一种具有走绳结构的免爬器驱动装置的制作方法

本实用新型涉及高空攀爬运输作业的技术领域，特别是涉及一种风电塔筒平台上安装的免爬器设备。

背景技术：

目前，随着社会发展，高空攀爬环境下作业及高空运输极为普遍，特别是风力发电领域，在高空作业平台和地面之间输送人员物资以及检修都需要采用一定的升降设备。这种升降设备大大地降低检修成本及提高工作人员的工作效率。免爬器便是一种为此研发的升降设备。目前市场上都是采用在驱动部两侧各安装一个驱动轮驱动两根钢丝绳，因加工误差、热处理变形等一些的影响，使得两侧的驱动轮容易造成不同步现象。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有走绳结构的免爬器驱动装置。

本实用新型所采用的技术方案是：其包括驱动部、导绳机构、钢丝绳，通过方颈螺栓将驱动部和导绳机构连接到导轨上，导绳机构在驱动部的上下方各安装两组。将一根钢丝绳依次穿过驱动部上侧惰轮槽二、驱动轮槽二、驱动部下侧惰轮槽二，另一根钢丝绳依次穿过驱动部上方的两个导绳机构、驱动部上侧惰轮槽一、驱动轮槽一、驱动部下侧惰轮槽一、驱动部下方的两个导绳机构，通过导绳机构将驱动部一侧的钢丝绳导引到另一侧，使得两根钢丝绳在经过驱动部时在同一侧。

其中，设置在驱动部上的减速电机、 驱动轮、螺钉一、大垫片、惰轮、驱动固定架、隔套、芯轴、螺母、垫片、螺栓，通过螺钉一和大垫片将驱动轮安装到减速电机的输出轴上，利用螺钉一、螺母将驱动固定架安装到减速电机上，最后将螺栓依次穿过垫片、芯轴、惰轮、隔套、驱动固定架、垫片、螺母将两个惰轮安装到驱动固定架上。

其中，设置在导绳机构上的支架、导绳轮、垫圈、螺钉二、方颈螺栓、垫片、螺母，将螺钉二依次穿过支架、垫圈、导绳轮、垫片、螺母组成导绳机构。

附图说明

图1为免爬器驱动及走绳结构示意图；

图2为驱动部示意图；

图3 为驱动部惰轮剖视图；

图4 为导绳机构示意图；

图5 为驱动部俯视图；

其中：Ⅰ.驱动部、Ⅱ.导绳机构、Ⅲ.钢丝绳、Ⅳ.爬梯、Ⅴ.导轨、 1.减速电机、2. 驱动轮、3.螺钉一、4.大垫片、5.惰轮、6.驱动固定架、7.隔套、8.芯轴、9.螺母，10.垫片、11.螺栓、12.支架、13.导绳轮、14.垫圈、15.螺钉二、16.方颈螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。如图1、图2、图3、图4、图5所示本实用新型的免爬器驱动及走绳结构包括驱动部Ⅰ、导绳机构Ⅱ、钢丝绳Ⅲ、减速电机1、驱动轮2、螺钉一3、大垫片4、惰轮5、驱动固定架6、隔套7、芯轴8、螺母9，垫片10、螺栓11、支架12、导绳轮13、垫圈14、螺钉二15、方颈螺栓16。

通过螺钉一3和大垫片4将驱动轮2安装到减速电机1的输出轴上，利用螺钉一3、螺母9将驱动固定架6安装到减速电机1上，最后将螺栓11依次穿过垫片10、芯轴8、惰轮5、隔套7、驱动固定架6、垫片10、螺母9将两个惰轮5安装到驱动固定架6上组成驱动部Ⅰ。

将螺钉二15依次穿过支架12、垫圈14、导绳轮13、垫片10、螺母9组成导绳机构Ⅱ。

通过方颈螺栓16将驱动部Ⅰ和导绳机构Ⅱ连接到导轨Ⅴ上，导绳机构Ⅱ在驱动部Ⅰ的上下方各安装两组。将一根钢丝绳Ⅲ依次穿过驱动部Ⅰ上侧惰轮4槽二、驱动轮1槽二、驱动部Ⅰ下侧惰轮4槽二，另一根钢丝绳Ⅲ依次穿过驱动部Ⅰ上方的两个导绳机构Ⅱ、驱动部Ⅰ上侧惰轮4槽一、驱动轮1槽一、驱动部Ⅰ下侧惰轮4槽一、驱动部Ⅰ下方的两个导绳机构Ⅱ，通过导绳机构Ⅱ将驱动部Ⅰ一侧的钢丝绳Ⅲ导引到另一侧，使得两根钢丝绳Ⅲ在经过驱动部Ⅰ时在同一侧。

以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的一部分内容。