一种凸轮驱动的直线振动送料装置的制作方法

本实用新型属于零件装配设备技术领域，尤其涉及一种利用直线振动原理将钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材的物料整齐排列输送至取料装置的送料装置。

背景技术：

螺丝是一种将两个物件连接并固定在一起的连接件，在日常生活中应用十分广泛。由于螺丝体积小而且摩擦力大，因此一般是借助螺丝刀对螺丝进行锁紧。随着工业化进程的加快，在各类电子产品、家用电器、玩具产品等螺丝需求量大的行业的锁紧行业。越来越多的企业选择采购自动化设备，用来取代传统的人工操作。自动螺丝机包括螺丝排列机、螺丝整列机、螺丝送料机等，主要功能是将螺丝有序排列输送至既定取出位置，最后利用自动锁螺丝机自动对螺丝进行拧紧。自动螺丝机一般分为震动盘式、转盘式、顶升式；振动盘式螺丝机，组成部分为圆盘震动上料器和直线轨道；转盘式和顶升式螺丝机，组成部分为料槽和转盘或顶升机构和直线轨道。上述几种自动螺丝机都能够将钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材从无序状态整理成有序排列状态，并通过沿输送方向设置的仅供螺丝体部嵌入的一段输送直线轨道将其输送至供自动锁螺丝机拾取的取出位置。缺点是直线轨道需要设置驱动装置为带吊头棒材的移动提供动力。现有技术中用于直线轨道的驱动装置主要有电磁铁、压电陶瓷和直线振动马达，前面两种是利用通断电的原理进行驱动，对于装置的质量要求较高，生产成本高，一款装置与直线轨道以及相应的自动螺丝机、自动锁螺丝机的匹配度差；不适于较长轨道的带吊头棒材的输送，因为轨道过长时容易出现跳动，对后续装置的取钉操作造成定位不准，取钉成功率低；直线振动马达在为带吊头棒材提供动力的同时也会带动整个装置进行振动。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种凸轮驱动的直线振动送料装置，结构设置简单，驱动机构带动直线轨道往复运动，钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材在惯性作用下能够在直线轨道上沿既定方向运动，，根据生产实际调节，节约设备制造成本，备件易得。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种凸轮驱动的直线振动送料装置，包括底座和仅供螺丝体部嵌入的直线轨道，其特点是所述底座和直线轨道活动连接，在活动连接处设凸轮驱动装置；所述凸轮驱动装置带动直线轨道相对底座往复运动，所述凸轮驱动装置包括驱动电机和与驱动电机输出轴连接的凸轮、设于直线轨道上与凸轮配合的凸轮随动块，所述凸轮随动块的右侧设连接直线轨道和底座的弹性部件；所述直线轨道下端设随动缓冲块，与所述随动缓冲块对应位置的底座上设缓冲档杆。

进一步地，所述底座和直线轨道之间设直线导轨，实现底座与直线轨道的活动连接，底座支承直线轨道并通过滑块与导轨的配合限定直线轨道的运动轨迹。

进一步地，所述凸轮包括凸轮本体和设于凸轮本体外侧的凸缘，所述凸轮本体设与驱动电机输出轴连接的圆心，所述凸缘以凸轮本体的外圆周为起始最低位置，设曲率半径比凸轮本体外圆周半径大的第一曲面和曲率半径比凸轮本体外圆周半径小的第二曲面，第二曲面的曲率中心设于凸轮本体外侧，使得凸缘行呈相对凸轮本体外圆周起始最低位置较高的位置，第二曲面与凸轮本体外圆周相接，构成一个凸缘在凸轮本体外圆周的循环，使得凸缘从最高位置在短时间内到达最低位置。

进一步地，所述凸缘在凸轮本体上至少设置一个。

进一步地，所述弹性部件为弹簧组件，结构简单易得，容易更换。

进一步地，所述直线轨道上表面与水平方向呈一定夹角，直线轨道处于低位置的一端作为取出位置，带吊头棒材在重力和驱动机构的作用下，直线轨道低的一端运动。

所述直线轨道下端设随动缓冲块，与所述随动缓冲块对应位置设缓冲档杆，缓冲档杆上设调距螺丝，凸轮转动使得凸缘将凸轮随动器推到右端最大行程，由于运动速度较慢，直线轨道与带吊头棒材相对静止，弹性部件被压缩；凸轮继续转动与从凸缘最高位置短时间变为最低位置，由于弹性部件从压缩到反弹复位需要反应时间，而且跟随弹性部件一起复位的还有直线轨道和设于直线轨道上的带吊头棒材，因此复位的时间相对于凸轮的转动有延迟，即凸轮随动器与凸轮暂时性不再接触，在弹性部件的作用下滑块、凸轮随动器以及直线轨道均向向左运动，遇到缓冲档杆上的调距螺丝，凸轮随动器、直线轨道的复位突然停止，而跟随凸轮随动器、直线轨道运动的带吊头棒材在惯性的作用下继续以滚动的形式向左运动，经过多次反复的惯性运动，带吊头棒材最终到达直线轨道作为取料位置处于低位置的一端；随动缓冲块与缓冲档杆的设置缓冲可以凸轮与凸轮随动块的撞击力度，调距螺丝的设置为使凸轮随动器突然停止运动时与凸轮的凸缘还没有接触，而是随着凸轮的转动，逐渐与凸缘接触，凸轮再将其推送到右端最大行程，避免凸轮和凸轮随动块的过早损坏，延长零件使用寿命。

进一步地，所述随动缓冲块和调距螺丝接触位置设硬材质的吸声板，降低撞击时产生的噪音。

进一步地，所述底座包括第一底座和第二底座，第二底座设于第一底座上方，第二底座与第一底座使用螺栓连接，使得第二底座的高度和水平度可调；所述第二底座上与直线轨道活动连接，并设置凸轮驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点是结构设置简单，凸轮驱动装置带动直线轨道往复运动，钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材在惯性作用下能够在直线轨道上沿既定方向运动，凸轮作连续等速转动，凸轮随动器作为从动件固定在直线轨道上，配合弹性部件，使得直线轨道以一定规律运动.使直线轨道突然加速，带动带吊头棒材向取出位置运动；本装置的凸轮驱动的直线振动输送装置适用于较长轨道上的带吊头棒材的输送；可根据生产实际需要对装置进行调节，凸轮、凸轮随动器、弹簧组件都是廉价易得的标准件，节约设备制造成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图。

图2是本实用新型主视图。

图3是本实用新型凸轮驱动装置装配示意图。

图中：1-底座 2-直线轨道 3-驱动电机 4-凸轮 5-凸轮随动块 6-弹性部件 7-导轨 8-滑块 9-凸轮本体 10-凸缘 11-随动缓冲块 12-缓冲档杆 13-调距螺丝 14-第一底座 15-第二底座 16-带吊头棒材 17-螺栓。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2、图3所示，一种凸轮驱动的直线振动送料装置，包括底座1和仅供螺丝体部嵌入的直线轨道2，其特点是所述底座1和直线轨道2活动连接，在活动连接处设凸轮驱动装置；所述凸轮驱动装置带动直线轨道2相对底座1往复运动，所述凸轮驱动装置包括驱动电机3和与驱动电机3输出轴连接的凸轮4、设于直线轨道2上与凸轮4配合的凸轮随动块5，所述凸轮随动块5的右侧设连接直线轨道2和底座1的弹性部件6；所述直线轨道2下端设随动缓冲块11，与所述随动缓冲块11对应位置的底座上设缓冲档杆12。在本实施例中，直线导轨设置两个，其中导轨设于底座上，滑块与直线轨道连接，凸轮随动器安装在于凸轮相对的滑块的左侧，弹性部件设在滑块右端，一端与滑块接触，另一端固定在底座上，随动缓冲块也设于滑块上。

底座1和直线轨道2之间设包括导轨7和滑块8的直线导轨，实现底座1与直线轨道2的活动连接，底座1支承直线轨道2并通过滑块8与导轨7的配合限定直线轨道2的运动轨迹。

凸轮4包括凸轮本体9和设于凸轮本体9外侧的凸缘10，凸轮本体9设与驱动电机3输出轴连接的圆心，凸缘10以凸轮本体9的外圆周为起始最低位置，设曲率半径比凸轮本体9外圆周半径大的第一曲面和曲率半径比凸轮本体9外圆周半径小的第二曲面，第二曲面的曲率中心设于凸轮本体9外侧，使得凸缘10行呈相对凸轮本体9外圆周起始最低位置较高的位置，第二曲面与凸轮本体9外圆周相接，构成一个凸缘10在凸轮本体9外圆周的循环，使得凸缘10从最高位置在短时间内到达最低位置。

凸缘10在凸轮本体9上至少设置一个。

弹性部件6为弹簧组件，结构简单，廉价易得。

直线轨道2上表面与水平方向呈一定夹角，直线轨道2处于低位置的一端作为取出位置，带吊头棒材16在重力和驱动机构的作用下，向直线轨道2低的一端运动。

直线轨道2下端设随动缓冲块11，与所述随动缓冲块11对应位置设缓冲档杆12，在缓冲档杆12上设调距螺丝13。

底座1包括第一底座14和第二底座15，第二底座15设于第一底座14上方，第二底座15与第一底座14使用螺栓17连接，使得第二底座15的高度和水平度可调；所述第二底座15上与直线轨道2活动连接，并设置凸轮驱动装置。