薄片状零件的上料装置的制作方法

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及一种薄片状零件的上料装置。

背景技术：

目前，圆柱电池盖帽一般由防爆盖、顶盖、孔板、小胶圈、密封圈组装而成，其中防爆盖、顶盖、孔板均为薄状零件。现有的针对薄状零件的输送上料多采用直振输送，薄状零件通过直振时，由于直振产生的振动力，使零件与传送组件之间发生磕碰，同时直振传送容易卡堵，从而增加了设备的故障率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种薄片状零件的上料装置，旨在解决现有技术中的输送薄片状零件容易卡堵的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种薄片状零件的上料装置，包括：

机架；

振动盘，用于送料；

输送轨道及皮带传送机构，所述输送轨道水平设置在所述机架上，所述皮带传送机构设置在所述输送轨道上且用于将从所述振动盘的出料口输送的防爆盖输送至取料位置；

取料机构，包括用于从所述取料位置吸附薄片状零件的吸附件、与所述吸附件连接且用于驱动所述吸附件升降的第一驱动机构和与所述第一驱动机构连接且设置在所述机架上的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于所述第一驱动机构带动所述吸附件上升至预定高度时驱动所述第一驱动机构水平移动，以使所述吸附件带动薄片状零件移动至预设位置。

进一步地，所述输送轨道包括平行并排设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板之间形成有用于容纳所述皮带传送机构的容置空间，所述第一挡板与所述第二挡板之间的距离可调节。

进一步地，所述皮带传送机构包括转动设置在所述第一挡板和所述第二挡板上的主动轴、从动轴、固定在所述第一挡板上且输出轴与所述主动轴连接的驱动电机、固定于所述主动轴和所述从动轴上的两组皮带轮以及分别绕设在两组所述皮带轮上的圆皮带；两组所述圆皮带之间具有间隔。

进一步地，所述驱动电机与所述主动轴之间连接有联轴器。

进一步地，所述驱动电机为直流电机。

进一步地，所述机架设置有与所述直流电机电性连接的调速器。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一滑台气缸，所述第二驱动机构包括第二滑台气缸，所述第一滑台气缸通过螺丝固定在所述第二滑台气缸的滑块上，所述吸附件设置在所述第一滑台气缸的滑块上。

进一步地，所述第二滑台气缸的滑块设有多个用于调节所述吸附件至适于吸附薄片状零件的高度的安装位。

进一步地，所述吸附件为负压吸头。

进一步地，所述负压吸头通过连接块与所述第一滑台气缸的滑台连接固定，所述连接块开设有适配容置所述负压吸头的贯穿孔，所述连接块的一侧开设有与所述贯穿孔连通的缺口，所述连接块螺接有穿过所述缺口的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于调节所述贯穿孔的孔径大小以锁紧所述负压吸头。

本实用新型的有益效果：本实用新型的薄片状零件的上料装置，采用皮带输送机构将薄片状零件从皮带传送机构的皮带的一端输送至取料位置，皮带传动的输送质量高，输送过程中薄片状零件不会产生卡堵的问题，取料机构的吸附件下降至预定位置并吸附薄片状零件，再由取料机构将薄片状零件带动至下一工位，上料装置的整体结构简单，能满足批量工件的快速加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的薄片状零件的上料装置输送防爆盖时的立体结构示意图；

图2为图1所示薄片状零件的上料装置的局部放大示意图；

图3为图1所示薄片状零件的上料装置的部分爆炸示意图。

其中，图中各附图标记：

100—机架 200—输送轨道 300—皮带传送机构

400—取料机构 500—防爆盖 201—输送通道

202—连接孔 203—连接柱 210—第一挡板

220—第二挡板 310—驱动电机 311—联轴器

312—固定块 313—固定板 314—调速器

320—主动轴 321—第一轴承 330—从动轴

331—第二轴承 340—圆皮带 341—皮带轮

410—第一滑台气缸 411—滑台 420—第二滑台气缸

421—滑台 430—吸附件 431—固定杆

432—吸嘴 440—连接块 441—缺口

442—螺孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供的薄片状零件的上料装置，用于将薄片状零件输送至指定位置，为方便描述，以下以防爆盖500作为待送料的薄片状零件为例，上料装置包括机架100、振动盘(图未示)、输送轨道200、皮带传送机构300以及取料机构400。输送轨道200水平设置在机架100上，皮带传送机构300设置在输送轨道200上，振动盘用于上料，从振动盘的出料口输送出来的防爆盖500正好掉落至输送轨道200的一端。皮带传送机构300用于将防爆盖500从一端输送至取料位置(沿图1中的F方向输送)，输送轨道200 用于输送防爆盖500时的导向。取料机构400包括设置在机架100上的第一驱动、与第一驱动机构连接的第二驱动机构和与第二驱动机构连接的吸附件430，吸附件430用于从输送轨道200上的取料位置吸附防爆盖500，第一驱动机构用于将驱动吸附件430升降，第二驱动机构用于第一驱动机构上升至预定位置时驱动第一驱动机构沿水平方向移动，以使第一驱动机构带动吸附件430及防爆盖500移动至下一工序的工位。

由于采用皮带输送机构将防爆盖500从皮带传送机构300的皮带的一端输送至取料位置，皮带传动的输送质量高，输送过程中防爆盖500不会产生卡堵的问题，取料机构400上的吸附件430下降至预定位置并吸附防爆盖500，再由取料机构400将防爆盖500带动至下一工位，上料装置的整体结构简单，且能满足批量工件的快速加工。

在一实施例中，如图1、图3所示，输送轨道200包括平行并排设置的第一挡板210和第二挡板220，第一挡板210通过螺栓固定在机架100上，第二挡板 220位于远离机架100的一侧。第一挡板210和第二挡板220之间形成有用于容纳皮带的容置空间，第一挡板210和第二挡板220相对的一侧的顶面分别设置有台阶，两侧的台阶共同形成输送通道201，第一挡板210和第二挡板220之间的距离可调，以调节防爆盖500的输送顺畅程度，同时也可使输送通道201的宽度能适配于不同规格的防爆盖500的直径，以提高输送轨道200的通用性。

具体地，第一挡板210和第二挡板220对应的位置水平开设有多个连接孔 202，连接孔202内设置有连接柱203，第一挡板210和第二挡板220通过连接柱203并排布设。

在一实施例中，如图1、图3所示，皮带传送机构300包括驱动电机310、第一轴承321、第二轴承331、主动轴320、从动轴330和皮带。第一轴承321 和第二轴承331分别设置有两个，两个第一轴承321分别嵌固于第一挡板210 和第二挡板220前端的对应位置，两个第二轴承331分别嵌固于第一挡板210 和第二挡板220后档的对应位置。驱动电机310的输出轴与主动轴320连接固定，主动轴320穿设两个第一轴承321，从动轮穿设两个第二轴承331，主动轴 320和从动轴330上固定有皮带轮341，皮带绕设在皮带轮341上。在一具体的实施例中，主动轴320和从动轴330上分别间隔设置有两个皮带轮341，皮带采用圆皮带340，即皮带传送机构300采用并排间隔的两根圆皮带340进行输送防爆盖500，两圆皮带340的顶面与左右两侧的第一挡板210、第二挡板220的台阶面共同形成用于支撑防爆盖500的支撑面。

驱动电机310可采用直流电机，相比于现有的上料机构采用的交流电驱动方式，采用直流电机驱动，其更为高效、稳定，防爆盖500输送效率高，例如采用24V直流电机。

更为详细地，直流电机与主动轴320之间还连接有联轴器311，增加联轴器 311能起到缓冲、减震作用，以提高安全性和可靠性。直流电机前端连接固定固定板313，固定板313开设有通孔，直流电机的输出轴穿过该通孔并与联轴器 311连接，固定板313远离直流电机的一侧连接有固定块312，该固定块312的另一端与第一挡板210连接固定。

在一实施例中，第一驱动机构包括第一滑台气缸410，第二驱动机构包括第二滑台气缸420，第一滑台气缸410固定在第二滑台气缸420的滑块420上，吸附件430连接固定在第一滑台气缸410的滑块411上。

更为详细地，第二滑台气缸420的滑台421设置有多个用于调节吸附件至适于吸附防爆盖500的高度的安装位，在第二滑台气缸的滑台421上开设多排安装孔，各排安装孔形成不同高度的安装位，第一滑台气缸410通过螺丝穿过其中一排安装孔固定在第二滑台气缸420的滑块421上，通过选择不同高度的安装孔来调节第一滑台气缸410安装的高度，以调节吸附件430至适于吸附防爆盖500的高度。

吸附件430可采用负压吸头，该负压吸头的一端用于与真空吸附系统连接，负压吸头下降至预定位置时吸附下方皮带上的防爆盖500，第一滑台气缸410带动负压吸头上升，第二滑台气缸420带动第一滑台气缸410和负压吸头沿水平方向继续向前驱动，直至将吸附的防爆盖500移动至下一工序的工位，然后第二滑台气缸420和第一滑台气缸410复位，如此，依次往复，能实现高效的上料动作。

具体地，如图1、图2所示，负压吸头包括中空的固定杆431和吸嘴432，固定杆431和吸嘴432均呈圆柱形，固定杆431的直径大于吸嘴432的直径，固定杆431与吸嘴432同轴设置。负压吸头通过连接块440与第一滑台气缸410 的滑台411连接固定，连接块440固定在第一滑台气缸410的滑台411的底端且有一部分伸出于滑台411，连接块440开设有适配于负压吸头的固定杆431的贯穿孔，连接块440的一侧开设有缺口441，该缺口441与贯穿孔连通，开设的缺口441使连接块440的贯穿孔的大小具有一定的调节性，连接块440开设有与缺口441连通的螺孔442，连接孔202通过该螺孔442螺接有一锁紧螺钉(图未示)，通过该锁紧螺钉可对穿设贯穿孔的固定杆431与连接块440之间松紧度进行调节。

机架100上还设置有调速器314，该调速器314与驱动电机310电性连接，通过调速器314能调节驱动电机310驱动皮带的传输速度，进而调节防爆盖500 的输送速度至适合值。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。