一种自动落盒机构的制作方法

本实用新型涉及一种食品包装机，特别是涉及一种自动落盒机构。

背景技术：

现在食品气调包装大部分都会用到包装盒，包装盒通过冲裁装置冲裁后，形成一个具有外翻沿的包装盒，冲裁后将其叠置在一起，工人在填装物料时是需要把从厂家采购过来的码放整齐的包装盒单个分开，由于包装盒数量巨大需要消耗大量人工，市场迫切需要一个结构简单性能稳定的设备来替代人工，把人从单一乏味的工作中解放出来，人工处理后不能排放整齐，且还存在卫生问题，已经不符合现今工业化大生产的需要。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种能够自动将包装盒一个一个落下，且能够将包装盒分成多排落在传送机构上的自动落盒机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动落盒机构，包括：托架和落盒装置，所述落盒装置包括滑架，所述滑架设置在所述托架的一对横杆上，设置在所述滑架上的多个立板形成储盒槽，所述滑架上设有两根螺旋杆，所述储盒槽位于两根螺旋杆之间，所述螺旋杆与固定设置在所述滑架上的对应的电机的输出轴固定连接，所述螺旋杆的螺距由上到下依次增大固定倍数，且所述螺旋杆的最上端的螺旋槽宽度大于一个包装盒边沿的厚度而小于两个包装盒边沿的厚度。

进一步地，还包括相对设置在传送装置的机架的两侧上的一对分排装置，一对分排装置可使落在所述传送装置上的包装盒为一列或两列或三列。

更进一步地，所述分排装置包括气缸、夹爪和一对夹爪张开驱动装置，所述气缸固定设置在所述机架上，所述夹爪设置在所述气缸的活塞杆的前端上，一对夹爪张开驱动装置设置在所述机架上，且一对夹爪张开驱动装置分别位于所述气缸的两侧，所述夹爪张开驱动装置可作用在所述夹爪的对应的夹持臂上使所述夹爪的钳口打开，使位于所述钳口内的包装盒落下。

更进一步地，所述夹爪还包括凹形安装座和将所述凹形安装座的两端连接在一起的限位杆，所述凹形安装座固定设置在所述气缸的活塞杆上，固定设置在所述凹形安装座的背面上的导柱与所述机架滑动配合，一对夹持臂相对套设在所述限位杆上，且一对夹持臂之间设有一拉簧。

更进一步地，所述夹持臂的内侧面上设有一夹持缺口，一对夹持缺口形成了所述钳口，位于所述夹持臂的尾端面上的滑动块套设在所述限位杆上，所述夹持臂的外侧面上设有一L拨杆，所述夹爪张开驱动装置可作用在位于所述L拨杆的端部上的U形拨槽内。

更进一步地，所述夹爪张开驱动装置包括固定设置在所述机架上的固定座、枢接在所述固定座的安装槽内的驱动架和设置在所述机架上的浮动组件，所述浮动组件用于所述驱动架复位，设置在所述固定座上的限位螺栓的前端可抵挡在所述驱动架的侧面上，通过调节所述限位螺栓限定所述驱动架的起始位置，所述驱动架可作用在对应的U形拨槽内。

更进一步地，所述驱动架的前端上设有一连接杆，所述连接杆可进入到所述U形拨槽内。

更进一步地，所述浮动组件包括浮动板，固定设置在所述浮动板的背面上的导杆与所述机架滑动配合，所述导杆上套设有一弹簧，所述弹簧位于所述浮动板与所述机架之间，位于所述驱动架的侧面上的抵挡杆的端部抵挡在所述浮动板的前面上。

更进一步地，所述限位杆的中心杆的两端分别通过一端杆连接在所述凹形安装座的对应的端部上，所述滑动块套设在对应的端杆上，其中，所述端杆的断面呈多边形。

由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

由于设有落盒装置，因而能够将叠置的包装盒一个一个落下，分理包装盒快速方便、而且能够解决卫生问题；

由于设有一对分排装置，当一对分排装置都不工作时，包装盒直接落下为一列，一个分排装置工作时，包装盒可分为两列落在传送机构上，两个分排装置交叉工作时，包装盒可分为三列落在传送机构上，因而能够实现多列包装盒同时输送，提高了生产效率，降低了生产成本。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的落盒装置的结构示意图。

图3为本实用新型的分排装置的结构示意图。

图4为本实用新型的分排装置的夹爪张开驱动装置的结构示意图。

附图标记说明：机架1、托架2、横杆21、落盒装置3、滑架31、立板32、储盒槽33、螺旋杆34、电机35、挡板36、分排装置4、气缸41、夹爪42、凹形安装座421、导柱4211、限位杆422、中心杆4221、端杆4222、夹持臂423、夹持缺口4231、滑动块4232、L拨杆4233、U形拨槽4234、钳口424、拉簧425、夹爪张开驱动装置43、固定座431、安装槽4311、限位螺栓432、驱动架433、摆架4331、连接杆4332、抵挡杆4333、浮动组件434、浮动板4341、导杆4342、弹簧4343。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图4对本申请作进一步说明，如图1和图2所示的一种自动落盒机构，包括：托架2和落盒装置3，所述落盒装置3包括滑架31，所述滑架31设置在所述托架2的一对横杆21上，当需要调整所述落盒装置3的位置时，放松所述滑架31，然后使所述落盒装置3沿所述横杆21移动进行调节，所述托架2设置在传送装置的机架1上，设置在所述滑架31上的多个立板32形成储盒槽33，所述滑架31上设有两根螺旋杆34，所述储盒槽33位于两根螺旋杆34之间，所述螺旋杆34与固定设置在所述滑架31上的对应的电机35的输出轴固定连接，所述螺旋杆34的螺距由上到下依次增大固定倍数，且所述螺旋杆34的最上端的螺旋槽宽度大于一个包装盒边沿的厚度而小于两个包装盒边沿的厚度，一对螺旋杆34在一对电机35的作用下相对旋转，包装盒的边沿在螺旋槽的作用下进行下移进而实现分离，其中，所述滑架31的一侧上还设有一对挡板36，所述挡板36避免包装盒在下移过程中出现旋转。

如图1所示，自动落盒机构还包括相对设置在传送装置的机架1的两侧上的一对分排装置4，一对分排装置4可使落在所述传送装置上的包装盒为一列或两列或三列。

如图1和图3所示，所述分排装置4包括气缸41、夹爪42和一对夹爪张开驱动装置43，所述气缸41固定设置在所述机架1上，所述夹爪42设置在所述气缸41的活塞杆的前端上，一对夹爪张开驱动装置43设置在所述机架1上，且一对夹爪张开驱动装置43分别位于所述气缸41的两侧，所述夹爪张开驱动装置43可作用在所述夹爪42的对应的夹持臂423上使所述夹爪42的钳口424打开，使位于所述钳口424内的包装盒落下。

所述夹爪42还包括凹形安装座421和将所述凹形安装座421的两端连接在一起的限位杆422，所述凹形安装座421固定设置在所述气缸41的活塞杆上，固定设置在所述凹形安装座421的背面上的导柱4211与所述机架1滑动配合避免所述夹爪42发生转动，其中，所述限位杆422包括中心杆4221，所述限位杆422的中心杆4221的两端分别通过一端杆4222连接在所述凹形安装座421的对应的端部上，一对夹持臂423分别套设在对应的端杆4222上，且一对夹持臂423相对设置，并且一对夹持臂423之间设有一拉簧425，其中，所述端杆4222的断面呈多边形。当所述夹爪张开驱动装置43作用在所述夹持臂423上后所述夹持臂423向外侧移动使所述钳口424打开，当所述夹持臂423与所述夹爪张开驱动装置43分离后，一对夹持臂423在所述拉簧425的作用下做相向运动，所述钳口424缩小，当所述夹持臂423抵挡在所述中心杆4221的端面上时停止运动。

所述夹持臂423的内侧面上设有一夹持缺口4231，一对夹持缺口4231形成了所述钳口424，位于所述夹持臂423的尾端面上的滑动块4232套设在对应的端杆4222上，所述夹持臂423的外侧面上设有一L拨杆4233，所述夹爪张开驱动装置43可作用在位于所述L拨杆4233的端部上的U形拨槽4234内，其中，所述夹持缺口4231的内侧面均呈倾斜状，增大包装盒的受力面积，避免所述夹持缺口4231对包装盒造成损伤。

如图4所示，所述夹爪张开驱动装置43包括固定设置在所述机架1上的固定座431、枢接在所述固定座431的安装槽4311内的驱动架433和设置在所述机架1上的浮动组件434，所述浮动组件434用于所述驱动架433复位，设置在所述固定座431上的限位螺栓432的前端可抵挡在所述驱动架433的侧面上，通过调节所述限位螺栓432限定所述驱动架433的起始位置确保所述夹持臂423靠近时所述驱动架433能够准确的作用在对应的U形拨槽4234内。

所述驱动架433包括枢接在所述安装槽4311内的摆架4331，所述摆架4331的前端上设有一连接杆4332，所述连接杆4332可进入到所述U形拨槽4234内。

所述浮动组件434包括浮动板4341，固定设置在所述浮动板4341的背面上的导杆4342与所述机架1滑动配合，所述导杆4342上套设有一弹簧4343，所述弹簧4343位于所述浮动板4341与所述机架1之间，位于所述驱动架433的侧面上的抵挡杆4333的端部抵挡在所述浮动板4341的前面上。

由于所述钳口424呈常闭状态，当需要将包装盒分成多列进行输送时，首先所述夹爪42运动到所述储盒槽33的正下方，落下的包装盒会掉入所述钳口424内，所述气缸41带动所述夹爪42向对应侧移动，当所述夹持臂423靠近所述夹爪张开驱动装置43时，首先所述U形拨槽4234与所述连接杆4332滑动配合，当所述连接杆4332抵挡在所述U形拨槽4234的底部后所述夹持臂423继续靠近时，所述夹持臂423会推动所述摆架4331旋转，同时，所述摆架4331会推动所述夹持臂423向外移动，使所述钳口424打开，位于所述钳口424内的包装盒下落，所述夹爪42远离所述夹爪张开驱动装置43时，所述钳口424恢复闭合状态，使用方便，且能提高生产效率，合理利用生产设备，降低生产成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。