一种自动化旋转设备的制作方法

本实用新型涉及运输传送设备技术领域，尤其涉及一种自动化旋转设备。

背景技术：

在生产流程中，产品在组装或搬运时，常需要进行运输转动以配合下一道工序的使用，而现有的模式一般是直接通过人工进行自由旋转产品，该模式存在生产效率低，工作强度大，错误率高等缺陷。

经检索，中国专利授权公告号为CN 207404378 U的实用新型公开了一种自动化旋转设备，包括旋转设备外壳、托盘嵌装槽、旋转托盘、固定旋转立柱、自动化控制电机、主转动轴承、驱动连轴、多个支撑底座、多个副转动轴承、多个副齿轮、多根齿轮安装轴及主齿轮；旋转托盘通过托盘嵌装槽嵌在旋转设备外壳内，固定旋转立柱连旋转托盘及驱动连轴，驱动连轴连自动化控制电机，主转动轴承嵌在旋转设备外壳上并连固定旋转立柱，支撑底座设在旋转设备外壳上，齿轮安装轴设在旋转设备外壳内，副齿轮通过副转动轴承装在齿轮安装轴上，主齿轮设在固定旋转立柱上，主齿轮与副齿轮啮合。

其通过电机控制托盘的自动旋转，便于各种物件的加工和展示，但是存在着以下不足：仅设置托盘，无法有效地对需要运输或组装的产品进行夹取和直线输送，旋转时稳定性较差，从而导致影响到整个生产流程的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化旋转设备，具备能够稳定地进行产品的直线传送和转向动作，稳定性强，效率高的优点，解决了现有装置旋转时稳定性较差，无法进行夹取和短距离直线输送的问题。

根据本实用新型实施例的一种自动化旋转设备，包括底座，所述底座的顶端固定有滑槽架，所述滑槽架的左端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与滑槽架内的丝杆传动连接，所述丝杆横向设置在滑槽架内，所述丝杆上螺纹连接有移动座，所述滑槽架内的底壁上设有滑槽，所述移动座的底端伸入滑槽架底壁上的滑槽内，所述滑槽架上位于丝杆的斜上方平行设置有导向杆，所述移动座上设有供导向杆穿过的导向孔，所述移动座的顶端固定有支撑板，所述支撑板的顶部设有圆形滑轨，所述圆形滑轨上连接有转动柱，所述支撑板顶部的一侧竖直安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端连接主动齿轮，所述转动柱的外侧套设有与所述主动齿轮相啮合的被动齿轮，所述转动柱的顶端连接转动台，所述转动台上设有夹紧机构。

进一步的，所述夹紧机构包括交叉设置的两个活动夹、连接两个活动夹的衔接栓和气缸，所述衔接栓固定在转动台上，所述气缸的底端和输出端通过铰链分别与两个活动夹的末端连接。

进一步的，所述转动台上与气缸相对的一侧设有用于限制两个活动夹之间夹角的限位块，所述限位块呈梯形，且位于两个活动夹之间。

进一步的，所述转动柱的底端向外凸出形成与所述圆形滑轨相配合的环形凸起，所述环形凸起设置在所述圆形滑轨内。

进一步的，所述圆形滑轨的底部内壁和两侧内壁上均匀安装有多个与所述环形凸起的外壁相抵的活动滚珠。

进一步的，所述丝杆与滑槽架的两侧连接处均设有与之匹配的滚动轴承。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、第一步进电机与丝杆配合，能够使移动座在滑槽架内沿丝杆方向移动，进而实现产品的直线传送动作，增加与丝杆平行的导向杆可使移动的轨迹更加稳定；

2、第二步进电机与主动齿轮、从动齿轮配合使转动台转动，从而使产品实现转向动作，增加夹紧机构使产品在旋转的过程中保证稳定性，避免影响到整个生产流程的生产效率，有效提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种自动化旋转设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化旋转设备的夹紧机构的结果示意图；

图3为图1中A部位的放大图。

图中：1-底座、2-滑槽架、3-第一步进电机、4-丝杆、5-移动座、6-导向杆、7-支撑板、8-圆形滑轨、9-转动柱、10-第二步进电机、11-主动齿轮、12-被动齿轮、13-转动台、14-夹紧机构、141-活动夹、142-衔接栓、143-气缸、144-限位块、15-环形凸起、16-活动滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种自动化旋转设备，包括底座1，底座1的顶端固定有滑槽架2，滑槽架2的左端安装有第一步进电机3，其型号为常州宝来电气28BYGH，第一步进电机3的输出端与滑槽架2内的丝杆4传动连接，丝杆4横向设置在滑槽架2内，丝杆4与滑槽架2的两侧连接处均设有与之匹配的滚动轴承，丝杆4上螺纹连接有移动座5，滑槽架2内的底壁上设有滑槽，移动座5的底端伸入滑槽架2底壁上的滑槽内，滑槽架2上位于丝杆4的斜上方平行设置有导向杆6，在其他实施例中导向杆6也可以是位于丝杆4的斜下方或与丝杆4平齐，移动座5上设有供导向杆6穿过的导向孔，移动座5的顶端固定有支撑板7，支撑板7的顶部设有圆形滑轨8，圆形滑轨8上连接有转动柱9，转动柱9可沿圆形滑轨8的轨迹转动，支撑板7顶部的一侧竖直安装有第二步进电机10，其型号为常州宝来电气86BYGH，第二步进电机10的输出端连接主动齿轮11，转动柱9的外侧套设有与主动齿轮11相啮合的被动齿轮12，转动柱9的顶端连接转动台13，转动台13上设有夹紧机构14。

参照图2，夹紧机构14包括交叉设置的两个活动夹141、连接两个活动夹141的衔接栓142和气缸143，衔接栓142固定在转动台13上，气缸143的底端和输出端通过铰链分别与两个活动夹141的末端连接；转动台13上与气缸143相对的一侧设有用于限制两个活动夹141之间夹角的限位块144，限位块144呈梯形，且位于两个活动夹141之间。

参照图3，转动柱9的底端向外凸出形成与圆形滑轨8相配合的环形凸起15，环形凸起15设置在圆形滑轨8内，圆形滑轨8的底部内壁和两侧内壁上均匀安装有多个用于减少摩擦力的活动滚珠16，活动滚珠16与环形凸起15的外壁相抵，从而减少摩擦力，使旋转动作更加平滑。

工作时，通过现有技术的PLC或单片机控制面板控制第一步进电机3、第二步进电机10、气缸143工作，通过第一步进电机3与丝杆4配合，能够使移动座5在滑槽架内沿丝杆4方向移动，进而实现产品的直线传送动作，增加与丝杆4平行的导向杆6可使移动的轨迹更加稳定，第二步进电机10与主动齿轮11、从动齿轮12配合使转动台13转动，齿轮的方式转动能提高精确度，从而使产品实现转向动作，转动柱9的底端向外凸出形成与圆形滑轨8相配合的环形凸起15，活动滚珠16与环形凸起15的外壁相抵，从而减少摩擦力，使旋转动作更加平滑，气缸143向外作用，带动活动夹141夹紧产品，使产品在旋转的过程中保证稳定性，避免影响到整个生产流程的生产效率，有效提高工作效率。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。