自动折叠装置及勺子包装机的制作方法

本实用新型属于餐具生产技术领域，更具体地说，是涉及一种自动折叠装置及勺子包装机。

背景技术：

随着餐饮外卖行业的迅猛发展，一次性餐具的使用量越来越大，一次性餐勺在一次性餐具中的比例较大，尤其是可折叠包装的一次性餐勺的使用，可以大大减小餐具的体积，大大降低外卖行业的生产成本，对环境保护也有积极效应。

目前，一次性餐勺在生产时，采用注塑成型的方式，在机械臂的底端设置一个注塑平板，在注塑平板的底端面安装生产材料，通过操控机械臂在注塑机上往复运动，注塑结束后，在注塑平板上形成两排一次性餐勺且分布于注塑平板的两侧，将成型后的一次性餐勺运往人工区，如图5所示，一次性餐勺分别位于注塑平板的两侧，其中马勺设于注塑平板的板面，勺柄垂直于马勺，一次性餐勺在折叠时大多采用人工折叠，工作人员对一次性餐勺一个一个进行折叠，操作用时长，影响工作效率，而且也就造成了人工使用量的增多，增大了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动折叠装置，以解决现有技术中存在的人工折叠一次性餐勺的工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动折叠装置，包括支撑架，所述支撑架上设有两个平行且与所述支撑架滑动连接的滑动机构，两个所述滑动机构上分别设有一排用于将形成于注塑平板上的一次性餐勺的勺柄和马勺折叠的升降折叠机构。

进一步地，所述滑动机构包括滑动本体和用于驱动滑动本体移动的动力机构，所述滑动本体包括上部板和与所述上部板间隔设置且固定连接的下部板，所述下部板与所述支撑架滑动连接，所述升降折叠机构设于所述下部板上且穿过所述上部板，所述动力机构与所述下部板连接。

进一步地，所述升降折叠机构包括成一排排列且与注塑平板上的一次性餐勺一一对应的气缸，所述气缸的缸体安装于所述下部板上，所述气缸的缸杆向上穿过所述上部板用于推动勺柄与马勺折叠。

进一步地，所述气缸的缸杆顶端设有用于推动所述勺柄向所述马勺折叠的塑胶块。

进一步地，所述上部板上设有用于推动所述勺柄转动折叠的推杆，所述推杆设于所述上部板靠近所述一次性餐勺的一侧，所述推杆与成一排排列的一次性餐勺平行。

进一步地，所述支撑架上还设有用于限定所述注塑平板位置的限位结构，所述限位结构设于两个所述滑动机构之间。

进一步地，所述上部板远离所述推杆的一侧设有多个用于卡紧所述注塑平板的卡紧结构。

进一步地，所述卡紧结构包括垂直于所述上部板且向上延伸的竖杆和垂直于所述竖杆水平朝向所述注塑平板方向延伸的横杆，所述横杆的下端面的水平高度高于所述注塑平板的上端面。

进一步地，所述支撑架包括两块平行且间隔设置的支撑板，两个所述滑动机构设于各两个所述支撑板之间且均与所述支撑板的滑动连接。

本实用新型提供的自动折叠装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动折叠装置，设置两个在支撑架上滑动的滑动机构，并在滑动机构上设置对应各一次性餐勺的勺柄和马勺的升降折叠机构，机械臂移动至两个滑动机构中间，两个滑动机构相向滑动至对应机械臂的位置的过程中，升降折叠机构首先触碰勺柄，将勺柄倾斜，然后启动升降折叠机构向上升起，将勺柄完全折叠至马勺上，完成一次性餐勺的自动折叠工作。这种方式实现了一次性餐勺折叠的自动化，不再需要人工一个一个的进行折叠，也达到了批量折叠一次性餐勺的目的，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型的另一个目的在于提供了一种勺子包装机，包括上述所述的自动折叠装置。

本实用新型提供的勺子包装机，由于采用了上述的自动折叠装置，因此，勺子包装机可以自动将注塑后的勺柄和马勺折叠在一起，无需工作人员一个一个的进行折叠，降低了工作人员的劳动强度，提高了勺子包装机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动折叠装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动折叠装置的工作状态的示意图一；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例提供的自动折叠装置的工作状态的示意图二；

图5为现有的机械臂与一次性餐勺连接示意图。

其中，图中各附图标记：

1-支撑架；11-支撑板；2-滑动本体；21-升降折叠机构；211-塑胶块；22- 下部板；221-支撑柱；23-上部板；24-推杆；25-限位结构；26-卡紧结构；261- 竖杆；262-横杆；3-机械臂；31-注塑平板；4-一次性餐勺；41-勺柄；42-马勺。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，现对本实用新型提供的自动折叠装置进行说明。一种自动折叠装置，包括支撑架1，支撑架1上设有两个平行且与支撑架1滑动连接的滑动机构，两个滑动机构上分别设有一排用于将形成于注塑平板31上的一次性餐勺4的勺柄41向马勺42折叠的升降折叠机构21。

本实用新型提供的自动折叠装置，与现有技术相比，设置两个在支撑架1 上滑动的滑动机构，并在滑动机构上设置对应各一次性餐勺4的勺柄41和马勺 42的升降折叠机构21，机械臂3移动至两个滑动机构中间，两个滑动机构相向滑动至对应机械臂3的位置的过程中，升降折叠机构21首先触碰勺柄41，将勺柄41倾斜，然后启动升降折叠机构21向上升起，将勺柄41完全折叠至马勺 42上，完成一次性餐勺4的自动折叠工作。这种方式实现了一次性餐勺4折叠的自动化，不再需要人工一个一个的进行折叠，也达到了批量折叠一次性餐勺 4的目的，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

设置升降折叠机构21未启动时的顶端高度高于勺柄41的最低端，使两个滑动机构相向滑动过程中，升降折叠机构21可以触碰勺柄41，将勺柄41倾斜，方便之后启动升降折叠机构21向上升起时将勺柄41推起达到完全折叠的效果。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的自动折叠装置的一种具体实施方式，滑动机构包括滑动本体2和用于驱动滑动本体2移动的动力机构，滑动本体2上部板23和与上部板23间隔设置且固定连接的下部板22，下部板22与支撑架1滑动连接，升降折叠机构21设于下部板22上且穿过上部板23，动力机构与下部板22连接，上部板23和下部板22通过设于下部板 22上的四个支撑柱221固定连接，下部板22与支撑架1滑动连接，升降折叠机构21固定于下部板22上，并且穿过上部板23来完成升降，下部板22与支撑架1之间的滑动连接采用滑轨的方式，下部板22上设置滑块，支撑架1上设置有导轨，动力机构可采用气缸、液压缸或者电动推杆等，动力机构设于下部板22的一侧且与下部板22连接，来驱动下部件沿导轨移动。在支撑架1上设置用于检测注塑平板31位置的位移传感器，在动力机构上设置用于接收位移传感器信号的控制器，在机械臂3带动注塑平板31移动至工作位置后，位移传感器将信号传送至控制器上，控制器控制动力机构启动，动力机构驱动滑动本体 2滑动。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的自动折叠装置的一种具体实施方式，升降折叠机构21包括成一排排列且与注塑平板31上的一次性餐勺4一一对应的气缸，气缸的缸体安装于下部板22上，气缸的缸杆向上穿过上部板23用于推动勺柄41与马勺42折叠，在滑动机构移动过程中，缸杆首先与勺柄41接触，使勺柄41由垂直变为倾斜，然后启动气缸，缸杆将勺柄41 与马勺42完全折叠，气缸的结构简单，易于操控，且无污染，成本较低。升降折叠机构21还可以为电动推杆24、曲柄滑块结构等可以产生直线运动的直线动力机构。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的自动折叠装置的一种具体实施方式，气缸的缸杆顶端设有用于推动勺柄41向马勺42折叠的塑胶块211，在气缸的缸杆的顶端设置一个塑胶块211用来推动勺柄41的弯折，一是采用轻质的塑胶块211与勺柄41接触，防止勺柄41与缸杆直接接触发生摩擦，二是保护气缸，避免由于气缸的多次工作而使缸杆受到磨损，而且使用塑料块，也减轻了气缸与勺柄41之间的振动，防止缸杆的中心轴对气缸的缸体的中心轴发生歪斜。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的自动折叠装置的一种具体实施方式，上部板23上设有用于推动勺柄41转动折叠的推杆24，推杆 24设于上部板23靠近一次性餐勺4的一侧，推杆24与成一排排列的一次性餐勺4平行，设置推杆24，使在滑动机构滑动过程中，推杆24与勺柄41接触，并使勺柄41转动呈倾斜状态，然后在启动升降折叠机构21，升降折叠机构21 向上升起，推动处于倾斜状态的勺柄41完全折叠于马勺42，设置推杆24代替之前的采用升降折叠机构21使勺柄41倾斜，使升降折叠机构21与推杆24各司其职，稳定的进行操作。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的自动折叠装置的一种具体实施方式，支撑架1上还设有用于限定注塑平板31位置的限位结构25，限位结构25设于两个滑动机构之间，设置限位结构25来确保注塑平板31的位置，在机械臂3水平移动至两个滑动机构之间时，然后向下移动至一定高度，使滑动机构滑动过程中，升降折叠机构21和推杆24不与注塑平板31发生碰撞，同时推杆24也可以推动勺柄41，升降折叠机构21上升可以将勺柄41与马勺 42完全折叠，防止由于机械臂3位置过低而与升降折叠机构21与推杆24发生碰撞。限位结构25为垂直立于支撑架1上的两个立柱，两个立柱设于两个滑动机构之间，立柱的高度位于注塑平板31与上部板23之间，立柱上端设有与用于限制注塑平板31位置的位移传感器，位移传感器与控制注塑平板31移动的控制器相连接。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的自动折叠装置的一种具体实施方式，上部板23远离推杆24的一侧设有多个用于卡紧注塑平板31 的卡紧结构26，在升降折叠机构21向上推动勺柄41时，会对注塑平板31产生向上的力，使注塑平板31发生移动，导致出现勺柄41与马勺42的折叠不完全的情况，在上部板23上设置卡紧结构26，在滑动机构朝向注塑平板31移动过程中，卡紧结构26将注塑平板31卡紧固定，在升降折叠机构21的推力作用下也不发生移动，使勺柄41与马勺42的折叠工作顺利完成。卡紧结构26可设为两个，对称设于上部板23上。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的自动折叠装置的一种具体实施方式，卡紧结构26包括垂直于上部板23且向上延伸的竖杆261和垂直于竖杆261水平朝向注塑平板31方向延伸的横杆262，横杆262的下端面的水平高度高于注塑平板31的上端面，在自动折叠装置工作过程中，先是机械臂3带动注塑平板31移动至两个滑动机构之间，然后滑动机构移动注塑平板 31下方，并且升降折叠机构21与各勺柄41和马勺42相对应，在滑动机构移动的同时，设于上部板23上的横杆262移动至注塑平板31的上方，将注塑平板31卡于上部板23与横杆262之间，横杆262的下端面的水平高度要略高于注塑平板31的上端面高度，既能使横杆262移动至注塑平板31之上，也能将注塑平板31卡住。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的自动折叠装置的一种具体实施方式，支撑架1包括两块平行且间隔设置的支撑板11，两个滑动机构设于两个支撑板11上且均与支撑板11的滑动连接，设置两块支撑板11作为支撑架1来支撑滑动机构，增强了滑动机构的稳定性，方便滑动机构的安装，滑动机构与各支撑板11滑动连接，在支撑板11上设置导轨，滑动机构沿导轨移动。

图中未示，本实用新型实施例还提供一种勺子包装机，勺子包装机包括上述的自动折叠装置。

本实用新型实施例提供的勺子包装机，采用了上述的自动折叠装置，因此，勺子包装机可以自动将注塑后的勺柄41和马勺42折叠在一起，无需工作人员一个一个的进行折叠，降低了工作人员的劳动强度，提高了勺子包装机的工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。