一种自调节精密称重吨袋包装机构的制作方法

本实用新型涉及吨袋包装技术领域，具体为一种自调节精密称重吨袋包装机构。

背景技术：

现有的粮食包装机构多用于25KG或50KG的包装袋包装。如果遇到大量的货物包装时，则需要使用到包装量为一吨的大型包装袋(以下简称吨袋)以及相配套的大型包装机。

但现在的大型包装机主要用于矿石、冶炼、化工品等货物的包装，在使用过程中存在以下问题：

1、在包装机自动打开袋口的时候，常用拉开包装袋对角线的方式进行开袋，这会造成包装过程中，包装袋打开的不充分，影响装料的效果，甚至需要工人手工对装料过程进行调节。

2、在称重方面，对于吨袋(1000KG)的重量控制在5KG左右，误差大约是0.5％。

3、在包装完毕后，需要工人手工将包装袋从包装机的挂钩上取下，这个操作有一定的危险性，且费时费力。

所以，如何设计一种能自动调节包装袋、误差较小的自调节精密称重吨袋包装机构成为目前我们要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自调节精密称重吨袋包装机构，以解决上述背景技术中提出的人工调节包装袋费时费力、包装称重误差较大的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自调节精密称重吨袋包装机构，包括吨袋包装机构主体、进料斗、进料机构、夹持机构和称重机构，所述吨袋包装机构主体的顶部设置有进料斗，所述进料斗与吨袋包装机构主体嵌入连接，所述进料斗的下方设置有进料机构，所述进料机构与进料斗固定连接，所述进料机构的下方设置有称重机构，所述称重机构与进料机构固定连接，所述称重机构的底部设置有重力式传感器，所述重力式传感器与称重机构固定连接，所述重力式传感器的上方设置有称量平台，所述称量平台与重力式传感器固定连接，所述称量平台的左侧设置有升降气缸，所述升降气缸与称量平台活动连接，所述进料斗的下方设置有夹持机构，所述夹持机构与进料斗固定连接，所述夹持机构的上方设置有吊钩移动机构，所述吊钩移动机构与夹持机构活动连接，所述吊钩移动机构的下方设置有吊钩，所述吊钩与吊钩移动机构活动连接，所述吊钩下方设置有包装袋，所述包装袋与吊钩活动连接，所述吨袋包装机构主体的底部设置有底座，所述底座与吨袋包装机构主体紧密焊接，所述底座的底部设置有支承基底，所述支承基底与底座紧密焊接。

进一步的，所述重力式传感器的下方设置有吊钩支架，所述吊钩支架与重力式传感器连接。

进一步的，所述吊钩移动机构的上方设置有双万向机构，所述双万向机构与吊钩移动机构活动连接。

进一步的，所述吊钩的上方设置有气缸，所述气缸与吊钩活动连接。

进一步的，所述底座表面设置有传送机构，所述传送机构与底座活动连接。

进一步的，所述进料机构采用了双绞龙设计。

进一步的，所述吊钩支架采用了四角设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自调节精密称重吨袋包装机构，该设备的进料机构采用了双绞龙设计，同时与重力式传感器相互配合，可以将称重误差控制在1KG左右，误差率提高到 0.1％，吊钩支架采用了四角设计，可以将包装袋四角全部打开，方便进料，提高装袋效率，吊钩支架采用了双万象机构的设计，好处是降低了机械制造的难度，同时双万象机构在物料装袋过程中，可以自由摆动，靠重力摆动调节包装袋重心，减小对机架的压力，同时双万象机构形成一个自适应机构，保证四个重力式传感器的受力均匀，提高称重的准确度，吊钩采用气缸控制，在包装袋挂钩时，气缸伸展。当装料完毕后，气缸收缩，物料袋会自动脱落，省去了人工脱钩工序，安全，省工，传送机构内有牵引件，被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料，自动化程度高，且考虑到传送机构上传送的皆是比较重的物料袋，所以采用了强度较大的带芯，有效延长了传送机构的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4、图5为本实用新型的内部结构示意图；

图6为本实用新型的吊钩支架结构示意图。

图中：1、吨袋包装机构主体，2、进料斗，3、进料机构，4、夹持机构，5、称重机构，6、重力式传感器，7、吊钩，8、升降气缸， 9、双万向机构，10、吊钩支架，11、气缸，12、称量平台，13、万向支承机构，14、吊钩移动机构，15、传送机构，16、底座，17、包装袋，18、支承基底。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种自调节精密称重吨袋包装机构，包括吨袋包装机构主体1、进料斗2、进料机构 3、夹持机构4和称重机构5，吨袋包装机构主体1的顶部设置有进料斗2，进料斗2与吨袋包装机构主体1嵌入连接，进料斗2的下方设置有进料机构3，进料机构3与进料斗2固定连接，进料机构3的下方设置有称重机构5，称重机构5与进料机构3固定连接，称重机构5的底部设置有重力式传感器6，重力式传感器6与称重机构5固定连接，重力式传感器6的上方设置有称量平台12，称量平台12与重力式传感器6固定连接，称量平台12的左侧设置有升降气缸8，升降气缸8与称量平台活动连接，进料斗2的下方设置有夹持机构4，夹持机构4与进料斗2固定连接，夹持机构4的上方设置有吊钩移动机构14，吊钩移动机构14与夹持机构4活动连接，吊钩移动机构14 的下方设置有吊钩7，吊钩7与吊钩移动机构14活动连接，吊钩7 下方设置有包装袋17，包装袋17与吊钩7活动连接，吨袋包装机构主体1的底部设置有底座16，底座16与吨袋包装机构主体1紧密焊接，底座16的底部设置有支承基底18，支承基底18与底座16紧密焊接。

进一步的，重力式传感器6的下方设置有吊钩支架10，吊钩支架10与重力式传感器6连接。吊钩支架10与吊钩7多点接触，结合紧密，使得吊钩支架10受力均匀，克服了受力不均匀导致磨损度不一致的缺陷，延长了吊钩支架10的使用寿命，大大提高了吊钩7抓包装袋17的稳定性。

进一步的，吊钩移动机构14的上方设置有双万向机构9，双万向机构9与吊钩移动机构14活动连接。这一设置一方面降低了机械制造的难度，另一方面双万向机构9在物料装袋过程中，可以自由摆动，靠重力摆动调节包装袋重心，减小对机架的压力，最重要的是双万向机构9会形成一个自适应机构，保证四个重力式传感器6的受力均匀，提高称重的准确度。

进一步的，吊钩7的上方设置有气缸11，气缸11与吊钩7活动连接。在包装袋挂钩时，气缸11伸展，当装料完毕后，气缸11收缩，物料袋会自动脱落，省去了人工脱钩工序，安全，省工，提高了该称重吨袋包装机构的自动化程度。

进一步的，底座16表面设置有传送机构15，传送机构15与底座16活动连接。传送机构15内有牵引件，被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料，自动化程度高，且考虑到传送机构15上传送的皆是比较重的物料袋，所以采用了强度较大的带芯，有效延长了传送机构15的使用寿命。

进一步的，进料机构3采用了双绞龙设计。单绞龙每转一圈下料一次，双绞龙每转一圈下料两次，双绞龙每次下料多少是单绞龙下料的一半，可以解决下料不均匀的问题，同时与重力式传感器6相互配合，可以将称重误差控制在1KG左右，误差率提高到0.1％。

进一步的，吊钩支架10采用了四角设计。可以将包装袋四角全部打开，方便进料，提高装袋效率。同时也减少了传统对角线方式开袋时包装袋打开不充分，需要工人手工对装料过程进行调节，进而给工人带来的安全隐患，使装袋包装过程更加安全。

工作原理：首先人们将精密称重吨袋包装机构放置好，将进料斗 2加入适量的物料，调整好相关结构，其次进料机构3采用了双绞龙设计，单绞龙每转一圈下料一次，双绞龙每转一圈下料两次，双绞龙每次下料多少是单绞龙下料的一半，可以解决下料不均匀的问题，同时与重力式传感器6相互配合，可以将称重误差控制在1KG左右，误差率提高到0.1％，然后双万向机构9一方面降低了机械制造的难度，另一方面双万向机构9在物料装袋过程中，可以自由摆动，靠重力摆动调节包装袋重心，减小对机架的压力，最重要的是双万向机构9会形成一个自适应机构，保证四个重力式传感器6的受力均匀，提高称重的准确度，再然后吊钩支架10与吊钩7多点接触，结合紧密，使得吊钩支架10受力均匀，克服了受力不均匀导致磨损度不一致的缺陷，延长了吊钩支架10的使用寿命，大大提高了吊钩7抓包装袋17 的稳定性，吊钩支架10采用了四角设计，可以将包装袋四角全部打开，方便进料，提高装袋效率，同时也减少了传统对角线方式开袋时包装袋打开不充分，需要工人手工对装料过程进行调节，进而给工人带来的安全隐患，使装袋包装过程更加安全，紧接着气缸11与吊钩 7活动连接，在包装袋挂钩时，气缸11伸展，当装料完毕后，气缸 11收缩，物料袋会自动脱落，省去了人工脱钩工序，安全，省工，提高了该称重吨袋包装机构的自动化程度，最后传送机构15内有牵引件，被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料，自动化程度高，且考虑到传送机构15上传送的皆是比较重的物料袋，所以采用了强度较大的带芯，有效延长了传送机构15的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。