产品的状态，进料输送带4朝远离出料输送带5一端传输产品。未检测完的进料输送带4上的产品被进料输送带4传输到导向板8上，并沿着导向板8进入储物框22。然后导向板8在第三驱动机构23的作用下相对支撑架9转动，使其对准废品框6，挡板20转动离开产品，使带有断针的产品在进料输送带4的作用下掉落到废品框6内。

如图8和图9所示，为了使导向板8可更稳定的相对支撑架9转动，进料输送带4一端沿其宽度方向设有滑轨24，滑轨24上滑动连接有支撑杆25，支撑杆25上端沿进料输送带4的长度方向滑动连接于导向板8。支撑杆25一侧沿滑轨24长度方向设有驱动缸26，驱动缸26即为第三驱动机构23。驱动缸26的活塞杆固定连接于支撑杆25且驱动缸26的缸体固定连接于滑轨24。

在工作时，驱动缸26带动支撑杆25在滑轨24内滑动，进而驱动导向板8相对支撑架9转动，使导向板8在对准储物框22和对准废品框6两种状态下切换。在导向板8转动过程中，支撑杆25对导向板8有一支撑力，进而使导向板8可更稳定的转动。

实施例三：

实施例三和实施例二的区别在于：

第三驱动机构23不同。如图10所示，第三驱动机构23包括转动轴27、从动锥齿轮28、主动锥齿轮29和第五驱动电机30。转动轴27固定连接于导向板8下端面且沿竖直方向设置。转动轴27转动连接于支撑架9。第五驱动电机30固定安装于支撑架9。从动锥齿轮28固定套设于转动轴27外，主动锥齿轮29固定套设于第五驱动电机30的输出轴外，从动锥齿轮28和主动锥齿轮29相互啮合。

通过第五驱动电机30带动主动锥齿轮29转动，进而从动锥齿轮28转动，带动转动轴27转动，实现导向板8相对支撑架9的转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。