一种能够输送齿轮类零件的输送机的制作方法

本实用新型涉及一种自动送料装置，特别是一种能够输送齿轮类零件的输送机。

背景技术：

在自动化生产、装配过程中，经常需要使用送料装置来实现物料的自动供给，传统的送料装置有振动式送料机或机械式送料机等等。在对齿轮类零件进行运送时，有时需要让齿轮直接输出到料盘上纵向设置的钎子上，钎子穿过齿轮的中心孔，让多个齿轮叠摞地串在钎子上。为了让齿轮能够在输出时直接串在钎子上，传统上有一种利用输送管来运送齿轮的输送装置，齿轮在气压或重力的作用下在输送管中移动，输送管位于钎子的正上方，齿轮从输送管中排出后，直接串在钎子上。但是这种结构的输送装置在使用过程中，齿轮经常会卡在输送管道中，导致无法工作。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，利用导料杆对齿轮进行导向，并将其顺利地从水平方向运动转变为竖直方向上的运动，最终使其套在钎子上的输送机。

本实用新型的技术解决方案是：一种能够输送齿轮类零件的输送机，其特征在于：所述的输送机包括盘式振动送料机1，盘式振动送料机1上设置有螺旋料道2，螺旋料道2的出口端与直线料道3的入口端相连，并且在直线料道3的下方还设置有振动发生器4，所述直线料道3的出口端处设置有第一挡料机构5和第二挡料机构6，所述的输送机还包括导料杆7，导料杆7的一部分位于直线料道3内，且导料杆7同时穿过第一挡料机构5和第二挡料机构6，

所述第一挡料机构5包括壳体8，在壳体8上转动支撑有拨杆9，拨杆9的顶端连接有弹簧10，弹簧10的另一端固定设置在壳体8上，在壳体8上还螺纹连接有调整螺丝11，且所述调整螺丝11的端部与拨杆9的顶端对应，

所述第二挡料机构6的结构与第一挡料机构5的结构相同，在第一挡料机构5和第二挡料机构6之间还设置有挡料气缸12，

所述的导料杆7由依次连接的第一段13、第二段14和第三段15组成，且上述三段导料杆7之间平滑过渡，位于第一段13与直线料道3的轴线平行，第二段14与第一挡料机构5中壳体8的基础面16相平行，第三段15与第二挡料机构6中壳体8的基础面16相平行，且第一段13水平分布，第三段15纵向分布。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的能够输送齿轮类零件的输送机，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对齿轮类零件的特点，设计出一种带有导料杆的特殊结构，导料杆能够在工作过程中穿接在齿轮类零件的中心孔中，并将其顺利地由水平运动转化为竖直运动，最终实现齿轮套在钎子上的目的。与传统结构相比，运动过程更加顺畅，且不会出现卡死的现象。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中挡料机构部分的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种能够输送齿轮类零件的输送机，包括盘式振动送料机1，盘式振动送料机1上设置有螺旋料道2，螺旋料道2的出口端与直线料道3的入口端相连，并且在直线料道3的下方还设置有振动发生器4，所述直线料道3的出口端处设置有第一挡料机构5和第二挡料机构6，所述的输送机还包括导料杆7，导料杆7的一部分位于直线料道3内，且导料杆7同时穿过第一挡料机构5和第二挡料机构6，

所述第一挡料机构5包括壳体8，在壳体8上转动支撑有拨杆9，拨杆9的顶端连接有弹簧10，弹簧10的另一端固定设置在壳体8上，在壳体8上还螺纹连接有调整螺丝11，且所述调整螺丝11的端部与拨杆9的顶端对应，

所述第二挡料机构6的结构与第一挡料机构5的结构相同，在第一挡料机构5和第二挡料机构6之间还设置有挡料气缸12，

所述的导料杆7由依次连接的第一段13、第二段14和第三段15组成，且上述三段导料杆7之间平滑过渡，位于第一段13与直线料道3的轴线平行，第二段14与第一挡料机构5中壳体8的基础面16相平行，第三段15与第二挡料机构6中壳体8的基础面16相平行，且第一段13水平分布，第三段15纵向分布。

本实用新型实施例的能够输送齿轮类零件的输送机的工作过程如下：首先将需要分选和输送的齿轮放入到盘式振动送料机1的料斗中，启动盘式振动送料机1，在振动的作用下，齿轮会沿着螺旋料道2运动，并最终进入到直线料道3中，齿轮进入直线料道3后，由于导料杆7上的第一段13位于直线料道3中，因此齿轮在运动的过程中，其中心孔会串接在导料杆7上，当齿轮在导料杆7上运动至第一挡料机构5处时（即运动到第二段14上时），会被其上的拨杆9的底端挡住，并暂存在第一挡料机构5上，随着工作的进行，第二段14上暂存的齿轮的数量不断增多，拨杆9无法抵抗所有齿轮的重力时，这些齿轮会沿着导料杆7下落到第三段15中，并在第二挡料机构6中重复上述过程，由于第三段15纵向分布，因此当齿轮从第二挡料机构6中落下时，会直接落在位于其下方的钎子的上面，并以叠摞的状态串在钎子上；

设置有钎子的托盘上设置有计数装置，当一个钎子上装栽了足够数量的齿轮后，会向本装置中的挡料气缸12发出信号，挡料气缸12工作，阻挡齿轮，托盘运动，让另一个空的钎子运动到第二挡料机构6的下方，并再次发出信号，挡料气缸12的工作端回收，继续让齿轮下落并串在钎子上。

在实际工作中，可根据所运送的齿轮的质量和实际需要，调节拨杆9的姿态，即旋动调整螺丝11，调整螺丝11的端部会顶着拨杆9的顶端运动，在杠杆原理的作用下拨杆9的底端（即能够直接与齿轮接触的一端）的位置也会发生相应的改变。