一种物流仓储机器人的制作方法

本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种物流仓储机器人。

背景技术：

物流发展迅速，智能物流仓储机器人包裹抓取机构能够提高物流分类和运输的效率，在大型的物流仓储仓库内，物流包裹的搬运是需要耗费最多人力的地方，对于一些重物以及需要置放在高处的物流包裹，人力是无法满足该项工作的，需要依赖物流机器人来对物流包裹进行抓取置放，现有的物流机器人的抓取机构往往很简易，在抓取移动过程中容易因为抓爪无法牢牢固定在抓取的包裹而造成包裹掉落损坏，会造成经济损失，也会对作业区域的操作人员造成伤害，同时现有的物流机器人抓取机构无法将抓取的包裹整齐的放在放置架上，会造成置物架空间的浪费。因此，解决这一类问题显得十分重要。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出通过伸缩承接板可以从底部托住物流包裹，比一般的夹取机构夹取包裹稳定性更好，物流包裹不会在仓储运转过程中掉落，通过伸缩承接板上设有的螺纹胶垫可以增大伸缩承接板与物流包裹接触面的摩擦力，同时可以避免损坏物流包裹。

本实用新型提出一种物流仓储机器人，包括底板、第一立柱、第二立柱，所述底板上左右两侧分别设有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱前侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽上通过滑块设有安装板，所述安装板上设有第二滑槽，所述第二滑槽上通过滑块设有夹取板，所述安装板上设有气缸，所述气缸与夹取板连接，所述第一立柱和第二立柱相对的侧面上设有第三滑槽，两个第三滑槽间设有支撑板。

进一步改进在于：所述支撑板两端通过固定板与第三滑槽上的滑块连接，所述支撑板内部设有伸缩承接板。

进一步改进在于：所述支撑板上方设有气缸支撑座，所述气缸支撑座中间位置处设置有气缸控制的推板。

进一步改进在于：所述夹取板上设有螺纹胶垫，所述底板下方设有万向轮。

进一步改进在于：当所述伸缩承接板接触到物品底部时，所述安装板在第一滑槽上的上升速度与支撑板在第三滑槽的上升速度一致。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出通过安装板上两组气缸推动第二滑槽上的夹取板相对运动来夹取物流包裹，通过伸缩承接板可以从底部托住物流包裹，比一般的夹取机构夹取包裹稳定性更好，物流包裹不会在仓储运转过程中掉落，通过伸缩承接板上设有的螺纹胶垫可以增大伸缩承接板与物流包裹接触面的摩擦力，同时可以避免损坏物流包裹，通过推板可以推动夹取移动后的包裹推入指定位置，比传统的夹取机构直接直接放下物流包裹更加的稳定，不会在放下过程中导致包裹倾斜等问题，物流包裹可以整齐的放在指定位置，可以减少置物区域的空间浪费。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图。

其中：1-底板、2-第一立柱、3-第二立柱、4-第一滑槽、5-安装板、6-第二滑槽,7-夹取板、8-气缸、9-第三滑槽、10-支撑板、11-固定板、12-伸缩承接板、13-气缸支撑座、14-推板、15-螺纹胶垫、16-万向轮。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1所示，本实施例提出了一种物流仓储机器人，包括底板1、第一立柱2、第二立柱3，所述底板1上左右两侧分别设有第一立柱2和第二立柱3，所述第一立柱2和第二立柱3前侧均设有第一滑槽4，所述第一滑槽4上通过滑块设有安装板5，所述安装板5上设有第二滑槽6，所述第二滑槽6上通过滑块设有夹取板7，所述安装板5上设有气缸8，所述气缸8与夹取板7连接，所述第一立柱2和第二立柱3相对的侧面上设有第三滑槽9，两个第三滑槽9间设有支撑板10，所述支撑板10两端通过固定板11与第三滑槽9上的滑块连接，所述支撑板10内部设有伸缩承接板12，所述支撑板10上方设有气缸支撑座13，所述气缸支撑座13中间位置处设置有气缸控制的推板14，所述夹取板7上设有螺纹胶垫15，所述底板1下方设有万向轮16，所述伸缩承接板12接触到物品底部时，所述安装板5在第一滑槽4上的上升速度与支撑板10在第三滑槽9的上升速度一致。

通过安装板5上两组气缸8推动第二滑槽6上的夹取板7相对运动来夹取物流包裹，通过伸缩承接板12可以从底部托住物流包裹，比一般的夹取机构夹取包裹稳定性更好，物流包裹不会在仓储运转过程中掉落，通过伸缩承接板12上设有的螺纹胶垫15可以增大伸缩承接板12与物流包裹接触面的摩擦力，同时可以避免损坏物流包裹，通过推板14可以推动夹取移动后的包裹推入指定位置，比传统的夹取机构直接直接放下物流包裹更加的稳定，不会在放下过程中导致包裹倾斜等问题，物流包裹可以整齐的放在指定位置，可以减少置物区域的空间浪费。

当该物流仓储机器人工作时，通过万向轮16该机器人可以移动到作业区域，安装板通过滑块可以在第一滑槽4上上下移动，夹取地面的物流包裹时，将安装板5上的夹取板7移动到接近地面位置，气缸8相对推动第二滑槽6上的夹取板7对货物进行夹取，夹取住货物后安装板在第一滑槽4上向上移动，移动到高出底架1的高度时，第三滑槽9上设置的伸缩承接板12伸出支撑板10内部后移动至物流包裹底部，再承接住夹取板7夹住的物流包裹，在伸缩承接板12承接住物流包裹后与安装板5同时向上运动运输物流包裹，且伸缩承接板12在第三滑槽9上移动的速度与安装板5在第一滑槽4上移动的速度一致，与当该物流仓储机器人将物流包裹运输至指定货架时，气缸支撑座13上的气缸推动推板14将伸缩承接板12上的物流包裹推入至货架上，完成一次物流仓储夹取运输。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。